狭小空间

摘要： 针对狭小空间中目标相互遮挡导致轻型检测网络存在大量漏检、分类错误等问题,基于YOLOv4-tiny提出一种自适应非极大抑制(adaptive non-maximum suppression,A-NMS)的多尺度检测方法。在骨干网络引入大尺度特征图优化策略和金字塔池化模型,增强遮挡目标显著区域特征;设计内嵌空间注意力的双路金字塔特征融合网络,提升浅层细节特征与高级语义信息的融合能力;提出区域目标密度与边界框中心距离因子相关联的动态NMS阈值设定方法,并在后处理阶段代替传统IoU-NMS算法,进一步减少漏检。实验结果表明,与YOLOv4-tiny算法相比,改进算法在公开数据集PASCAL VOC07+12和自制数据集上mAP值分别提高2.84个百分点和3.06个百分点,FPS保持在87.9,对遮挡目标的检测能力显著提升,满足移动端对狭小复杂场景实时检测的需求。

摘要： 近日,天津一集团公司从深圳计为自动化技术有限公司(以下简称:计为自动化)采购了56台通过SIL认证的音叉液位开关用于医药生产环节的液位测量。其中有18台为长达2 m的加长型音叉液位开关。据了解,该用户的工况较为特殊,且对于音叉液位开关的可靠性要求较高。首先,音叉液位开关要有国家认监委认可的正规机构颁发的SIL认证证书。其次,因其部分罐体的侧面不好开孔,需从罐体的顶部安装,用于测量罐体的液位,防止液体溢出。为此,需要采用长达2 m的加长型音叉液位开关才能满足其应用要求。由于要求较高,且工况特殊,将不少企业挡在了门外。而计为自动化研发生产的Ring 11音叉液位开关是一种高可靠性专用于液位测量的控制开关。音叉长度仅有40 mm,不仅适用于容器、储罐、槽罐中的液位测量,而且适用于导管等狭小空间的液位测量。同时,基于检测叉体浸泡于介质时振动频率变化的设计原理,叉体经过精密调谐,产品可测介质密度低至0.5 g/cm^(3),不仅适用于盐酸、硫酸、硝酸、碱液、糖浆、药液、工业废水等液位的测量,而且特别适用于高压液化气体(如LNG)以及有泡沫、气泡、黏稠液体以及振动干扰的复杂测量场合。

摘要： 多功能管钳可自由拆卸,保养及安装简单,钳头没有多余的部件,可在远距离和狭小空间夹紧工件,钳口打滑后可继续调节钳口。卡口后反向调节钳头,不会出现卡口的状况。调节部位在钳体内部不受外界环境影响,可将狭小空间撑大,可以实现固定、悬挂、敲击、撬动、以及极小工件的夹持工作,并且在打滑后持续夹紧,使用易于上手,使用效果好,提高工作效率,可广泛应用于维修,救援,等领域。

摘要： 吊装大型直立构件,通常需要配备较大型起重设备。但当存在空间受限,常规方案则无法实施。为解决该实际需求,则需用定制吊机设备完成工作。本研究将通过理论计算分析各吊点位置,各吊点载荷,同时满足两类浇筑构件质心偏差大等实际工况。设计一套采用伺服电机驱动,编码器反馈调整的多点同步平衡起吊方案,完成重型构件起吊安装就位,整个过程要求不晃动、不偏斜。

摘要： 本文以上海五建办公大楼新建工程在主体钢结构吊装的施工方法进行了优化,所面临的重要难点及解决措施,阐述了钢结构吊装的施工工艺,有效实现了钢结构在狭小空间内吊装的应用。通过设计优化及施工布局的技术研究与应用,有效的提高了吊装施工的效率,保证了施工的安全、有序,为以后类似钢结构的施工具有积极借鉴意义,为同类工程提供了较好的参考与借鉴。

摘要： “克服任何困难,把龙胜米粉送进千家万户,送到每一位奋斗在一线的服务工作者手里”,4月22日,江西龙胜食品有限公司(以下简称“龙胜食品”)董事长冯继添在微信朋友圈写下这样一段文字,并附上图片。其中一张图片里,一辆叉车被拦在了横亘路中的土堆前,前方的货叉上放置了一张厚实的木板,十几袋码放整齐的米粉稳稳地“坐”在上面,在叉车的助力下“腾跃”于土堆上方。土堆的另一侧停着辆面包车,一位师傅站在汽车后备箱的狭小空间里,躬着背把一袋袋沉甸甸的米粉转移至车内。记录下这一瞬间的冯继添,当时正在现场“远程”指挥搬运工作。

