坐标系转换

摘要： 目前,ArcGIS应用已渗透到规划部门各个领域,发挥着不可替代的作用。文章为满足不同单位在工作中对矢量数据使用的需求,提高工作效率,解决工程中遇到的实际问题,从CAD工程占地图转换为ArcGIS占地矢量数据、坐标系转换、提取数据属性、占地斑块面积计算及提取坐标拐点等多个方面进行探讨,提出了工程中常遇到问题的解决方法以及注意事项。利用ArcGIS获取占用地块面积、拐点坐标等是最准确、最便捷的方法,ArcGIS的使用具有良好的推广价值。

摘要： 为提高机器人对动态工件抓取的成功率,提出了一种基于机器视觉的传送带动态工件抓取方法。首先对系统方案进行设计,阐述了系统设计目标。其次对相机调试与坐标系标定以及抓取点标定进行了说明,概述了相机安装目标,介绍了坐标系标定以及抓取点标定的流程,通过坐标系转换,对抓取点进行重新标定。同时分别对主界面、TCP通讯界面、传送带标定界面和偏置抓取点标定界面进行设计,对像素分辨率标定界面参数、RDE与TPU交互的主要接口变量参数以及Module指令参数进行说明,具有一定的应用价值。

摘要： 为了解决500 m口径球面射电望远镜(FAST)正常运行中的重要问题,本文合理地制定了主动反射面的变形策略,有效地提高了接收效率、降低了主索节点位移量,以此实现了调节过程的精确性和网架结构的稳定性。该研究针对观测天体处于基准球面正上方时的情况,将“主索节点总位移量最小”和“最佳接收比”作为优化目标,建立了主动反射面变形策略的双目标优化模型,采用遍历搜索算法求解得到了最优参数和理想抛物面方程;针对观测天体在运动过程中处于不同的方位时的情况,通过坐标系转换沿用了理想抛物面方程,使模型得以拓展。本文进一步指出该研究结果为FAST运行时的变形策略提供了理论支撑。

摘要： 《煤田地质勘探报告》中提供的地质勘探剖面图是地质工作的重大成果,是反映煤田产状的重要图件之一。该图件含有煤田地层、断层、陷落柱、水文地质、地表等丰富的地质信息,为煤矿设计及生产提供了基础资料。在智慧化矿山建设中,该图件对于创建煤田的三维地质模型具有同等重要意义。主要研究从“地质剖面图”创建“三维数字化模型”时矿层及断层建模的实现算法。在建模过程中,将二维地质剖面图转换为三维剖面图,手动交互式选择相邻剖面图上的断层或煤岩层分界线,生成断层面和煤岩层三维实体,实现了煤田地质模型的三维重建,为矿井勘察、设计及生产提供了新的煤田地质模型表现手法。

摘要： 针对直角铣头的结构特点,通过对直角铣头的安装方式及刀尖点补偿算法等研究,采用了刀具参考点偏置补偿算法、控制器双向刀长补偿算法,突破了空间狭小的复杂结构进行加工时易出现主轴干涉和运动轴超程的共性瓶颈问题;同时对精测辅助离线加工技术进行研究,详细论述了精测辅助离线加工技术的原理、误差分析、基准转换,解决了精测辅助离线加工的坐标系转换难题。解决了薄壁壳体结构狭小空间组合加工难题,为促进我国航天器制造水平的进一步提升奠定良好的基础。

摘要： 近年来,国土变更调查、房地一体登记、自然资源确权登记等工作已全面使用2000国家大地坐标系,而以往资料大多是1954年北京坐标系或1980西安坐标系下的成果,需要统一至2000国家大地坐标系。实际工作中,面对不同格式的地理信息数据,可以采用不同地理信息系统软件进行不同坐标系统的坐标转换。文章以ArcGIS10.2、MapGIS6.7、CASS10.1的坐标系转换方法为例进行分析,并说明具体转换方法,经分析可用于同一项目不同格式、不同坐标数据的坐标转换。

摘要： 以湖北省崇阳县为例,根据崇阳县现有测绘成果的实际情况,探讨了崇阳县C级GNSS控制网、精密水准网布设的技术方案,首次实现了全县域精密水准网全覆盖,确立了基于CGCS2000的城市高精度控制网,为建立基于CGCS2000的崇阳2000坐标系奠定了基础。

