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用于微创外科手术的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置以及外科手术机器人系统

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摘要

本发明介绍了一种用于微创外科手术的、特别是用在外科手术机器人系统中的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置，其包括第一转动轴线(3)，保持元件(4)围绕第一转动轴线能够转动地布置，其中，第一转动轴线(3)与至少一个外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)在枢转点(13)上始终以如下方式相交：在保持元件(4)上装设有推移驱动装置(5)，推移驱动装置将器械驱动单元(15)绕枢转点(13)能够转动地布置，以及伸缩装置(8)设置在器械驱动单元(15)上，由伸缩装置使外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)沿其纵轴线(11)借助引导装置(10、10s)能够以如下方式平移运动到身体中：外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)能够相对于伸缩装置(8)可变调整。

著录项

公开/公告号CN104869935B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-11-28

原文格式PDF
申请/专利权人阿瓦特拉医学有限公司;
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申请/专利号CN201380066505.1
发明设计人马塞尔·希伯尔;安德烈亚斯·卡古特;克里斯蒂安·特罗默尔;
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申请日2013-12-12
分类号A61B34/30(20160101);B25J18/00(20060101);B25J18/02(20060101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人张启程
地址德国耶拿
入库时间 2022-08-23 10:03:45

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-11-28

授权

授权
2016-01-13

实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 19/00 申请日:20131212

实质审查的生效
2016-01-13

实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 19/00 申请日:20131212

实质审查的生效
2015-08-26

公开

公开
2015-08-26

公开

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1. 用于微创外科手术的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置以及外科手术机器人系统 [P] . 中国专利： CN104869935B . 2017.11.28
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