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目标区域规划方法、传递路径规划方法、手术机器人系统和存储介质

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摘要

本发明提供了一种目标区域规划方法、传递路径规划方法、手术机器人系统和存储介质，目标区域规划方法包括获取第一设备、第二设备和第一操作者的三维模型；根据第一设备、第二设备、第一操作者的三维模型以及预先设定的区域划分标准，划分出关于第一设备的第一目标子区域、关于第二设备的第二目标子区域以及关于第一操作者的第三目标子区域；判断第一目标子区域、第二目标子区域和第三目标子区域之间是否形成连通区域；若是，则将第一目标子区域、第二目标子区域和第三目标子区域所限定的连通区域作为目标区域。本发明可以帮助医护人员分辨出无菌区域和有菌区域，保证手术用医疗器械在无菌区域内正常传递，降低手术过程中的病菌感染率。

著录项

  • 公开/公告号CN115337105A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-11-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司;

    申请/专利号CN202110518257.6

  • 发明设计人 聂宇华;程陈;何超;

    申请日2021-05-12

  • 分类号A61B34/30;A61B34/10;A61B90/40;A61G13/00;A61G13/10;

  • 代理机构上海思捷知识产权代理有限公司;

  • 代理人许静

  • 地址 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室

  • 入库时间 2023-06-19 17:35:25

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-15

    公开

    发明专利申请公布

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