摘要： 文章基于云南省2009-2018年历年耕地数据的处理,通过FME和ArcGIS的结合,将繁琐的数据处理过程变为流程化、标准化的数据处理过程。实践证明,将FME和ArcGIS软件相结合进行数据处理,可大大提高数据的处理效率,并减少人力和物力的投入。

摘要： 为更好地掌握垂线偏差对控制网的影响,以全站仪观测值为研究对象,通过构建局部曲线球面坐标系,系统地分析垂线偏差对观测值及控制点精度的影响。首先,基于垂线偏差的定义,在测站处分别建立大地站心地平直角坐标系、天文站心地平直角坐标系以及局部曲线球面坐标系。然后,通过三者之间的坐标转换关系,推导出垂线偏差影响公式,可获得控制点坐标受垂线偏差的影响规律。最后,通过仿真试验,定量分析垂线偏差对全站仪观测值及控制网点位偏差的影响规律。试验结果表明,垂线偏差对角度观测值影响较大,进而影响控制点精度。

摘要： 针对大坡度隧道轴线检测实际遇到的困难,提出了一种检测方法,该方法利用盾构环片接缝边缘确定隧道断面采集平面,建立空间独立坐标系,以最小二乘法拟合空间圆,准确测定隧道空间轴线位置,再通过坐标系转换,最终将任意坐标系中的圆心坐标换算为施工坐标系坐标,从而判断隧道施工轴线位置与设计位置的偏差是否满足施工精度要求。其理论模型严密,较以往检测方案更能够真实反映隧道轴线施工偏差情况,测量误差影响小、解算精度高、实施成本低。

摘要： 为了实现激光跟踪仪与机器人的坐标系转换,提出了一种基于多位姿约束的坐标系转换方法.首先,该方法仅需在机器人末端固定一靶点,控制机器人运动多个位姿,并同时用激光跟踪仪测量靶点坐标,无须特殊机械工装,可适用于空载或末端带有各类执行器的工业机器人系统.然后,该方法通过多姿态约束同步标定靶点坐标及机座坐标系,并设计非线性优化算法,经实验验证,具有良好的鲁棒性,可有效的减小因机器人运动模型不准确引起的转换误差.

摘要： 中国启用2000国家大地坐标系后,现有的国家基础地理信息数据均需进行坐标系转换.本文针对国家基础地理信息数据中1:5万及以小比例尺DOM数据的特点,设计了不同比例尺、不同分辨率的分幅与分景数据转换方法;研发了坐标系转换软件,实现了大规模DOM批量自动化处理,提高了转换效率,保证了转换成果的规范性和质量,满足了当前DOM坐标系转换的需要.

摘要： 在卫星工程中,坐标系转换是不可或缺的技术,在卫星轨道预测、地面站接收天线方位俯仰预测及数据预处理中的应用十分广泛.本文介绍了人卫工作中比较常用的坐标系,明确指出了各个坐标系的坐标轴指向,详述了各坐标系之间的转换关系并给出了详细的计算公式,最后举例说明了坐标系转换在卫星工程的辊道测定、数据处理和接受中的应用.说明转换方法可直接应用于科研工作中,具有一定的实用价值.

摘要： 随着国民经济的快速发展,部门行业间的合作交流,资源共享越来越受到重视.不同来源的测绘成果充分利用的前提就是要实现坐标框架的统一,即常说的坐标转换.通过结合实例,分析运用"C00RD坐标转换4.2"软件研究不同坐标系统之间的转换关系,分析其中的原因,从而实现各类坐标系之间的高精度转换,保证测绘成果能够精确地转入目标坐标系下使用,并能够最大程度上地利用测绘成果和资料.

摘要： 从海岛图的编制需要出发,结合资料情况,提出了基于多源数据融合的海岛图编制方法,包括坐标系转换与改正，深度基准与高程基准转换与改正，地图投影与比例尺转换，制图单位转换等，并通过实验,取得了初步的成果.

摘要： 为适应摄站点不通视、经纬仪难调平的外场测试条件,提出了基于坐标系转换和按行独立的加权总体最小二乘法(RWTLS)相结合的无需互测的交会方法.这种测试法利用两个互成90°的电子倾角仪的实时测量值转换为大地坐标系中的旋转角度;通过多余观测数条件方程确定起算数据间的位置关系;采用RWTLS方法和高斯-牛顿迭代法得出运动目标在任一时刻的空间坐标.该方法具有实施简便、收敛较快、精度较高等优点,在外场试验的光学测试中有良好的实用性.

