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一种基于特征模型的相平面自适应控制方法

摘要

一种基于特征模型的相平面自适应控制方法,(1)设计喷气控制律中的限速值(2)设计喷气控制律中的步进区角速度最大值和小推力区角速度最大值以及喷气控制律中的死区阀值θD和步进阀值θv;(3)设计喷气控制律中的大推力区阀值θB;(4)根据黄金分割系数计算喷气控制律中小推力角加速度参数ac2以及大推力角加速度参数ac1;(5)根据小推力角加速度参数ac2计算喷气控制律中的步进区参数kj;根据大推力角加速度参数ac1以及其他相平面参数计算喷气控制律中的抛物线系数KX;(6)根据上述五个步骤中设计的参数,依据相平面喷气控制逻辑计算控制量,即确定发动机的喷气长度,在本采样控制周期内按照所确定的控制量对发动机进行控制。

著录项

  • 公开/公告号CN103224023B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-07-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京控制工程研究所;

    申请/专利号CN201310108763.3

  • 申请日2013-03-29

  • 分类号B64C15/00(20060101);

  • 代理机构11009 中国航天科技专利中心;

  • 代理人庞静

  • 地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱

  • 入库时间 2022-08-23 09:27:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-07-08

    授权

    授权

  • 2013-08-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64C 15/00 申请日:20130329

    实质审查的生效

  • 2013-07-31

    公开

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