摘要： 建筑火灾扑救中,面对恶劣的现场环境,消防员要熟练掌握空气呼吸器使用技术完成搜索、救援、灭火等多种任务。对消防员空气呼吸器使用技术需求进行分析,总结进入现场前空气呼吸器检查注意事项和佩戴空气呼吸器行进和作业技术,以及通过狭小空间脱除一侧肩带法和脱除空气呼吸器主体法。分析空气呼吸器他就接口共用技术、面罩共用技术和快充共用技术的具体操作方法、优缺点和适用场景,并介绍了雷利延时呼吸技术。

摘要： 针对逐渐兴起的城市地铁,在城市狭小特殊地形条件下,沿海富水砂层的止水帷幕效果进行分析和研究。以某城市车站附属结构风亭为例,在其四周近接管线的前提下,通过不同围护结构的选型配合,获得了较好的止水效果。通过研究获得如下结论:在狭小空间条件下,同时地层为富水砂层时,若能通过咬合桩等封闭式围护结构进行设计,应能获得较好的止水封闭效果;在富水(含泥)中粗砂层等标贯值较大,水量较大的地层,进行高压旋喷桩施工无法形成较好的止水帷幕封堵;在富水砂层中,若地下水位较高、水量较大、流速较急的情况,采用高压旋喷桩、无收缩后退式WSS注浆等常规注浆形式无法取得良好效果,可通过MJS工法桩等进行补强止水。

摘要： 针对国产首艘大型邮轮狭窄区域管路贯穿的工程实际需求,按SOLAS公约严格的防火要求,提出超常规标准的短型穿舱件设计型式,分析其节点特征、材料选用,通过试验验证该型式的防火功能的适用性与有效性。

摘要： 以50.1 m超深地下连续墙在闹市区道路上施工为例,对在狭小空间里施工超深地下连续墙时各工艺如何合理搭接并保证施工质量的技术进行分析总结。探讨在狭小的施工场地里超深地墙施工的可行性和必要的质量保证措施。研究结果可为相关工程提供参考。

摘要： 神华国能某百万千瓦级电厂除氧器布置空间狭小,重量大,距离吊车停靠位置远,为解决高空穿装时与空间狭小框架易碰撞,扩建端高空穿装后平移滑动难度大等问题,本技术设计制作了低位滑动专用装置、专用拖运设备等工具,通过除氧器转身、支座与筒体预安装、支座水平度调整等工艺,顺利实现了基于狭小空间的大直径除氧器高空穿装就位工作,取得了较好的应用效果.

摘要： 本文结合某石化公司乙烯装置复水器的整体更换工程实例,介绍了利用平移轨道、搬运坦克和千斤顶完成狭小空间设备安装搬运技术.

摘要： 本文主要针对内蒙古伊泰化工120万吨/年精细化学品示范项目蒸汽管回转干燥机基础之间吊装空间小、设备体积与质量大、周边构筑物较多等原因,制定一个针对狭小空间内蒸汽管回转干燥机非同等型号履带吊双机抬吊的技术方法.介绍了施工技术规划、计算、实施等一系列吊装过程,为类似情况下设备的吊装方案制定提供可以借鉴的经验.

摘要： 电磁场测量的精确度是电磁兼容测试重要的指标.传统的电场测量,使用了金属结构的天线以及金属电缆,这些都不可避免给测量系统引入干扰,造成被测场的扰动.这一点对于小空间内电磁环境测量尤为显著,因此,需要引进对被测场扰动小的光电测量技术.论述了光电测量技术和测量设备在电磁兼容领域的发展,并阐述了在狭小空间内开展光电测量遇到的难题.

摘要： 以重庆轨道交通6号线二期北碚段盾构地下调头为工程实例,通过对盾构在狭小空间条件下地下调头施工过程的主机调头、后配套调头、轨道铺设、过程控制技术等几方面进行详细的阐述,对盾构地下调头施工进行总结,为今后类似施工提供借鉴.

摘要： 城市更新过程中,历史街区、旧城区等地区由于内部街巷狭窄,在进行市政设施更新改造时,难以满足现有市政工程相关规范的要求,特别是在市政管线综合布局上,因缺乏适应性规范依据,常常会导致历史街区风貌遭到破坏,或因无规范可循导致改造难以实施.本文在规范解读的基础上,提出管线综合规划的空间布局优化体系,并结合工程实践,给出可行性建议.

