地面控制站

摘要： 建筑施工是高风险行业,塔机作业是当代建筑工程中必不可少的施工机械设备,施工现场塔机事故频发、多塔作业碰撞隐患严重、高空作业带来的人身安全隐患等作业安全与现场施工与管理难题,一直困扰着施工企业。但这些问题随着成都新泰高科研发的CXT/280塔机地面控制站的面世,迎刃而解。2021年一直走在塔机安全系统前沿的成都新泰集团的带头人赵洪带领团队成功研发出了创新产品CXT/280塔机地面控制站。

摘要： 针对日益复杂的飞行器目标残骸搜索问题,围绕典型残骸搜索应用场景,开展了无人机载残骸搜索系统的设计与实现.系统主要利用无人机搭载多种任务载荷,获取不同类型的图像及特征数据,通过专用图像识别与定位算法对载荷信息进行处理,实现对目标残骸的准确、快速搜索.详细介绍了残骸搜索系统的系统组成、工作原理以及工程应用,展示了系统的工作效果.

摘要： 1 MQ-25首次为F-35C加油9月13日,美国MQ-25A T1无人加油机首次完成对F-35C的空中加油测试,任务时长约为3小时。F-35C与MQ-25A T1在3048米飞行高度、417千米/时的飞行速度下完成对接,随后在地面控制站的操控下实施加油。2台军军演9月13-17日,台军举行代号“汉光37”的军事演习,该演习原本计划在今年7月逬行,但因7月台湾疫情严重而推迟。

摘要： 目前传统四旋翼在空中经常受到人为或环境中不确定因素干扰,如果地面控制站不能更直观地显示无人机的实时姿态、位置,飞行中四旋翼无人机容易偏离跟踪的既定路线,无法躲避障碍物,甚至出现姿态不稳导致的无人机损坏.针对此情况,设计开发了一种基于STM32F103RCT6嵌入式微处理器的四旋翼无人机路径跟踪控制系统.详细阐述了该集成控制系统的硬件总体框架、各模块电路设计、软件程序工作流程,利用Matlab2019b仿真软件进行四旋翼无人机的路径跟踪算法仿真实验以确保系统的稳定性和可行性,并以四旋翼样机为实验对象进行了实物测控实验.实验结果表明,所设计的控制系统可以实现自主飞行和轨迹跟踪的期望目标,地面控制站显示界面中可以实时显示四旋翼无人机的实时跟踪路径、姿态角、航速和高度等传感器信息,系统具有一定的实用性.

摘要： 无人作战体系以侦察和打击战术纵深内敌方高价值时敏目标为主要目的,以信息化协同作战网络为主要特征,提供从战场动态感知到火力精确打击、毁伤效果评估的快速响应闭合火力环。无人作战体系包括通信中继单元、察打一体单元、侦察监视单元、抵近侦察单元、近距离打击单元,以及配套的地面数据终端、地面控制站等,体系中的无人装备既可独立作战,又能为其他精确打击武器提供实时作战信息支持,可用于海防、边防、反恐和局部冲突中信息保障与快速打击。

摘要： GPS系统最初是美国军方为了提高导弹的精度而开发的,而后这项技术才发展为民用。整个GPS系统由GPS卫星、GPS地面控制站、GPS接收机构成。GPS卫星在20000千米高的轨道上运行,在地面控制站的控制下,数十颗卫星构成网络覆盖全球,不断广播它扪的信息。被整合进汽车、手机的GPS接收机收到这些信息后,就可通过计算得到自身的位置信息,这就是GPS技术的大致原理。

摘要： 无人战车遥控数据链技术是指对无人战车进行信息回传和操作控制的一种数据链组网与控制技术.无人战车遥控数据链系统(简称“遥控数据链”系统)由数据链战术电台和操控系统组成,其性能和功能在很大程度上决定了整个无人战车系统的性能和功能.介绍了无人战车遥控数据链技术的基本概念和国外研究发展现状,重点分析了其主要关键技术,并展望了无人战车遥控数据链技术的发展趋势.

