坑道钻机

摘要： 针对我国煤矿松软突出煤层中的煤巷、高应力巷道等小断面巷道,以及皮带运输巷中钻机需频繁让道、在掘进巷道中钻机需绕前施工等通过空间狭小的复杂钻孔施工条件,结合煤矿钻孔现场施工对孔比较繁琐及搬运迁移比较困难的现状,进行了ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机的研制。目前常用的整体式履带钻机大多存在不能将井下机动灵活、外形尺寸小、操作人员安全性高等特点高度融合的缺陷,导致瓦斯抽采钻孔施工效率低,钻机对复杂钻场和矿井条件适应性差。该机型结构布置合理,辅助功能齐全,它能有效地改善中小煤矿钻孔施工效率,提高钻掘产量,降低工人劳动强度,可用于瓦斯抽采穿层钻孔、瓦斯抽采顺层钻孔和探放水以及底板注浆等钻孔施工。本文主要介绍ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机的主要技术参数、结构布局特点及液压系统。经试验表明,对于中小煤矿钻孔施工具有良好的应用前景。

摘要： 为解决坑道钻机动力泵站重量大、搬迁运输难题,提出通过模块设计,将泵站进行拆分,采用小排量双动力双泵合流解决方案。化整为零,可有效减小单个泵站的运输尺寸及重量,并可根据工况需求选择单泵站或双泵合流提高钻机使用的灵活性,同时降低能耗。负载敏感系统具有节能、负载适应性好、调速方便等优点,然而双负载敏感泵系统合流时,2个泵的输出功率不平衡,钻机输出参数不符合设计要求是亟需解决的难题。理论分析指出,两个负载敏感泵与负载敏感阀之间的反馈管路差异影响2个泵的功率平衡,然后建立双动力双泵负载敏感系统动态模型。基于该模型,动态分析双负载敏感泵系统压力流量特性,重点分析反馈管路以及压力补偿器对双泵站功率平衡的影响,并提出双负载敏感泵系统功率匹配方法。通过台架实验对理论分析结果进行验证,结果表明,管路差异对双泵双动力负载敏感泵合流系统输出特性有较大的影响。在反馈管路中设置阻尼并根据管路匹配阻尼参数,可实现双泵输出参数的基本平衡。通过微调压力补偿器弹簧预压缩量,可使系统达到较好平衡,消除管路差异影响。该方法解决了2个泵站输出功率不平衡问题,该方法有较强的普适性和应用价值,对坑道钻机液压泵站的模块化设计具有重要的参考意义。

摘要： 为提高坑道钻机额定转矩测量数据的可靠性,从重复性测量、测试仪表误差、人员操作、试验环境等方面,分析研究了影响额定转矩测量的因素,建立了不确定评价数学模型;并以ZDY3200L型坑道钻机为研究对象,运用测量不确定理论,进行了各项标准不确定度计算,得出了评定报告,为准确评价坑道钻机额定转矩测量结果提供了可行性方法.最后通过En值,对企业实验室测试数据做了核查.

摘要： 研制开发了针对在用钻机的全液压自动加杆装置.介绍了装置的结构及工作原理,对核心部件及机构进行了分析.通过在淮北矿业祁南煤矿的试验表明:该装置能与现有在用钻机快速集成,单根钻杆加接仅需35 s左右,能有效的保障加杆人员在施工过程中的安全性,大大降低了其劳动强度,为现有大批量在用钻机提供了自动化升级方案.

摘要： 针对煤矿井下大量切顶卸压定向预裂孔快速精准施工要求,采用多自由度变幅机构方式研制了整机结构紧凑的ZDY2-300LM型双工作臂全液压坑道钻机;利用LUDV液压系统解决了双动力头工作时相互干扰的问题,通过AMESim搭建简化模型并进行了仿真,结果显示,其输出流量和压力相互独立,互不影响;采用二位三通阀的水路方式解决了上卸钻杆孔内返水问题,增加了施工人员的舒适性.工业性试验结果表明:钻机调角速度快、变幅机构自由度多,钻孔定位精准,成孔质量好,施工效率满足工作面推进要求,较其他常规非专用钻机提高了67.5％.