摘要： 如今,智能服务机器人已经成为机器人新的研究热点,我国已经把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术.服务机器人分为专业领域服务机器人和家庭服务机器人,应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作,市场潜力巨大.服务机器人将是下一个蓝海市场,未来10年到20年服务型机器人将迎来爆发式增长.本文主要介绍的是研华MIO-3260L单板式工控机在智能服务机器人上的应用,主要解决了在狭小空间将单板式工控机作为控制器,对底板做相应的开发等问题,最终客户得到了满意的产品.

摘要： 本文以中煤图克化肥项目350万吨尿素装置中两台C02汽提塔的吊装,阐述如何在狭小空间内灵活使用液压提升系统吊装大件设备.

摘要： 某化工厂动力站凝汽器进出口管道由于地基沉降影响管系正常运行，现场采取了在管道下方弯头处浇筑水泥的方法来阻止其沉降。此举虽解决了管道继续沉降，但也带来了新的问题：由于冷凝器进出口处都安装的是单式轴向型膨胀节，无法约束内压推力，下方管道弯头的浇筑导致管道弯头处成为固定端。在内压推力的作用下，凝汽器被强制抬高，造成了上方汽轮机发生移位无法正常工作。同时膨胀节也全部在内压推力的作用下过度拉伸失效。提出，管系的正常运行是需要多方面进行保证的。任何一处的私自改动都有可能会影响整个系统的运行。若现场确需改动，必须在专业人员的指导下进行，以免由于对管系不了解或考虑不周而造成整个管系的失效。在狭小空间且轴向、横向位移同时存在的情况下，重新融合后的直管压力平衡型膨胀节是能满足使用要求的。这为相似工况膨胀节的设计提供了一些借鉴经验。

摘要： 水利工程中水下的狭小空间基本无法进行检测,目前基本是空白.经过多次的水下检测研究,设计伞式固定支架装置,该装置的研发解决了狭小空间人无法进入、设备进入碰壁等难题,扩大了水下检测的范围及精度.

摘要： 本发明公开了一种适用于狭小深腔空间操作的工具，主要解决现有拆装工具在狭小深腔空间难以作业，拆装效率低、操作时间长等问题。该工具包括带有操作孔的操作手柄，一端与操作手柄内部固定连接且另一端用于伸入狭小深腔空间的操作杆体，固定于操作杆体上的动力传动机构，与动力传动机构一端相连的标准螺丝批头，以及通过操作孔向动力传动机构提供动力的调节手柄；其中，所述调节手柄独立设置，在工具操作时实现与动力传动机构连接配合。本发明通过在工具内部设置动力传动机构和棘爪擒纵机构，在装配施加预紧力时，可通过外部调节手柄的旋转完成，无需像传统棘轮工具那样，需要多次变换倒手，极大提高了拆装的效率。因此，适宜推广应用。

摘要： 一种底部空间狭小的混凝土结构模板体系及其施工方法，包括模板面板和支撑结构，模板面板包括底模板和侧模板，支撑结构包括一组组拼龙骨和一组内支撑，组拼龙骨与内支撑形成网格状的支撑结构，组拼龙骨由两块相互配合的半龙骨组成，分别为上龙骨和下龙骨，上龙骨和下龙骨上下相对设置并且可相对滑动。本发明采用楔形组拼龙骨加方钢管内顶撑巧妙的解决了狭小空间底模板安拆的问题，支撑结构的安装高度可控，只需要控制组拼龙骨的高度加上内支撑即可满足支撑需要，既保证了混凝土的效果又能实现底模板的顺利拆卸。

摘要： 本发明涉及一种狭小空间紧固件及使用该狭小空间紧固件的连接结构。连接结构包括第一连接件、第二连接件和狭小空间紧固件，第一连接件上设有锁紧杆，狭小空间紧固件包括固定块、滑动块和锁紧结构，固定块上设有用于与锁紧杆轴向挡止配合的挡止结构，固定块的右侧面具有倾斜面，倾斜面的底端位于顶端的右侧，滑动块具有与倾斜面适配的配合面，滑动块还具有压紧面，锁紧结构使滑动块具有沿倾斜面向固定块的底端滑动的趋势。锁紧结构驱动滑动块沿倾斜面向固定块的底端滑动，滑动块产生向第二连接件滑动的分运动，滑动块的压紧面压紧第二连接件，固定块与滑动块将第一连接件与第二连接件锁紧，不需要在锁紧杆的垂直平面内转动，对空间的需求较小。

