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一种用于环境监测、环境应急处置和环境修复的工程机器人

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本发明提供了一种用于环境监测、环境应急处置和环境修复的工程机器人，其包括机器视觉、自报警、远程操控、GPS实时定位、空气质量检测、土壤地下水采样检测及原位修复、风险识别、环境专家系统、数据处理中心、机器人主体和移动装置；其中，机器视觉系、自报警、远程操控、GPS实时定位、空气质量检测、土壤地下水采样检测及原位修复、风险识别、环境专家系统、移动装置均与数据处理中心连接；土壤地下水采样检测及原位修复装置还设置有钻杆自动填装装置；本发明集成土壤地下水环境风险检测和原位修复、环境质量快速检测、机器视觉、远程操控、GPS实时定位、风险识别和环境专家系统等多种先进技术于一体，结构更加简化，功能更加全面。

著录项

公开/公告号CN105965547B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-01-23

原文格式PDF
申请/专利权人南京市宜德思环境科技有限责任公司;
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申请/专利号CN201610577263.8
发明设计人尹业新;秦春艳;李宁;徐敏;
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申请日2016-07-20
分类号B25J19/02(20060101);B25J19/04(20060101);B25J11/00(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构32207 南京知识律师事务所;
代理人李媛媛
地址 210012 江苏省南京市雨花台区德盈国际广场1幢1609室
入库时间 2022-08-23 10:06:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-01-23

授权

授权
2016-10-26

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/02 申请日:20160720

实质审查的生效
2016-09-28

公开

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1. 一种用于环境监测、环境应急处置和环境修复的工程机器人 [P] . 中国专利： CN105965547B . 2018.01.23
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