一种预防农作物干旱灾害的预警检测装置

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种预防农作物干旱灾害的预警检测装置。

背景技术

农作物的灌溉时机对农作物的产量影响十分明显，而农作物的灌溉时机主要由农田干旱程度来决定的，目前，对农作物农田土壤的含水量检测方法为由技术人员在农田中采集土壤并带回实验室进行土壤含水量检测，土壤的含水量在运输的过程中，一方面受天气等因素影响极易发生变化，影响测量数值的精准性；另一方面，无法实时进行测量，严重影响了预警干旱灾害的及时性。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本发明提供了一种预防农作物干旱灾害的预警检测装置。

根据本发明提供的一种预防农作物干旱灾害的预警检测装置，包括箱体和控制器；箱体内设有采样组件和收集组件，收集组件上设有检测单元，检测单元用于检测收集组件中土壤的含水量；箱体的底部设有移动组件，移动组件上设有支撑组件，箱体的顶部设有供电组件，移动组件、支撑组件、供电组件均与控制器远程通信连接。

在本发明中，采样组件包括气缸，气缸设置于箱体的内顶部，气缸的驱动端上设有固定板，固定板底部设有第一驱动电机，第一驱动电机的驱动端上设有螺旋杆；

固定板的底部还设有采样管，螺旋杆位于所述采样管内侧，采样管的外侧设有输送管和超声波传感器，超声波传感器位于输送管的上方。

在本发明中，箱体的内底面上开设有第一通孔和第一出料口，移动组件上开设有第二通孔和第二出料口，第一出料口、第二出料口分别位于第一通孔、第二通孔的外侧；第一通孔与第二通孔对应，第二出料口上设有出料管，出料管与第一出料口连接。

在本发明中，气缸用于驱动螺旋杆穿过第一通孔并延伸至第二通孔的底部进行钻土采样。

在本发明中，收集组件设有多个，多个收集组件均设置于第一出料口的上方；

收集组件包括支撑杆，支撑杆设置于第一出料口相对的两侧，两个支撑杆之间连接有收集瓶，收集瓶的内侧设有检测单元；收集瓶的外侧设有固定块，固定块上设有第二驱动电机，第二驱动电机的驱动端上设有收集瓶底盖。

在本发明中，检测单元为湿度传感器。

在本发明中，移动组件包括底盘，底盘设置于箱体的底部，底盘的底部四周均设有移动轮，移动轮上设有第三驱动电机。

在本发明中，支撑组件包括固定杆，固定杆上设有第四驱动电机；固定杆的数量为两个，两个固定杆之间连接有支撑板，支撑板上设有齿牙，支撑板与第四驱动电机的驱动端固定连接。

在本发明中，箱体上铰接有箱门，箱门上设有把手。

在本发明中，供电组件包括安装杆，安装杆对称设置于箱体顶部的两端，安装杆上设有太阳能电池板。

采用本发明提供的一种预防农作物干旱灾害的预警检测装置，具有以下优点：

通过控制器对检测装置进行远程控制，实现农田土壤含水量的实时检测，确保了检测数据的精准性，提高了农作物干旱灾害预警的及时性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的一种预防农作物干旱灾害的预警检测装置整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种预防农作物干旱灾害的预警检测装置中采样组件整体结构示意图；

图3为本发明提供的一种预防农作物干旱灾害的预警检测装置中收集装置整体安装示意图；

图4为本发明提供的一种预防农作物干旱灾害的预警检测装置中收集装置整体示结构意图；

图5为本发明提供的一种预防农作物干旱灾害的预警检测装置中箱体底部结构示意图；

图6为本发明提供的一种预防农作物干旱灾害的预警检测装置中移动组件整体结构示意图；

图7为本发明提供的一种预防农作物干旱灾害的预警检测装置中太阳能电池板整体安装示意图。

图中：箱体1、气缸2、采样管3、超声波传感器4、输送管5、收集瓶6、支撑杆7、底盘8、支撑板9、固定板10、第一驱动电机11、螺旋杆12、连接杆13、湿度传感器14、固定块15、第二驱动电机16、第一通孔17、第一出料口18、收集瓶底盖19、第一底板20、第一安装孔21、第二底板22、出料管23、第二通孔24、固定杆25、第四驱动电机26、移动轮27、箱门28、把手29、安装杆30、太阳能电池板31。

具体实施方式

为了使本发明实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在实现本发明的过程中，发明人发现，现有技术中对农作物农田土壤的含水量检测方法为在由技术人员在农田中采集土壤并带回实验室进行土壤含水量检测，土壤的含水量在运输的过程中，一方面受天气等因素影响极易发生变化，影响测量数值的精准性；另一方面，无法实时进行测量，严重影响了预警干旱灾害的及时性。

如图1-图7所示，一种预防农作物干旱灾害的预警检测装置，包括：箱体1和控制器；箱体1内设有采样组件和收集组件，收集组件上设有检测单元，检测单元用于检测收集组件中土壤的含水量；箱体1的底部设有移动组件，移动组件上设有支撑组件，箱体1的顶部设有供电组件，移动组件、支撑组件、供电组件均与控制器远程通信连接。