摘要： 针对无人机任务设备多装载的需求,提出了一种应用在地面控制站内的任务监控系统的设计方案;该方案全面覆盖了无人机整个任务执行中载荷操控、信息交互和信息处理的过程,软件分配全面灵活,功能扩展性强,标准化程度高,方便在多型无人机系统地面控制站内推广使用,且有效地解决了地面控制站内资源有限问题.

摘要： 2018年11月21日,诺-格公司获得美国空军4.9亿美元合同,为日本采购的3架第30批次RQ-4“全球鹰”无人机和两套地面控制站。2015年美国政府批准这笔价值12亿美元的交易,2017年启动生产,预计2022年交付。

摘要： 地面控制站系统是无人飞行器的一大组成部分,可为无人飞行器飞行控制、状态监控提供平台支持,其核心是地面站软件系统.本文以C#语言为工具,基于模块化设计思想,运用多线程技术,引入GoogleEarth、MSChart、OpenCV等控件,设计实现了一套功能齐全、操作方便、运行可靠的地面站软件系统,并成功应用于中航杯无人机大赛(UAVGP)项目中.

摘要： 针对智能化UCAV地面控制站进行研究,简要概述了无人机地面站系统,分析了智能化无人机地面站系统功能需求,给出了智能化无人机地面站体系结构,提出了智能化无人机地面站系统关键技术.

摘要： 对无人机地面控制站的通用化设计从硬件设计和软件设计方面进行了初步分析探讨.在各种不同标准还不完善的情况下,对硬件设计方面采用COTS技术进行了分析,而软件设计方面则对采用面向对象和插件技术进行了探讨.

摘要： 无人机能否安全进入国家空域是无人机发展面临的挑战.本文分析了无人机进入国家空域的安全性要求及空中交通管理下有人机冲突管理模型,从而确定无人机进入非隔离空域对感知与规避技术能力要求;分析了不同态势感知传感器的优缺点,给出了无人机感知与规避系统机载传感器配置建议和地面控制站集成人-机交互信息设计,最后介绍了NASA无人机的感知与规避试飞演示验证.

摘要： 本文通过对无人机系统综合保障技术发展背景和保障要求等方面的介绍,初步探讨了无人机机务维修保障特点,地面控制站是无人机系统和有人机之间最突出的区别，也是机务维修保障技术需要探索的一个全新技术领域，在硬件和软件的操作和维护也将占据重要位置。地面保障系统包含飞机平台的保障系统和地面系统的保障系统，一般由维修保障信息支持系统、训练系统及保障资源组成，它是对无人机系统进行综合保障的“后方基地”，用来实现对无人机和地面控制站的日常维护和飞行保障，并对整个综合保障系统的使用人员及维护人员的培训。并对今后无人机系统技术的发展进行了展望.

摘要： 结合目前国外无人机现状,主要介绍了无人机地面站的发展,包括无人机地面站典型的配置、功能及其关键技术.一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对飞行器的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。地面站系统应具有以下几个典型的功能：飞行器的姿态控制、有效载荷数据的显示和有效载荷的控制、导航和目标定位等。为更好地控制无人机，地面控制站采用了各种形式的GCS，以便对无人机的飞行状态和任务设备进行监控，地面站目前正向一站多机的方向发展，即指一个地面站系统控制多架、甚至是多种无人机，作为无人机系统的神经中枢，地面控制站要全力地建立开放性、互用性和公共性，发展安全、可跨地平线、抗干扰的宽带数据链是无人机的关键技术之一。并展望了未来无人机地面站发展趋势.