摘要： 为解决坑道钻机质量大,在巷道中搬迁运输困难的问题,采用轻型结构设计与模块化组装思路,结合轻质材料应用,研制了由5052-H38态高强度铝合金作为主材的ZDY1200G型轻量化坑道钻机,钻机快速拆解后单部件最大质量292.5 kg.采用三维DIC散斑变系统对钻机铝合金给进机身在极限载荷下的应变与位移进行了测量分析,测得最大回转负载工况最大主应变为0.87％,最大起拔工况机身关键部位最大位移6.317 mm,未产生塑性变形,满足使用需求.钻机研制成功后在云南省沧源县某矿进行了现场工业性试验,完成了斜向下43°、深度512.68 m的取心钻孔.试验结果表明,采用铝合金的坑道钻机在强度、刚度、可靠性上与碳钢为主材的坑道钻机相当,并且具有搬迁运输方便的优点,能较好地应用于坑道钻探施工.

摘要： 针对传统坑道钻机在钻进过程中需频繁启动钻机才能够完成钻杆的静态接续,导致钻孔效率低、钻孔质量差的问题,在研究坑道钻机的基础上,以ZDY6000s坑道钻机为载体设计了一款相匹配的连续装卸杆装置.实践应用表明,该连续装卸杆装置大大提升了钻杆的接续和拆卸效率,改善了工作面瓦斯治理的效果,保证了工作面的安全性.

摘要： 煤矿坑道钻机是矿井安全建设、井下灾害防治必不可少的矿山机械设备,对煤炭的安全高效开采具有重要意义.本文介绍坑道钻机在矿井灾害防治及井下隐蔽致灾因素探查方面的应用,分析我国煤矿坑道钻机的研究现状,并提出坑道钻机设备发展趋势.

摘要： To solve the problem that it is necessary to disassemble the clamping device when the screw drill and the coarse diameter drilling tool are lowered into the hole bottom in the directional drilling of coal mine, a top open and close style clamp with large capacity of single-piston and double-cavity is developed. In order to further study the stress of key components, the simulation and optimization analysis of the slips and bowl are carried out, and the design of key components is guided. Field test results show that the clamp has a large opening, good rough-diameter drilling tool permeability and reliable performance, and can meet the requirements of directional drilling field.%针对煤矿井下定向钻进中螺杆钻具与粗径钻具下入孔底时,需拆下夹持器才能通过的问题,设计了一种大能力单活塞双腔的顶部开合式夹持器,介绍了夹持器主要参数选择和设计计算过程,对卡瓦和卡瓦座关键部件的受力情况进行了仿真分析.夹持器利用双向碟簧夹紧、油压松开原理,具有外形尺寸小、对中性好等优点.现场试验结果表明,该夹持器开口量大、粗径钻具通过性好、性能可靠,可满足定向钻进现场使用要求.

摘要： 本文介绍了一种新型坑道钻机的变幅机构,该机构主要由两组油缸组成,结构简单,可方便的调整主机机身的角度和高度.通过对该机构进行受力分析,计算了结构的受力情况,为设计提供了指导.

摘要： 本文着重介绍了MK-7型全液压坑道钻机的主要技术参数钻机特点及主要部件结构,介绍了液压传动系统及双泵系统,以及现场应用情况.

摘要： 为岩石大钻孔代替走向高抽巷，研制了ＭＫ－６型大直径近水平岩石孔钻机、钻具及成孔工艺。该文介绍了ＭＫ－６型全液压坑道钻机的设计思想、主要技术参数及部件的结构确定和现场试验情况。

摘要： 着重介绍MK-6型全液压坑道钻机的设计思想、主要技术参数、结构特点、型式检验及现场试验情况。

摘要： 将产品数据管理(PDM)技术应用到钻机设计中,为钻机数字化开发提供了有效保障,在钻机设计中实现产品文档管理、流程管理、产品结构管理、零部件分类管理、CAD软件集成等功能,保证了钻机产品开发过程中的各种技术资料得到有效控制,为钻机的数字化开发提供了平台.

