变步长

摘要： 为提高自动驾驶车辆路径跟踪控制的稳定性并保证实时性,设计变步长模型预测控制器.通过变步长对预测时域进行分级,引入道路曲率及侧偏角约束,采用CVXGEN进行优化求解.通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真,对文中方法进行验证.结果表明:变步长模型预测控制器既能保证较好的跟踪效果,又能确保车辆行驶的稳定性.

摘要： 该文研究具有非光滑解的分数阶q-微分方程^(C)D^(α)_(q)y(t)=f(t,y(t))的数值方法,其中α∈(0,1)∪(1,2),^(C)D^(α)_(q)是Caputo型q-微分算子.利用变步长的分数阶Adams方法,得到了求解对应q-Volterra积分方程的预估-校正格式,从而给出上述初值问题的数值解并估计了其误差.最后利用数值算例验证理论结果的有效性.

摘要： 在α稳定分布脉冲噪声背景下,为解决固定步长最小平均p范数(LMP)不能同时满足快收敛速度和低稳态误差的问题,该文提出一种对脉冲噪声具有鲁棒性的变步长最小平均p范数(VSS-LMP)自适应滤波算法。该算法利用改进的变形高斯函数来调节步长,采用移动平均法构造变步长函数,克服了定步长算法稳态误差高及抗噪性能差的问题。VSS-LMP算法在系统受到脉冲噪声干扰时,能维持步长稳定;当系统逐渐稳定时,能产生小步长以降低稳态误差。系统辨识仿真结果表明,在α稳定分布脉冲噪声下,VSS-LMP算法与固定步长和已有变步长算法相比,具有更快的收敛速度和更强的系统跟踪能力。

摘要： 针对现有最小均方误差(Least Mean Square,LMS)语音自动增益控制(Automatic Gain Control,AGC)算法其功率参量不能准确表示语音振幅、增益控制效率较低以及增益处理后语音失真较大等问题,提出使用语音包络作为参量的变步长LMS-AGC算法。首先按帧计算语音包络作为参量,提升参量表示语音振幅的准确度;然后利用递归平滑的语音包络误差平方,调节LMS算法的步长,提升算法的增益响应速度;最后将算法与低失真的限幅处理机制结合,解决现有LMS-AGC算法增益处理后存在过门限尖峰的问题。实验结果表明,相比现有基于功率的变步长LMS-AGC算法,基于语音包络的变步长LMS-AGC算法的增益响应速度更快,增益处理后客观语音质量评估(Perceptual Evaluation of Speech Quality,PESQ)平均提升0.4分,并且迭代运算量可以下降一个数量级。

摘要： 利用噪声测试设备和传感器实车采集发动机怠速噪声,以FxLMS算法为基础,利用Softsign函数和Sigmoid函数改变算法中的定步长,通过由Sigmoid函数、Softsign函数改进后的算法和两者结合所创的新的分段函数变步长FxLMS改进算法分别对噪声进行主动控制研究。通过MATLAB软件对采集到的噪声进行多次变步长控制,并对结果进行仿真对比和分析。研究结果表明,新开发的分段函数变步长FxLMS改进算法控制比Sigmoid函数控制的系统响应速度更快、比Softsign函数控制的控制精度更高,它充分结合了两种函数的优点,实现了控制系统的稳态误差为0.003的高稳态性能和收敛速度为0.586秒的快速响应。

摘要： 在机械加工中,机械故障诊断的振动诊断技术在机械故障诊断学中占有重要地位。在振动信号处理方面,自适应信号处理是一个非常重要的分支,该方法能够有效的滤除含有背景噪声的信号,提取出有效的特征信号,但自适应算法有收敛速度与稳态误差之间的矛盾关系与步长因子易受噪声干扰等问题。为解决该问题,本文提出一种改进的变步长LMS算法:在算法中加入步长反馈因子,并对权值进行更新,使算法的收敛速度变快的同时保证了系统的稳定性,并加强了系统的跟踪能力。仿真结果表明:与其他算法相比,本文算法计算简单、收敛速度快、系统跟踪能力强,稳定性更好,能够有效的滤除噪声信号。

摘要： 固定步长电导增量法在追踪光伏系统最大功率点时无法兼顾稳定精度和追踪速度。基于光伏电池的输出特性和光伏系统最大功率点跟踪(MPPT,maximum power point tracking)控制原理,本文提出了一种变步长的电导增量法用以提高光伏系统的能量利用率。基于MATLAB/Simulink平台,利用Boost电路,搭建了固定步长和变步长的电导增量法仿真模型,用于追踪光伏系统的最大功率点。仿真结果表明:提出的变步长电导增量法在保证追踪速度的前提下,还能够提高稳定精度,实现了光伏系统动态性能和静态性能的有效兼顾。

