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驱动模式选择装置及驱动模式选择方法

摘要

一种选择辅助装置的驱动模式的驱动模式选择装置,所述辅助装置使用电池的电力来产生动力,从而对用户进行辅助,所述辅助装置能够以多个驱动模式进行驱动,所述多个驱动模式的输出不同,该驱动模式选择装置的特征在于,所述驱动模式选择装置具有:任务信息取得部,其取得任务信息,该任务信息是与所述辅助装置所进行的规定的任务相关的信息;余量取得部,其取得所述电池的余量;电力估计部,其基于所述任务信息和所述电池的余量,估计电力量的余缺;以及模式选择部,其基于所述估计的结果来选择所述驱动模式。

著录项

  • 公开/公告号CN108076639B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-07-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 欧姆龙株式会社;

    申请/专利号CN201780002920.9

  • 发明设计人 高塚皓正;和田纯一;笠井一希;

    申请日2017-08-24

  • 分类号

  • 代理机构北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人李辉

  • 地址 日本国京都府京都市

  • 入库时间 2022-08-23 11:04:03

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-03

    授权

    授权

  • 2018-06-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62M6/45 申请日:20170824

    实质审查的生效

  • 2018-05-25

    公开

    公开

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