摘要： 本文对美空军“全球鹰”无人侦察机系统的平台、机载任务设备、数据链路和地面控制站等四大组成部分进行了系统介绍，对其在实战中的应用情况做了简要阐述，最后分析了其在实际应用中存在的主要问题，这对于我们全面了解、研究“全球鹰”无人机具有一定的参考价值。

摘要： 近年来无人机在军用、民用领域方面发挥着愈来愈重要的作用。当无人机在航路上遇到静止障碍物时，如果无人机与地面控制站没能及时取得联络或无人机操作者因视野限制而控制失误等客观原因，可能使无人机因不能及时有效地规避障碍物而损毁。针对此类情况，提出了一种规避方法，能够在感知到前方航路存在静止障碍物的情况下计划规避路线，自主采取机动，从而对其进行规避。仿真表明，该方法能够使无人机自主规避航路上的静止障碍物，提高无人机飞行的安全性，可为无人机感知—规避系统的设计与实现提供技术支持。

摘要： 建立无人机智能信息系统实现无人机健康检测和健康管理的应用已经成为衡量无人机智能程度的一个指标.面临通用无人机地面站面向服务的体系架构,要实现无人机自主健康管理,在一定意义上,提供实时在线诊断,对故障进行定位并根据故障等级进行告警,并为操作人员提供建议,有效减轻操作人员的负担,为无人机地面站对无人机操控时提供安全保障;故障隔离角度出发,提高自主决策能力和为管理策略提供支撑;根据历史数据建立故障库,实现离线深度学习,替换零件或修复工作便能以最优的方式做出计划安排,减少整个操作和后勤的部署.

摘要： 建立无人机智能信息系统实现无人机健康检测和健康管理的应用已经成为衡量无人机智能程度的一个指标.面临通用无人机地面站面向服务的体系架构,要实现无人机自主健康管理,在一定意义上,提供实时在线诊断,对故障进行定位并根据故障等级进行告警,并为操作人员提供建议,有效减轻操作人员的负担,为无人机地面站对无人机操控时提供安全保障;故障隔离角度出发,提高自主决策能力和为管理策略提供支撑;根据历史数据建立故障库,实现离线深度学习,替换零件或修复工作便能以最优的方式做出计划安排,减少整个操作和后勤的部署.

摘要： 一种通信控制系统，用于控制在传输数据的第一通信装置和接收数据的第二通信装置之间进行的通信。其包括：一存储器，用于存储第二用户指定的与显示第二用户的当前状态的存在信息相关的多个通信方法，这里的第二用户是作为第二通信装置的用户；一选择器，用于从与存在信息相关的多个通信方法中，选择第一用户想要的给定通信方法，这里的第一用户是作为第一通信装置的用户；一通信方法执行器，用于根据选择器选择的给定通信方法的可能执行通知，执行在所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的通信的给定通信方法。

摘要： 本发明提供一种控制控制站的方法、控制终端站的方法以及控制站和终端站。本发明的控制控制站(H1)的方法，包括以下步骤：与终端站(D1)进行无线连接处理(204)；建立无线连接后，向无线连接的终端站(D1)发送捕获请求信号(205)，该请求信号用于使该终端站捕获另一个站(H2)发出的控制信号(202)并返回(207)关于所述捕获的控制信号的信息。

摘要： 一种通信控制系统，用于控制在传输数据的第一通信装置和接收数据的第二通信装置之间进行的通信。其包括：一存储器，用于存储第二用户指定的与显示第二用户的当前状态的存在信息相关的多个通信方法，这里的第二用户是作为第二通信装置的用户；一选择器，用于从与存在信息相关的多个通信方法中，选择第一用户想要的给定通信方法，这里的第一用户是作为第一通信装置的用户；一通信方法执行器，用于根据选择器选择的给定通信方法的可能执行通知，执行在所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的通信的给定通信方法。

摘要： 本发明涉及一种用于片材元件加工机的质量控制站（2），其具有至少一个摄像机（6），用于捕获传输通过质量控制站（2）的片材元件（4）的图像，并且还具有一个照明单元（5），所述照明单元（5）具有至少一个发光器（16）和两个反射器（12、14），照明单元（5）用于将光引导到摄像机（6）的观察区域上，使得尽管改变了介质厚度，但照明强度是恒定的。本发明还涉及一种用于这种质量控制站的照明单元。