摘要： 针对外弹道测试历史数据抢救过程中,采用传统GJB2234A—2014中的试验数据平滑算式进行相控阵雷达跟踪外弹道试验数据处理时,遇到的速度、加速度数据缺失问题,通过对标准已有算式深入分析,推导出可用于变步长采集的外弹道测试数据处理平滑算式,并通过Matlab计算实例验证,证明该算式在外弹道测试数据平滑处理中的可行性和有效性。

摘要： 以提升双馈风电场风能捕捉率、降低有功功率控制偏差为目的,研究基于扰动观察的双馈风电场有功功率自动控制方法。依据双馈感应发电机运行原理,构建其数学模型和动力学模型,获取双馈风电场数学和动力学参数,依据有功功率受阻尼系数和弹性系数影响的单峰值特点,采用扰动观察方法在阻尼系数与弹性系数构成的二维变量组上加入阻尼系数与弹性系数交替扰动情况的第三维度,通过计算其斜率获取区域变更速度,并在固定步长与斜率变步长上添加扰动,以寻找最佳数值方式降低功率点上下变化,实现双馈风电场有功功率控制。实验结果表明,上述方法控制的双馈风电场风能捕捉率较高;可有效控制无功功率,补偿有功功率;有功功率数值在风速为90m/s之前均和额定有功功率数值相同。

摘要： 首先,针对智能车载域控制器的多任务信息特点,提出了基于多任务网络通信的数据导出系统。该系统将任务管理所需绝对路径分解为低耦合度的子目录字段,把单文件断点续传功能扩展到多任务场景,提高数据传输效率。其次,根据行车数据存储特点提出变步长数据提取方法,利用时间戳信息实现有效数据的快速检索定位。实验结果表明,该方法实现了数据的高效传输和准确提取,证明了该方法的有效性。

摘要： 最小均方(LMS)算法被广泛应用在各类信号处理领域,其中也包括抗干扰领域.本文提出了一种新的基于变步长的LMS算法.传统LMS算法的收敛速度较慢,因而先采用归一化的LMS(NLMS)算法来加快收敛速度.之后,为了平衡收敛速度和稳态误差之间的矛盾,又引入了基于改进的Sigmoid函数的算法对算法的步长进行调整.理论分析以、仿真结果以及实际测试结果都表明本文提出的改进的LMS(SFNLMS)算法相对于传统算法来说,有更好的性能.

摘要： 为提高SCR系统在线数据辨识的信噪比,本文利用不同的变步长自适应滤波方法,在不同的截止频率下,对主要参数进行滤波对比.结果表明由Yang等提出的自相关矩阵变步长方式,尽管迭代时间较长,但是具有非常好的稳定性,为以后在线辨识系统的开发提供了较好的方法.同时,在截止频率等于0.9时,滤波数据有轻微上漂移现象;且在该截止频率下,滤波数据能取得最好的综合效果.

摘要： 最大功率点跟踪技术（MPPT）是光伏发电系统中的一项关键技术，其中扰动观察法因其控制简单、易于实现等优点应用最为广泛。基于功率电压变化率的变步长扰动观察法提高了控制方法动态特性及稳态特性，但功率电压变化率在不同光照强度时变化明显，所以此控制方法受到光照强度的影响而造成功率损失。为了克服光照强度的影响，提出了一种基于功率电压变化率与功率比值的改进型变步长扰动观察法。在光伏电池的光照强度不同时，功率电压变化率与功率比值曲线在最大功率点电压附近基本保持不变，并且曲线的变化趋势及符号均与功率电压斜率相同。最后为了提高变步长扰动观察法的跟踪时间及稳态控制效果，设计了三种步长的控制策略并给出了变步长判断参数的确定方法。通过Matlab/Simulink建模仿真验证：在光照强度不同时，改进型变步长方法的步长控制效果基本相同；在光照强度较强或较弱时，该方法最大功率点跟踪效果具有较好的动态响应与稳态响应。

摘要： 本文在分析传统LMS算法及其改进算法的基础上,提出了一种新的可变步长LMS算法,新算法利用误差项调节自适应算法的步长,计算机仿真表明,与传统LMS算法和文献中的VSS-LMS算法相比,新算法有更快的收敛和跟踪速度,并能收敛到更小且更稳定的均方误差。