摘要： 目前人类正常的航天活动正遭受着地球轨道上日益增多的空间碎片的威胁.为保证目标航天器的安全,本文中提出一种空间目标碰撞预警算法,算法利用密切轨道根数与双行轨道根数、SGP4/SDP4模型与简单二体模型的结合排除大量无威胁空间目标,再计算高风险空间碎片的相对位置与速度,利用坐标系转换方法和误差协方差矩阵得出碰撞概率,做出预警决策.

摘要： 本文介绍了使用Visual Basic 2008开发基于AutoCAD2008平台的类库模块，实现1954北京坐标系和1980西安坐标系相互转换，并介绍了一种AutoCAD二次开发新技术。

摘要： 不同坐标系之间转换在实际工作是经常遇到的,现有的GIS平台提供的坐标转换、投影变换功能非常有限,第三方转换工具一般都是WGS84转换为北京54或西安80,而且不能集成到自己系统中进行批量转换.本文探讨北京54/西安80平面直角坐标转换为WGS84大地坐标中的投影变换、坐标系转换的具体细节,同时用编程实现具体过程,最终给出一个转换流程并用程序验证.

摘要： 随着测绘技术的进步，数字测图已广泛应用于国民经济建设中。本文作者结合滦县新城地区测图工作,就合理选择基本等高距、优化GPS网及两个不同坐标系间的转换等问题进行分析探讨，提出相应的处理办法。

摘要： 本发明涉及机器人测量坐标及坐标系转换技术领域，尤其为一种工业机器人测量坐标系与机器人的指令坐标系转换方法，包括如下：选取测试点位：根据机器人的工作空间，选取P1‑P5五个点，P2‑P5按顺时针方向构成的矩形斜平面能最大程度的占据机器人的工作空间，P1在P2‑P5所围成矩形的区域的中心位置；使用机器人控制器驱动机器人末端依次经过P1‑P5，用测量仪记录下P1‑P5的空间坐标，同时记录对应的机器人示教器上的坐标；构建对应点集在测量仪坐标系向机器人坐标系的转换关系；分析系统误差；使用者可根据条件选择测量仪，开发相应的计算程序实现数据的处理。本发明，可用于构建同一物体在不同坐标系下向某一指定坐标系的转换。

摘要： 本发明公开了一种用于无人机的大地坐标系与SLAM坐标系转换方法，涉及无人机技术领域。该方法首先获取GPS导航信息以及摄像头图像，然后利用时间戳近似同步规则采集30组数据，计算转换矩阵和平移矩阵，并利用各组数据的欧式距离计算尺度信息；接着利用转换矩阵、平移矩阵和尺度信息将SLAM坐标映射到GPS的笛卡尔坐标，剔除差异过大的点，并重新计算转换矩阵、平移矩阵和尺度信息，实现转换精度的动态提高。

摘要： 本发明提供了一种坐标系转换参数的确定方法、装置和坐标系转换设备，涉及无线定位技术领域，该方法包括：从指定区域中获取测量点位在第一坐标系中的第一坐标信息，测量点位在第二坐标系中的第二坐标信息；基于指定点在第一坐标系中与多个测量点位之间的距离关系，以及指定点在第二坐标系中与多个测量点位之间的距离关系，确定指定点在第二坐标系中的坐标信息；每个指定点在第一坐标系中具有预设坐标信息；基于预设坐标信息，以及指定点在第二坐标系中的坐标信息，确定第一坐标系与第二坐标系之间的坐标系转换参数。该方式提高了坐标系转换的精确度，进而提高了无线定位系统的精确度，同时运算复杂度较低，无需占用较多的运算资源。

摘要： 本发明公开了一种显微镜载物台坐标系与图像采集坐标系转换参数确定方法，其包括1)选择显微镜采集图像上的特征点，然后控制显微镜载物台移动，得到显微镜载物台移动前和移动后的距离差值，将该距离差值计作Δ；并采集特征点在图像坐标系中移动前的像素坐标p1和特征点在图像坐标系中移动后的像素坐标p2；2)重复步骤1)至少一次；3)根据步骤1)及步骤2)得到的至少两组数据Δ、p1和p2，通过公式Δ＝R′(p2‑p1)计算得到显微镜载物台坐标系与图像采集坐标系的转换参数R′。采用该方法获得的参数R′转换观察目标在图像采集坐标系中的坐标和在载物台坐标系中的坐标，能实现自动控制显微镜载物台将目标物移动至视野中心，并能提高磨粒实际尺寸的度量准确度。