摘要： 本实用新型公开了一种履带式全液压坑道双用钻机，包括工作台板，所述工作台板的顶端安装有左支杆，所述工作台板顶端远离左支杆的一侧安装有右支杆，且右支杆的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构的一端安装有右支架。本实用新型通过旋转电机带动旋转轴旋转，以便带动齿盘同步旋转，通过齿盘外侧的齿牙和驱动盘外侧的锯齿相互啮合，以便带动驱动盘同步旋转，同时带动主轴旋转，以便带动右支架转动，在使用时可将右支架旋转九十度，以便将钻机座转动至侧边对隧道进行钻孔，伴随着右支架继续转动至正面，以便对隧道内部的正面进行钻孔，从而实现钻机的双向使用，提高了钻机的适用范围。

摘要： 本发明公开了一种坑道钻机长钻杆加卸装置及坑道钻机。所提供的钻杆加卸装置包括可伸缩曲臂、套筒组件、夹具和托举装置，可伸缩曲臂、套筒组件和夹具用于从托举装置中夹持钻杆并将钻杆运送至推进机构中或反向运动，具有在运送钻杆过程中调节钻杆角度和轴向移动钻杆功能；托举装置用于将钻杆从较低位置托举至机械臂可夹持位置或反向运动。所提供的坑道钻机上安装有本发明的加卸装置和可伸缩式推进机构，可伸缩式推进机构用于夹持钻杆定向钻进的功能。采用本发明的装置及方法，可利用中间加卸钻杆的方式加卸长钻杆，加卸长钻杆效率高，适合在井下空间有限的条件下使用。

摘要： 本发明涉及钻机设备技术领域，具体为矿山坑道钻机的控制系统，包括主支撑架，主支撑架的一端左右对称安装有固定支撑杆，主支撑架的上端左右对称安装有液压油缸，主支撑架的另一端通过铰链左右对称连接有活动支撑杆，活动支撑杆的侧面开设有凹槽，凹槽内焊接有固定齿板，左右对称分布的两个活动支撑杆上均套设有限位套，限位套的内侧开设有限位槽，左右对称分布的两个限位套之间设置有横杆，本发明的有益效果是：拉动调节杆，调节杆带动滑杆移动，滑杆带动锁止齿板与固定齿板分离，同时锁止齿板挤压定位弹簧，此时通过坑道钻机控制服务器控制液压油缸伸缩，液压油缸带动承载板转动，承载板带动钻机主体转动，从而调节钻机的钻孔角度。

摘要： 本发明提供了一种履带式全液压坑道钻机装卸钻杆周期性智能识别方法，通过在钻机的钻头后端装配前钻铤，在注水器的前端钻机上装配后钻铤，其中前钻铤和后钻铤内均设有存储式随钻智能监测探管，根据存储式随钻智能监测探管的测量，对整体钻杆机构的中间装卸钻杆操作和后端装卸钻杆操作分析，有效的得到了中间装钻杆、中间卸钻杆、后端装钻杆和后端卸钻杆的特征模式的姿态特征，并通过所提取的姿态特征对中间装钻杆、中间卸钻杆、后端装钻杆和后端卸钻杆的姿态特征进行周期性模式识别，使得有效提高了对煤矿井下钻孔施工过程进尺监测监控效率。

摘要： 一种用于坑道钻机上的全液压夹持装置，属于夹持装置技术领域。包括安装在坑道钻机上的固定架、钻杆夹持器和扶正器，卡瓦座上设有用于抱紧钻杆外周面实现夹紧的卡瓦，固定架上安装能够固定卡瓦上下方向的盖板组件以及能够驱动卡瓦同步径向移动的驱动装置，驱动装置包括液压油缸以及安装在液压油缸上的碟簧，卡瓦和液压油缸之间安装有联接座，碟簧通过安装在碟簧端部的压板与联接座连接；液压油缸包括缸体、活塞以及与活塞连接的活塞杆，缸体上安装有左油缸座和右油缸座，碟簧安装在右油缸座上，联接座与液压油缸的活塞杆连接。实现上、卸钻杆的自动完成，同时钻杆夹紧状态由碟簧的机械弹力保持，保证了钻具能够长时间安全夹持。

