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清洁机器人判断打扫区域的方法、装置及清洁机器人

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摘要

本发明涉及一种清洁机器人判断打扫区域的方法，包括下列步骤：步骤A，通过探头探测所述探头正上方的k厘米内是否有障碍物；步骤B，若有，则将所述清洁机器人当前所在的区域判定为不需每次打扫的区域。本发明还涉及一种判断打扫区域的装置和一种清洁机器人。本发明将上方一个很近的距离内存在障碍物的区域判定为不需每次打扫的区域，清洁机器人进入该区域后会自动退出，从而提升打扫效率并降低电能消耗。

著录项

  • 公开/公告号CN102871605B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-02-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 群耀光电科技(苏州)有限公司;

    申请/专利号CN201210302416.X

  • 发明设计人 汪有志;

    申请日2012-08-23

  • 分类号G05D1/00(20060101);

  • 代理机构44224 广州华进联合专利商标代理有限公司;

  • 代理人何平

  • 地址 215421 江苏省苏州市太仓市沙溪镇工业开发区

  • 入库时间 2022-08-23 09:34:33

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-02-03

    授权

    授权

  • 2013-02-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L9/00 申请日:20120823

    实质审查的生效

  • 2013-01-16

    公开

    公开

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