姿式

摘要： 我有一个拎不上台面的嗜好:但凡初次与人同席吃饭,非常喜欢看人手执筷子的姿式,通过观察人(无论男女)使用筷子的灵活程度和握筷的姿式,大致可以得出此人聪明手巧有几许的判断。依我的观察,但凡能够姿式优雅、灵活自如地使用以各种材料制成的筷子者,他或她的智商就不会低到哪里去。

摘要： 我家就住在汉水河边,依稀记事大约就从看祖父驾小木船开始。那时候,我心目中的祖父就苍颜了,腰眼佝着一种向前匍匐的姿式,像即近倒塌的丝瓜架,再经不住雨水似的。可祖父划动桨叶的手臂却有不尽的力气。附近人家,到河对岸走亲串门,或是娶嫁吃酒,是非搭我祖父的小木船不可的。久了,就有了渡口。渡口没立牌,貌朴,却显喧闹。因之,祖父被人家唤着＂渡口牌＂。父亲早就上了祖父的小木船,但没见父亲摸过桨柄。

摘要： 不知何时开始,我害怕阅读的人。就像我们不知道冬天从哪天开始,只会感觉夜的黑越来越漫长。我害怕阅读的人。一跟他们谈话,我就像一个透明的人,苍白的脑袋无法隐藏。我所拥有的内涵是什么?不就是人人能脱口而出,游荡在空气中最通俗的认知吗?像心脏在身体的左边;春天之后是夏天;美国总统是世界上最有权力的人。但阅读的人在知识里遨游,能从食谱论及管理学,八卦周刊讲

摘要： 有个成语是狐朋狗友,现在还真有狗友了。约定时间,狗友们带着狗在广场聚会,狗们趁机蹦呀叫呀,公狗和母狗交配,然后拉屎,翘起一条后腿撒尿。狗的主人,都是些自称爸妈的,热烈显摆起他家的狗如何漂亮,能殷勤而且忠诚。忠诚是人们养狗的最大原因吧。人是多么需要忠诚呀,即便是最不忠诚做人的人,

摘要： 很难用一个词来概述对当下年代的感觉,只是看到太多的情色描述,不由想起滴粉搓酥四个字。用这四个字来概括当下年代,当属极而言之的片面之词,当然也就不可能正确。但闭眼想想,确实在当下这个年代里,情与色几乎无往而不至地充斥了社会的各个角落,虚拟的网络上有木子美、流氓燕,现实生活中有潮水般的选美,有俨然普及的荤段子,有难以言说的一夜情、身体写作、换妻游戏,有暧昧非常的"鸡"与"鸭",还有不断曝光

摘要： 跳舞时下所有的健美娱乐运动中,跳舞应该是最古老而又最现代的形式了。远在原始社会,劳作归来的人们为了庆祝狩猎的收获,夜幕下,燃起篝火,连喊带跳——自然是没有任何章法的乱蹦乱跳,但那从内心底里散发出来的欢愉,是多么地热烈和奔放;后来,伴随着社会的进展而带动的人类文明,却把舞蹈禁锢在了皇帝的三宫六院,

摘要： 不过短短几天时间,济州岛就拿下了吃货生涯中的好几个最。最好吃的橘子、最鲜甜的草莓、最美味的鱼鲜刺身、最价廉物美的野生鲍鱼……岛上没什么工业,无污染,出产的蔬果和海鲜都带着纯天然的鲜味。＂鲍鱼＂这个词不管怎么说,听起来总有点奢侈。济州岛的鲍鱼虽谈不上白菜价,但毕竟新鲜,而且野生居多,对于＂去菜市场吃鲍鱼刺身＂这种设定充满憧憬。

摘要： 群鸟已飞过寒冬,百灵鸟正寻觅着华丽的辞藻,表述自己与春天的友爱。怯生生的嫩芽探出鹅黄的脸,好奇地张望那仿佛一夜间从千里之外赶来的春天。枯藤老树童年又再,干涩了许久的泉眼,因春天的到来而热泪盈眶。河流的交响曲,又开始由低音部向高音部推进。风儿轻轻撩拨春的衣裙,嫩绿开始丰满原野,像少女紧身衣内萌动的青春。一树桃花惊醒一山睡眠,万种春色涌向一树桃花。桃花