摘要： 本实用新型公开了一种坑道钻机的钻架结构及其坑道钻机，一种坑道钻机的钻架结构，包括底架、设在底架上的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架上可拆装设有翻转台和支撑杆，第一支架上活动设有支撑油缸，该支撑油缸通过其活塞杆与翻转台活动连接，支撑杆活动支撑在翻转台上。一种坑道钻机，包括上述的坑道钻机的钻架结构。本实用新型提供一种坑道钻机的钻架结构及其坑道钻机，坑道钻机的钻架结构可是钻孔顶角在‑90°到90°范围内任意调节，使用非常方便。

摘要： 本实用新型公开了一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，包括机体，机体的两侧设有用于在煤矿坑道内移动的履带，钻机上设有翻转机构，翻转机构上设置有支撑板，支撑板上安装有用于在煤矿坑道内钻探的钻孔机构，翻转机构包括翻板与第一油缸，翻板的前端通过铰接件转动连接在机体的前侧壁上，翻板通过第一油缸在机体上进行翻转，本实用新型通过第一油缸的启动，致使翻板能够在机体上进行翻转，此时可调节钻孔机构的钻孔角度，且通过支撑板在翻板上能够进行转动，从而便可调节钻孔机构的钻孔方向，这样便可使该设备在煤矿坑道内进行多方位钻孔。

摘要： 本实用新型涉及一种专用于煤矿坑道钻机的钻机移动用滚动滑轨，包括机架、U型槽钢，机架底部两侧固定有定位块，贯穿于定位块与机架的螺杆两端通过螺帽固定于连板的上侧，连板的下侧通过螺帽向内固定有销轴，销轴上设有吊轮，U型槽钢悬挂于两侧吊轮之上，U型槽钢内设有与机架底部配合的滚动链组件。实用新型有益的效果是：本实用新型可当作钻机移动用轨道使用，无需为搬运一台钻机而大规模的铺设轨道，其结构合理简单，效果好，重量轻，能够快速简便的搬运钻机，有效地减轻工人劳动强度，减少钻机短距离搬运时间。

摘要： 本实用新型公开了一种煤矿坑道钻机用伸缩式压戗柱，包括伸缩杆，伸缩杆对称连接设于钻具上端两侧，伸缩杆上端通过转轴与钻具转动连接，伸缩杆下端套接设有伸缩管一，伸缩杆下端四周连接设有若干定位装置，伸缩管一下端套接设有伸缩管二，伸缩管一下端对称连接设有固定装置，伸缩管二内部下端滑动连接设有滑板，滑板下表面连接设有弹簧一，弹簧一另一端连接设有固定板，固定板连接设于伸缩管二下端，伸缩管二下端外壁上球头连接设有固定座，固定座下方连接设有定向刹车轮。本实用新型与现有技术相比的优点在于：固定效果好，适用于钻机进行各种深度的工作，可控制钻进深度。

摘要： 本实用新型属于煤矿井下用普通液压坑道钻机辅助设备的技术领域，解决了打捞所压钻杆过程中，打捞钻杆往往容易偏离原钻孔，无法钻进到压钻杆区域的问题，提供了一种煤矿井下用普通液压坑道钻机打捞钻杆固定装置，包括外套管、打捞钻杆、固定在打捞钻杆前端的打捞钻头、卡块，外套管包括并列连接的第一空心管和第二空心管，打捞钻杆上固定设置有卡块，打捞钻头和打捞钻杆内部中空，第一空心管可滑动的套接在打捞钻杆上，第一空心管位于卡块与打捞钻头之间，第二空心管用于与被压钻杆滑动套接。本实用新型结构简单、固定效果良好，可确保打捞钻杆沿着所压钻杆顺利钻进到压钻区域，不偏离方向。