在具体实施过程中，采样组件与检测单元之间信号连接，检测单元与收集单元之间信号连接，采样组件的采样时间和检测单元的检测时间可通过控制器进行提前设定。技术人员利用控制器通过箱体1底部的移动组件将检测装置远程控制到需要检测的农田中，采样组件进行钻土取样并输送至收集组件内，输送的同时将采样信号发送至检测单元，检测单元收到采样信号后即可对收集组件内的土壤样品含水量进行实时检测，检测完成后，检测单元将检测信号发送至收集组件，收集组件接收到检测完毕的信号后将土壤样品排出，实现农田土壤含水量的实时检测，确保了检测数据的精准性，提高了农作物干旱灾害预警的及时性。

在本发明实施例中，采样组件包括气缸2，气缸2设置于箱体1的内顶部，气缸2的驱动端上设有固定板10，固定板10底部设有第一驱动电机11，第一驱动电机11的驱动端上设有螺旋杆12；

固定板10的底部还设有采样管3，螺旋杆12位于采样管3内侧，采样管3的外侧设有输送管5和超声波传感器4，超声波传感器4位于输送管5的上方。

在具体实施过程中，提前设置好螺旋杆12的下降高度，并通过超声波传感器4进行检测，输送管5与采样管3连通，且沿采样管3轴向圆周设置四个。箱体1的内底面上开设有第一通孔17和第一出料口18，移动组件上开设有第二通孔24和第二出料口，第一出料口18、第二出料口分别位于第一通孔17、第二通孔24的外侧；第一通孔17与第二通孔24对应，第二出料口上设有出料管23，出料管23与第一出料口18连接。技术人员通过控制器远程操控气缸2驱动螺旋杆12穿过第一通孔17并延伸至第二通孔24的底部进行钻土采样的同时，超声波传感器4检测螺旋杆12下降过程中采样管3与箱体1内底面之间的距离是否达到提前设置好的下降高度，以此确保输送管5能够插入到收集组件内并向收集组件输送土壤样品。

在本发明实施例中，收集组件设有多个，多个收集组件均设置于第一出料口18的上方；收集组件包括支撑杆7，支撑杆7设置于第一出料口18相对的两侧，两个支撑杆7之间连接有收集瓶6，收集瓶6的内侧设有检测单元；收集瓶6的外侧设有固定块15，固定块15上设有第二驱动电机16，第二驱动电机16的驱动端上设有收集瓶底盖19。

在具体实施过程中，检测单元为湿度传感器14，第一出料口18圆周设置四个；两个支撑杆7安装在第一出料口18相对的两侧，两个支撑杆7上均设有连接杆13，两个连接杆13设置于收集瓶6的外侧将收集瓶6进行支撑，收集瓶6外侧的底部设有固定块15，固定块15的上转动连接有收集瓶底盖19，收集瓶底盖19与第二驱动电机16的驱动端固定连接。技术人员利用控制器控制气缸2进行作业的同时，气缸2将采样信号发送至湿度传感器14，采样管5将土壤样品通过输送管5输送到四个收集瓶6内的同时湿度传感器14对土壤样品含量水进行检测，达到提前设定的检测时间后，湿度传感器14将检测完毕的数据发送至控制器的同时，也将检测完毕的信号发送给第二驱动电机16，第二驱动电机16将收集瓶底盖19转动打开，使收集瓶6内检测完的土壤样品通过第一出料口8落入出料管23内然后排出，第二驱动电机16分别将收集瓶底盖19打开的信号发送给气缸2和湿度传感器14，气缸2将螺旋杆12缩回箱体1内，湿度传感器14停止检测，技术人员通过计算四个收集瓶6内的土壤样品含水量数据的平均值以此实现数据的精准性。

在本发明实施例中，移动组件包括底盘8，底盘8设置于箱体1的底部，底盘8的底部四周均设有移动轮27，移动轮27上设有第三驱动电机32。

支撑组件包括固定杆25，固定杆25上设有第四驱动电机26；固定杆25的数量为两个，两个固定杆25之间连接有支撑板9，支撑板9上设有齿牙，支撑板9与第四驱动电机26的驱动端固定连接。

在具体实施过程中，箱体1的底部四周均设有第一底板20，第一底板20的底部开设有四个第一安装孔21，底盘8的顶部四周均设有第二底板22，第二底板22上开设有四个第二安装孔，第一安装孔21与第二安装孔之间通过螺钉固定连接；两个固定杆25分别对称安装于底盘8的左右两侧，底盘8的其中一侧设有摄像头，两个固定杆25之间通过转轴与支撑板9固定连接，其中一个转轴的一端与第四驱动电机26的驱动端固定连接。检测装置在采样时，先通过控制器控制两个第四驱动电机26转动将支撑板9抵在农田的地表上，在检测装置进行采样时对检测装置进行有效的支撑和限位，确保检测装置使用的可靠性。

在本发明实施例中，箱体1上铰接有箱门28，箱门28上设有把手29，供电组件包括安装杆30，安装杆30对称设置于箱体1顶部的两端，安装杆30上设有太阳能电池板31。

在具体实施过程中，箱体1面向箱门28的一侧开设有卡槽，卡槽内设有第一电磁片，箱门28的内侧面设有第二电磁片，第一电磁片与第二电磁片之间电磁连接，以确保检测装置安全性，箱体1顶部的两个太阳能电池板31用于向各个部分提供电力。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。