摘要： 为最大程度提高光伏发电效率,最大功率点跟踪算法一直是光伏发电研究的热点。本文基于MATALB／Simulink搭建了三相单级式光伏并网发电仿真平台,并在此平台基础上分别对三环控制扰动观测法变步长扰动与定步长扰动,以及功率预测控制与非功率预测控制的应用效果进行分析对比。最终参照仿真实验结果,选择了适合本地工程应用的功率预测变步长控制方案,并结合仿真参数,在实验室30kW光伏样机上实现了功率预测变步长MPPT控制。

摘要： 大地电磁(MT)信号属于典型的非线性、非平稳信号,具有信号弱、频带宽等特点,极易受各种噪声的干扰.针对这一问题,国内外学者普遍将基于最小二乘算法的Robust估计方法与远参考技术结合作为提高MT阻抗张量估算精度的常规手段.近年来,为了从强干扰的背景中获得更好质量的阻抗、视电阻率、相位等有效信息,在常规处理手段的基础上,学者们又将许多处理非平稳信号的新方法运用到MT数据处理中,如小波变换、希尔伯特-黄变换、数学形态滤波、广义S变换等,对于数据资料的改善都取得了一定的效果.

摘要： 压缩感知中重构算法是重要的组成部分,而重构算法中稀疏度自适应匹配追踪算法(SAMP,Sparsity Adaptive Matching Pursuit)以其不需要预先知道稀疏度而受到广泛的应用.但是由于其采用固定步长,使得在实际应用中容易因初始步长设置不合理而导致过估计及欠估计的问题,降低了重构精度.为此本文在SAMP算法基础上引入对数步长可变的思想,步长可以随着迭代阶段而以对数的形式变化,这样可以在开始阶段具有较大步长,随着迭代的进行而逐渐变缓而接近稀疏度,从而获得较高的重构精度.实验表明,新提出的算法SAMP-BVS(SAMP Based on Variable Step),相比原算法提高了重构精度,在重构时间上减小了30％左右,因此验证了改进的可行性.

摘要： 新能源发电是智能电网中不可或缺的组成部分，光伏发电是新能源发电的主要形式之一。为了充分发挥光伏电池的效能，在光伏发电装置中应具有最大功率跟踪功能。首先，本文根据光伏阵列的数学模型搭建了多功能光伏阵列仿真模块，为进一步对光伏阵列最大功率跟踪方法的分析与研究打下了基础。其次，针对传统最大功率跟踪方法的振荡与跟踪速度之间的矛盾以及误判问题，本文提出了基于变步长的改进MPPT算法，并通过仿真验实例证了该方法的真确性和优越性。

摘要： 为了提高光伏器件的发电效率，本文提出一种变扰动步长的最大功率点跟踪算法，根据光伏组件输出P-U 特性曲线上各点斜率的绝对值确定最大功率点跟踪的扰动步长，使搜索的快速性和稳定性同时增强。MATLAB 仿真验证结果表明：该算法能够实时对光伏组件输出功率进行跟踪调节，大大提高光伏系统跟踪最大输出功率速度的同时，有效降低系统输出功率在最大功率点处的振荡现象，减小光伏组件的能量损耗。系统实现简单，易于推广应用。

摘要： 本文详细介绍了光伏发电系统最大功率跟踪技术的常用方法（恒压控制法、扰动观察法、电导增量法）的原理以及遇到的主要问题以及对目前查到的最大功率方法的新思路进行了梳理归纳，根据这些新思路解决的问题并将其归纳为数学算法、常用方法、智能算法、复合算法这四部分进行介绍。最后，对未来最大功率跟踪方法的发展方向做了展望，并指出复合算法的研究是当前的又一热点。

摘要： 本发明公开无轴承永磁同步电机的变步长变角度搜索遗传算法优化转子振动补偿系统及方法，转速作为改进的陷波器的输入，改进的陷波器输出的是转子x，y方向上与转子同频的振动信号的正弦系数和余弦系数，正弦和余弦系数输入到不平衡补偿模块中，不平衡补偿模块将振动总幅值与振动目标值作比较，若振动总幅值大于振动目标值，则对转子振动采用变步长变角度搜索方法进行补偿控制，当后一步振动比前一步振动小时，增加步长和角度，当后一步振动比前一步振动大时，角度变90°且步长变为初始搜索步长，以此不断改变搜索角度和方向得到辨识系数，计算出最优补偿电流；加快了转子振动补偿的反应速度，能在电机全转速运行情况下进行转子振动补偿。

摘要： 一种双端通话鲁棒的变阶变步长仿射投影方法，包括：初始化滤波器的参数；更新输入信号与麦克风信号；计算先验信息；计算当前时刻的麦克风信号功率估计、回声信号功率估计和误差信号功率估计；计算步长；长自信息及其相关计算；确定仿射投影阶数；更新滤波器系数。本发明用于声学回声消除器，能够使声学回声消除器在双端讲话时选择较小的仿射投影阶数，而在收敛时选择较大的仿射投影阶数。因此本方法提出的方法，可以有效解决收敛速度与双端讲话鲁棒性之间的矛盾，从而获得更好的性能。本方法的鲁棒性更强且没有降低其它性能。