摘要： 一种用于操作双向无线电装置的方法和设备包括接收器前端，该接收器前端具有低噪声放大器(LNA)以及耦合到LNA的输出的可调节衰减器。与操作双向无线电装置的控制站模式或者非控制站模式的模式选择相对应，提供给LNA的偏置是可调节的。因为改变LNA的偏置水平改变了LNA的增益，所以根据对于接收器前端的后续部分维持期望的增益水平，可以调节所述可调节衰减器。

摘要： 本实用新型提供一种无人机地面站控制站，包括：箱体和显示器，显示器与箱体顶部侧边阻尼铰接，显示器上设置有多个显示屏，箱体上端面设置有键盘，箱体侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽内壁下端部对称设置有两第一滑轨，对应第一滑轨设置有第一滑板，第一滑板包括第一前板和第一后板，第一前板与第一后板铰接，第一后板上设置有油门；箱体侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽内壁下端部对称设置有两第二滑轨，对应第二滑轨设置有第二滑板，第二滑板包括第二前板和第二后板，第二前板与第二后板铰接，第二后板上设置有摇杆。如上，本实用新型的一种无人机地面站控制站，解决现有技术中无人机地面站控制站不便于携带的问题。

摘要： 本发明公开了一种无人机地面控制站语音控制系统，包括用于采集语音指令的麦克风阵列耳机、与麦克风阵列耳机连接的语音识别处理设备、与语音识别处理设备连接的席位计算机；所述席位计算机连接有席位显示器和油门台；其控制方法为：麦克风阵列耳机采集的语音指令发送给语音识别处理设备，经过语音识别算法的匹配搜索之后，将识别结果由语音识别处理设备发送给席位计算机，再由席位计算机发送到屏幕上进行显示，操作人员通过油门台确认识别指令的正确性。本发明的有益效果是：本发明高识别率、高稳健性、能够实现语音回传、不受语言限制、适用于中、大型复杂无人机系统地面控制站。

摘要： 本发明公开了一种无人机地面控制站语音控制系统，包括用于采集语音指令的麦克风阵列耳机、与麦克风阵列耳机连接的语音识别处理设备、与语音识别处理设备连接的席位计算机；所述席位计算机连接有席位显示器和油门台；其控制方法为：麦克风阵列耳机采集的语音指令发送给语音识别处理设备，经过语音识别算法的匹配搜索之后，将识别结果由语音识别处理设备发送给席位计算机，再由席位计算机发送到屏幕上进行显示，操作人员通过油门台确认识别指令的正确性。本发明的有益效果是：本发明高识别率、高稳健性、能够实现语音回传、不受语言限制、适用于中、大型复杂无人机系统地面控制站。

摘要： 一种用于无人机地面控制的便携式地面控制站，包括外部机箱和内部机箱，所述内部机箱位于所述外部机箱之中，所述内部机箱通过转轴连接显示器，所述转轴上方安装有逆变器盒，本实用新型野外携带和组装方便，无需外部电源供电，显示器亮度和角度可调，结构简单可靠，方便操作，各应用模块可独立管理。

摘要： 本实用新型一种用于无人直升机地面控制站的多用途通用控制台，包含主显示区(1)、辅助显示区(2)、控制区(3)、台体及附件区(4)，主显示区(1)用于放置大显示器，辅助显示区(2)用于放置小显示器，大显示器与小显示器之间有倾角；控制区(3)提供若干个相同的设备安装区域，根据实际需求将操作设备装入设备安装区域；辅助显示区(2)和控制区(3)设置在同一折叠板上，与主显示区(1)之间实现折叠；台体及附件区(4)设置在最下方，内部用于放置计算机(12)和各种线缆。该多用途通用控制台结构更为合理、布局可重构、适应性更强，提高控制台复用率。