摘要： 在张家山在张家山,雅雨翻开的尘土,像书本潮湿的表述,带着明白和混沌。我在书缝的字外眉批。一两滴变旧的墨水,根本无法摊开纸上的心情。不想更多的路,这些字间的小径,微微有些发热,把说变就变的天空惹得一片开阔。我晴好无限,携着字的脚跟,在干净的街面如影相随,用说来就来的云,冲得又远又近。再过几天,树叶就要发芽,而我其实想借这个机会,张开更多的东西。

摘要： 当脚跷起高于心脏之后,脚和腿部的血液产生回流,让长时间绷紧的大腿、小腿处于松弛状态,使双腿得到充分休息。同时,腿脚部的血液回流到肺部、心脏,心脏又可将新鲜血液输送到腿脚部。这些动作能促进末梢血管中的血流充盈,使血回流的压力增强,血运行的速度加快,减轻心脏输出的压力,对大脑供氧也大有益处。据南京军区福州总医院心血管内科副主任医师曹小织介绍,中老年人每天进行两三次抬高双脚的练习,每次5—10分钟,对心脏、头部大有裨益。取坐、卧姿式都可,将两脚抬高于心脏,就会使全身受益。

摘要： 本发明公开了一种基于七次多项式的多部段自动化调姿的调姿方法，具体包括以下步骤：步骤S1：创建理论坐标系；步骤S2：测量调姿系统组件监测点的实际数据；步骤S3：根据监测点理论数据与实际数据，采用最小二乘法获取调姿系统组件的刚性变换矩阵；步骤S4：根据刚性变换矩阵运动单元的起点位置和终点位置；步骤S5：计算各驱动轴的运动轨迹，S(t)＝k0+k1·t+k2·t2+k3·t3+k4·t4+k5·t5+k6·t6+k7·t7式中：S(t)：驱动轴的运动位移轨迹参数；V(t)：速度；A(t)：加速度；J(t)：加加速度为；t：各驱动轴从起点位置到终点位置的时间；步骤S7：将运动轨迹参数与simotion运动控制系统进行数据通讯，建立运动控制指令，进行调姿并调姿到位。有效的解决手动对接时装配效率低、装配时间长、产品一致性差，对产品会产生冲击的问题。

摘要： 本发明提供了一种固体姿轨控发动机用全周旋转式姿控喷管，包括喷管本体、轴承和伺服电机，所述的伺服电机安装在固体姿轨控发动机上，输出端固连一个传动齿轮；所述的喷管本体为L型结构，一端通过轴承安装在固体姿轨控发动机机上，连通固体姿轨控发动机的燃气管路，且外壁固连有齿轮结构，与传动齿轮啮合，喷管本体在电机驱动下绕自身旋转轴转动，从而改变喷管本体的另一端在垂直于固体姿轨控发动机轴线的平面内的朝向。本发明结构简单，质量轻、可靠性高，能够通过较少的喷管实现所需推力/力矩的输出。

摘要： 本发明公开了一种侧夹式液压打桩机位姿监测系统及其位姿反解方法，包括设置在打桩机机体上的位姿传感单元、位移传感单元、数据采集模块、数据处理模块、通信管理机制模块、监测系统模块；所述位姿传感单元设置在打桩机末端偏摆机构的中心部位用于测量打桩机末端偏摆机构所夹持桩体X、Y、Z三轴方向位姿信息；所述位移传感单元安置在打桩机机械臂的三组动臂油缸上用于测量打桩机机械臂液压油缸活塞的推进行程；能够通过已知桩体的位姿信息反解出打桩机机械臂关节偏角，从而确定打桩机机械大臂、小臂以及打桩机末端偏摆机构三组动臂油缸活塞的推进行程，从而为操作人员调整桩体位姿提供数据参考。

摘要： 本发明公开了一种基于七次多项式的多部段自动化调姿的调姿方法，具体包括以下步骤：步骤S1：创建理论坐标系；步骤S2：测量调姿系统组件监测点的实际数据；步骤S3：根据监测点理论数据与实际数据，采用最小二乘法获取调姿系统组件的刚性变换矩阵；步骤S4：根据刚性变换矩阵运动单元的起点位置和终点位置；步骤S5：计算各驱动轴的运动轨迹，S(t)＝k