摘要： 本发明公开了一种光伏逆变系统的实时变步长扰动观察法MPPT跟踪方法，包括以下步骤，比较当前功率给定值P

摘要： 本发明是一种采用变阶变步长3S‑DIRK算法的电磁暂态仿真方法，其特点是，具有4个分算法，在正常仿真计算时采用算法A(步骤0)，当检测到开关动作需要插值时，采用算法D进入(步骤1)，并将算法切换到算法B(步骤2)，等到数值振荡消除后采用算法C(步骤3)同步后切换到算法A(步骤0)，若在步骤2阶段发生插值时，则进入步骤1插值，4个分算法具有不同的优点，可以用在电磁暂态的不同计算情形，本发明在切换算法时可以保证元件的等值导纳不变，整个仿真过程中计算精度不低于2阶，且故障期间具有L稳定可以消除数值振荡，并且可以变步长计算，能够应用于大规模电网的电磁暂态仿真计算。

摘要： 本发明公开无轴承永磁同步电机的变步长变角度搜索遗传算法优化转子振动补偿系统及方法，转速作为改进的陷波器的输入，改进的陷波器输出的是转子x，y方向上与转子同频的振动信号的正弦系数和余弦系数，正弦和余弦系数输入到不平衡补偿模块中，不平衡补偿模块将振动总幅值与振动目标值作比较，若振动总幅值大于振动目标值，则对转子振动采用变步长变角度搜索方法进行补偿控制，当后一步振动比前一步振动小时，增加步长和角度，当后一步振动比前一步振动大时，角度变90°且步长变为初始搜索步长，以此不断改变搜索角度和方向得到辨识系数，计算出最优补偿电流；加快了转子振动补偿的反应速度，能在电机全转速运行情况下进行转子振动补偿。

摘要： 本发明公开了一种光伏逆变系统的实时变步长扰动观察法MPPT跟踪方法，包括以下步骤，比较当前功率给定值P

摘要： 本发明公开了一种改进的变步长等变自适应盲源分离方法，在传统等变自适应盲源分离方法的分离矩阵迭代更新公式中采用一种新的无需改变参数值的非线性函数，利用鸡群算法优化分离矩阵迭代更新公式中步长，使步长不断变化，将源信号经过非奇异矩阵A得到的观测信号进行白化处理得到预处理信号，根据得到的预处理信号，利用改进的分离矩阵迭代更新公式得到最佳分离矩阵从而完成混合信号的分离。本发明方法解决了收敛速度和稳态误差之间的矛盾，提升运算速度，简化算法复杂度，在信号处理、无线通信等领域具有广泛的应用前景。

摘要： 一种双端通话鲁棒的变阶变步长仿射投影方法，包括：初始化滤波器的参数；更新输入信号与麦克风信号；计算先验信息；计算当前时刻的麦克风信号功率估计、回声信号功率估计和误差信号功率估计；计算步长；长自信息及其相关计算；确定仿射投影阶数；更新滤波器系数。本发明用于声学回声消除器，能够使声学回声消除器在双端讲话时选择较小的仿射投影阶数，而在收敛时选择较大的仿射投影阶数。因此本方法提出的方法，可以有效解决收敛速度与双端讲话鲁棒性之间的矛盾，从而获得更好的性能。本方法的鲁棒性更强且没有降低其它性能。

摘要： 本发明提供一种变行程变步长窜辊方法，获得窜辊行程变换比例q；获得窜动周期数i；根据所述窜动周期数i和所述窜辊行程变换比例q获得第i+1个窜辊行程W

摘要： 本发明公开了一种磁悬浮分子泵的双转向变步长振动抑制方法，通过采集磁悬浮分子泵转子的可调相角，以及在不平衡振动状态下的转子转速和同频信号，构建磁悬浮分子泵转子在不平衡振动状态下的状态空间方程；根据磁悬浮分子泵转子在不平衡振动状态下的不平衡量矩阵，构建用于抑制不平衡振动状态的传递函数模型，其中，函数模型用于对磁悬浮分子泵转子在不平衡振动状态下的同频信号进行抑制；本发明还公开了一种双转向变步长振动抑制系统，包括用于实现振动抑制方法的抑制模块以及与抑制模块并联连接的控制器、功率放大器、传感器等，本发明提高了不平衡振动抑制方法在高转速下的响应速度，为磁轴承控制技术提供了新的技术思路。