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用于机器人的关节结构及包括关节结构的机器人

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本发明提供了一种用于机器人的关节结构及包括关节结构的机器人，用于机器人的关节结构包括：主体部；连杆结构，连接到主体部的上部并包括多个连杆；传感器单元，设置在连杆结构的一端；第一导线，其一端连接到传感器单元；致动器，固定到主体部的一侧并连接到第一导线的另一端以在竖直方向上移动第一导线的另一端，其中传感器单元测量施加到第一导线的张力。

著录项

公开/公告号CN115107068A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-27

原文格式PDF
申请/专利权人现代自动车株式会社;起亚株式会社;
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申请/专利号CN202111381739.8
发明设计人穆罕默德·扎哈克·贾马尔;李东贤;韩效承;张硕亨;
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申请日2021-11-22
分类号B25J15/00;B25J17/00;B25J9/10;
代理机构北京路浩知识产权代理有限公司;
代理人赵赫;王璇
地址韩国首尔
入库时间 2023-06-19 16:58:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-09-27

公开

发明专利申请公布

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