摘要： 本申请涉及一种位姿检测方法、位姿检测装置和位姿检测系统，其中的位姿检测方法，通过获取检测对象所处被测空间内的图像信息和基于结构光的深度信息，根据图像信息和深度信息，得到被测空间内的3D深度图像，根据预设的位姿识别算法，对3D深度图像中，检测对象的位姿进行识别，得到检测对象的位姿识别结果。其通过结合基于结构光的深度信息与图像信息，实现了对被测空间内包含检测对象位姿信息的3D深度图像的及时获取，提高了对检测对象位姿识别结果的准确度。

摘要： 本发明公开了一种调整泳姿的装置，包括：获取模块，用于获取用户肢体待检测位置的泳姿信息；提示信息确定模块，用于根据所述泳姿信息确定提示信息，所述提示信息用于提示用户调整游泳姿势。通过本发明，可以有效处理用户游泳时的泳姿信息，提示用户在游泳时调整泳姿，提高了游泳设备的自动化程度。

摘要： 本发明提供一种无规律分布式位姿数据收集及处理装置，涉及医院图像拾取技术领域，包括滑动基座和人体躯干，所述滑动基座的顶面固定连接有滑轨，所述滑轨的侧部活动杆连接有直线电机，所述直线电机的顶面固定连接有X向安装板，所述X向安装板的一侧固定连接有Y向安装板，所述X向安装板和Y向安装板的顶面固定连接有Z向安装板,所述X向安装板、Y向安装板和Z向安装板的内侧均固定连接有动作捕捉镜头，采用直线电机控制X向安装板、Y向安装板和Z向安装板沿着滑轨进行移动，可以跟随人体躯干跑动的时候进行移动，可以减少在快速跑动导致采集的数据的误差，将位置参数进行取平均值处理后得出结果，降低了不同的动作捕捉镜头采集的信息误差。

摘要： 本发明涉及一种具有位姿补偿能力的半潜式钻井平台系统及控制方法，包括浮箱、承载横梁、刚性支柱、位姿调整系统、海浪识别模块、数据处理单元、控制和驱动模块、钻井平台甲板，浮箱设置在钻井平台下方且悬浮于海水中，承载横梁并列置于浮箱上方，刚性支柱用于承载钻井平台，位姿调整系统用于钻井平台位姿调整，声学波浪测试仪用于测定海浪流向、流速及浪高数据，陀螺仪用于测量浮箱相对钻井平台甲板的位姿，数据处理单元对海浪数据进行处理，控制和驱动模块控制和驱动直线运动单元移动和基于关节空间动力学模型的输出驱动力，本发明能够实现半潜式钻井平台对海浪横移、纵移、垂荡和横摇、纵摇及艏摇的综合补偿。

摘要： 本实用新型公开一种背部矫姿控制器和充气式背部矫姿器。背部矫姿控制器包括电源系统和控制系统，以及分别跟电源系统、控制系统耦合的监控系统；所述控制系统包括分别与电源系统耦合的充气装置和放气装置。本实用新型由于采用了电源系统和控制系统，以及分别跟电源系统、控制系统耦合的监控系统；控制系统包括分别与电源系统耦合的充气装置和放气装置，充气装置可进行电动充气操作，放气装置可进行自动放气操作，无论充气和放气都通过电动的方式来实现，相比手工方式，操作方便，效果更好。

摘要： 本实用新型公开一种头戴式液动读写姿式矫正器，其包括固定支架、固设于固定支架上支撑架，在支撑架上设置矫正机构。由于采用上述矫正机构以后，因盛液腔体内液体具有流动性和液体自身重力，当青少年的读写姿式不正确时，腔体中B腔中液体流入A腔内，迫使腔体向前倾斜，带动连接于连杆上屏蔽罩向下移动，挡住使用者的视线，提醒使用者读写姿式不正确，达到及时矫正读写姿势的目的。与习用相比，该实用新型可达到提高矫正可靠性、强制性矫正姿式之效果。另外，本实用新型结构简单，成本低，无需用电，无噪音，节能又环保，其屏蔽罩还可起遮挡头顶灯光作用。