摘要： 本发明公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以通过许多复杂狭小的空间的技术问题。所采取的技术方案是，包括机身，四个多姿态快速转换仿生单腿模块，四个主动黏‑脱附脚爪机构，四个主动黏‑脱附脚爪机构的末端均设置仿生脚趾黏附单元。优点，通过差动齿轮传动机构实现了多种姿态、步态转换机构，将大腿旋转关节与抬腿关节结合，提高了机器人的腿部运动灵活度，通过主动黏‑脱附脚爪机构实现快速脱附和步态转换，使其适应多种特殊姿态和运动步态，具备在复杂狭小空间的通过及运动能力。

摘要： 本发明公开了一种狭小空间变速器弹性销安装装置，包括压装座，所述压装座一端设有开口，另一端设有头部，还包括；用于间接顶压弹性销的压入螺栓，所述压入螺栓至少一部分位于开口内；缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与压装座的内部抵顶，另一端与压入螺栓的连接；销子安装杆，所述销子安装杆可活动地布置在压装座的内部且与缓冲弹簧抵顶。本发明结构简单，操作简易，制造成本低。

摘要： 本实用新型涉及一种狭小空间紧固件及使用该狭小空间紧固件的连接结构。连接结构包括第一连接件、第二连接件和狭小空间紧固件，第一连接件上设有锁紧杆，狭小空间紧固件包括固定块、滑动块和锁紧结构，固定块上设有用于与锁紧杆轴向挡止配合的挡止结构，固定块的右侧面具有倾斜面，倾斜面的底端位于顶端的右侧，滑动块具有与倾斜面适配的配合面，滑动块还具有压紧面，锁紧结构使滑动块具有沿倾斜面向固定块的底端滑动的趋势。锁紧结构驱动滑动块沿倾斜面向固定块的底端滑动，滑动块产生向第二连接件滑动的分运动，滑动块的压紧面压紧第二连接件，固定块与滑动块将第一连接件与第二连接件锁紧，不需要在锁紧杆的垂直平面内转动，对空间的需求较小。

摘要： 本申请涉及一种用于狭小空间或固定空间机具施工的预测量模具，其包括连接杆件和用于将连接杆件相互连接的连接接头，连接杆件为空心套管，两端外壁上分别设置有第一外螺纹，连接接头内壁上设置有与第一外螺纹相对应的第一内螺纹，连接杆件与连接接头通过螺纹连接，连接接头将连接杆件连接组装成预测量模具，预测量模具的大小根据施工中所需使用的机具大小确定。本申请具有提前判断施工现场是否具备足够空间使用施工机具，不延误施工工期，并且判断准确的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以通过许多复杂狭小的空间的技术问题。所采取的技术方案是，包括机身，四个多姿态快速转换仿生单腿模块，四个主动黏‑脱附脚爪机构，四个主动黏‑脱附脚爪机构的末端均设置仿生脚趾黏附单元。优点，通过差动齿轮传动机构实现了多种姿态、步态转换机构，将大腿旋转关节与抬腿关节结合，提高了机器人的腿部运动灵活度，通过主动黏‑脱附脚爪机构实现快速脱附和步态转换，使其适应多种特殊姿态和运动步态，具备在复杂狭小空间的通过及运动能力。

摘要： 本实用新型公开了适用于狭小空间的地铁制动单元拆装小车，涉及机械设备技术领域。该适用于狭小空间的地铁制动单元拆装小车，包括底板，所述底板的下端固定连接有支撑板，支撑板不与底板接触的一端设置有带自锁机构的万向轮，底板的右侧固定连接有推板，底板的上表面固定连接有箱体。该适用于狭小空间的地铁制动单元拆装小车，使得该设备在地铁隧道里进行移动时，更加方便，避免其长度过长在弯道处无法进行顺利的通过，因此提高该设备的适应性能，以及通过制动单元在安装和拆卸时可以存储在箱体的内部，因此避免在该设备移动的过程中制动单元发生掉落的现象，进而避免对制动单元造成损伤，因此减少不必要的损失。

摘要： 本实用新型公开了一种用于狭小空间的检测孔用钻孔装置，属于钻孔设备技术领域，以解决在对钢筋笼附近突然进行钻孔时，经常面临一些狭小空间中存在打孔困难的问题，包括放置与地面上的底板，底板一端固定设置有两组定位板，定位板上铰链设置有支撑板，支撑板与底板之间的夹角处设置有支撑组件，支撑板上设置有推进组件，支撑组件包括两组限位板，两组限位板固定设置在支撑板靠近底板的一面上，底板靠近支撑板的一面上设置有光杆与第一螺纹杆，光杆与第一螺纹杆分别转动连接在底板的两侧，光杆与第一螺纹杆上均套设有调节块，调节块与第一螺纹杆螺纹配合，调节块与限位板之间设置有支撑杆。