摘要： 本申请提供一种计算相机坐标系和激光器坐标系转换关系的方法，包括：获取标定片图像，标定片图像包括旋转镜像标定图形的图像和标定点的图像。根据旋转镜像标定图形的图像确定旋转镜像参数。根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，生成校正标定片图像；根据所述校正标定片图像提取目标标定点。获取所述目标标定点的图像坐标和激光坐标，以计算坐标系转换关系。本申请通过相机获取的旋转镜像标定图形的图像可以确定旋转镜像参数，根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，使校正后的标定片图像与激光器打标定点的标定片完全对应，以便于根据标定片图像准确的提取出与激光坐标对应标定点的图像坐标，从而提高相机标定的准确性。

摘要： 本发明公开了一种地方坐标系与任意平面坐标系转换参数加密方法。它包括如下步骤，步骤一：确定中间投影坐标系A1；确定最终转换结果符合转换精度要求中间投影坐标系A1；步骤二：利用地方坐标系A与中间投影坐标系A1之间的四参数将坐标转换至中间投影坐标系A1；步骤三：利用中间投影坐标系A1与目标坐标系B之间的投影关系或参数转换关系将坐标转换至目标坐标系B。本发明克服了现有的转换方法均需要获取地方坐标系参数，容易导致参数的泄露的缺点；具有能实现在坐标转换过程中地方坐标系参数的保密的优点。

摘要： 本发明公开了一种slam地图坐标系与大地坐标系转换方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括如下步骤：slam过程中，采集车辆行驶轨迹上的地图坐标点集和由gps接收的大地坐标点集；对两种点集作剔除奇异点处理和类型归一化处理，使得处理后两种点集中坐标点数至少各三个；根据处理后的地图坐标点集和大地坐标点集，计算两者之间的变换矩阵；利用计算的变换矩阵和类型归一化逆处理，确定地图坐标系中地图坐标对应的大地坐标。本申请所述方法能够精准进行slam地图坐标系与大地坐标系之间的转换。

摘要： 本申请提供一种高精度2D相机坐标系和机械坐标系转换关系的计算方法，获取相机坐标系下不同预设位置的待处理靶标图像；遍历待处理靶标图像中的二维码；当二维码的个数大于等于一时，选距相机坐标系中心点最近的二维码为目标二维码；提取目标二维码的信息；确定待处理靶标图像中所有角点的全局靶标坐标；根据全局靶标坐标系确定不同预设位置的待处理靶标图像中的共有角点集；对共有角点集进行筛选，确定最终共有角点集；根据最终共有角点集对应的相机坐标和机械坐标，建立相机坐标系和机械坐标系的转换关系。通过对待处理靶标图像中最终共有角点的提取，获取较多的样本数量，提高相机坐标系和机械坐标系的转换关系的精度，降低了转换时间。

摘要： 本发明公开了一种用于无人机的大地坐标系与SLAM坐标系转换方法，涉及无人机技术领域。该方法首先获取GPS导航信息以及摄像头图像，然后利用时间戳近似同步规则采集30组数据，计算转换矩阵和平移矩阵，并利用各组数据的欧式距离计算尺度信息；接着利用转换矩阵、平移矩阵和尺度信息将SLAM坐标映射到GPS的笛卡尔坐标，剔除差异过大的点，并重新计算转换矩阵、平移矩阵和尺度信息，实现转换精度的动态提高。

摘要： 本发明涉及机器人测量坐标及坐标系转换技术领域，尤其为一种工业机器人测量坐标系与机器人的指令坐标系转换方法，包括如下：选取测试点位：根据机器人的工作空间，选取P1‑P5五个点，P2‑P5按顺时针方向构成的矩形斜平面能最大程度的占据机器人的工作空间，P1在P2‑P5所围成矩形的区域的中心位置；使用机器人控制器驱动机器人末端依次经过P1‑P5，用测量仪记录下P1‑P5的空间坐标，同时记录对应的机器人示教器上的坐标；构建对应点集在测量仪坐标系向机器人坐标系的转换关系；分析系统误差；使用者可根据条件选择测量仪，开发相应的计算程序实现数据的处理。本发明，可用于构建同一物体在不同坐标系下向某一指定坐标系的转换。