宫腹腔镜手术

摘要： 目的:通过观察宫腹腔镜手术联合少腹逐瘀汤(Shaofu Zhuyu Decoction)灌肠治疗寒湿瘀滞型输卵管炎性不孕患者,探讨对子宫动脉血流指数(Uterine Arterial Resistance Index,RI and Uterine Arterial Pulsation Index,PI)及临床疗效的影响。方法:将66例输卵管炎性不孕患者随机分为对照组和治疗组,各33例,对照组予宫腹腔镜手术治疗,治疗组予宫腹腔镜手术联合少腹逐瘀汤灌肠治疗,治疗3个疗程后随访两组妊娠情况,比较未妊娠者的中医证候及局部体征积分、子宫动脉RI、PI变化,并随访术后6个月妊娠情况。结果:治疗结束后,宫内妊娠比较,治疗组为30%,对照组为12.5%(P>0.05);未妊娠者中医证候、局部体征积分、子宫动脉RI、PI值较治疗前均下降,治疗组低于对照组(P<0.05);治疗组的中医证候、局部体征总有效率高于对照组(P<0.05);术后6个月,宫内妊娠比较,治疗组为53.33%,对照组为28.13%,治疗组高于对照组(P<0.05)。结论:对于寒湿瘀滞型输卵管炎性不孕患者,手术联合少腹逐瘀汤灌肠在改善中医证候及局部体征、降低子宫动脉RI、PI方面更显著,有助于改善输卵管血流灌注,提高子宫内膜容受性(Endometrial receptivity,ER),增加临床妊娠率。

摘要： 目的 探讨基于临床数据的输卵管性不孕症手术治疗效果的风险预测模型。方法 选取2018年1月—2020年7月收治的输卵管性不孕症100例,均行宫腹腔镜联合手术。术后12个月统计宫内妊娠率,分为妊娠组、非妊娠组,收集2组临床资料,采用多因素Logistic回归分析输卵管性不孕症疗效影响因素,建立预测模型,验证其预测价值。结果 输卵管性不孕症患者宫腹腔镜手术时间为(45.30±5.41)min,术中出血量(30.08±4.03)ml,并发症发生率为7.00%,术后12个月随访宫内妊娠率为57.29%。年龄、输卵管阻塞部位、盆腔操作史、盆腔疾病史、不孕症类型、盆腔弥散情况是输卵管性不孕症患者术后宫内妊娠影响因素(P<0.05,P<0.01)。将影响因素经多因素Logistic回归模型拟合成联合预测因子,其预测手术疗效受试者工作特征曲线下面积为0.934(95%CI 0.867,0.976),预测敏感度为89.09%,特异度为87.80%。随机抽取1例,将各自变量代入概率预测方程得到概率值P=0.124,小于临界值,预测准确度为87.50%的条件下,该患者手术效果良好。结论 基于临床数据建立输卵管性不孕症手术疗效风险预测模型具有良好预测能力,可为本病疗效预测提供参考。

摘要： 目的:探讨腹腔镜手术、经阴道手术及宫腹腔镜联合治疗剖宫产术后子宫瘢痕憩室(PCSD)的疗效。方法:选取商丘市第一人民医院2018年5月至2019年12月期间收治的90例PCSD患者,根据术式不同分为三组,各30例。A组患者采取腹腔镜手术治疗,B组患者采取宫腹腔镜联合治疗,C组患者采取经阴道手术治疗,比较三组患者的术中出血量、手术时间、住院时间、住院费用以及手术前后月经期和生存质量。结果:C组术中出血量、手术时间、住院时间及住院费用均少于A组与B组,差异具有统计学意义(P0.05)。结论:腹腔镜手术、经阴道手术及宫腹腔镜联合治疗PCSD均可改善患者临床症状、提高生存质量,其中经阴道手术在减少术中出血量和加快术后恢复进程方面更具优势。

摘要： 目的:分析罗哌卡因联合帕瑞昔布钠多模式镇痛在输卵管性不孕患者宫腹腔镜术后镇痛效果.方法:选取2018年1月-2019年1月在本院妇产科行宫腹腔镜手术的输卵管性不孕患者112例,按照随机数字表法将患者分为观察组(56例)和对照组(56例),两组均在腹腔镜各切口周围注射0.5％的罗哌卡因10ml,观察组给予帕瑞昔布钠40mg静注,对照组给予相同容量的0.9％氯化钠.采用视觉模拟评分法(VAS)评估患者术后1、4、12、24、48h疼痛程度;比较拔管即刻和拔管后5min躁动评分和拉姆齐镇静评分(Ramsay),术中瑞芬太尼用量及术后静脉自控镇痛泵(PCA)按压次数;不良反应.结果:观察组术后各时间点VAS评分均低于对照组,拔管即刻和拔管后5min躁动评分(1.38±0.71分、0.74±0.48分)低于对照组(1.94±0.77分、1.43±0.45分)、镇静评分(1.86±0.55分、2.65±0.72分)高于对照组(1.55±0.58分、2.14±0.64分).术后PCA按压次数(2.75±1.48次)低于对照组(5.39±1.58次)(均P＜0.05),两组术中瑞芬太尼用量及术后恶心呕吐、呼吸抑制及切口水肿、感染等不良反应总发生率(14.3％、21.4％)无差异(P＞0.05).结论:罗哌卡因联合帕瑞昔布钠多模式镇痛可有效减轻宫腹腔术后患者的疼痛状态,减少术后不良反应的发生,值得临床使用.

摘要： 目的 分析孕通汤联合宫腹腔镜手术治疗输卵管性不孕症的临床价值.方法 选择2015年5月至2017年5月河北省沧州中西医结合医院收治的204例子宫输卵管造影检查确诊为输卵管性不孕症的患者作为研究对象.均经腹腔镜手术证实,采用宫腹腔镜治疗.按随机数字表法分为治疗组(n=102)和对照组(n=102).对照组采用宫腹腔镜手术治疗,治疗组在对照组基础上术后予以孕通汤治疗.电话随访两组1年内的妊娠情况.结果 随访期间治疗组和对照组分别退出1例,失访1例;治疗组术后妊娠率为68.0％,高于对照组的51.0％,差异具有统计学意义(P<0.05).孕通汤对妊娠率的影响随着输卵管病变程度的加重而减小,输卵管Ⅰ级病变妊娠率91.3％,输卵管Ⅱ级病变妊娠率65.5％,输卵管Ⅲ级病变妊娠率28.0％.结论 孕通汤联合宫腹腔镜手术治疗输卵管性不孕症疗效确切,但在输卵管Ⅲ级病变患者中疗效不明显.

摘要： 目的:分析研究在宫腹腔镜手术麻醉应用丙泊酚与不同剂量舒芬太尼产生的麻醉效果.方法:研究时间为2020.1—2020.3,研究对象共计纳入60例,均为接受宫腹腔镜手术治疗的患者,通过利用随机分组的方式将患者平均分为对比组和观察组,对比组患者共计30例,利用大剂量舒芬太尼,观察组患者同为30例,利用小剂量舒芬太尼,对比麻醉效果.结果:观察组手术各项指标均与对比组无差异,P>0.05,同时术后不良发生发生率明显低于对比组,P<0.05,存在统计学意义.结论:将丙泊酚与不同剂量舒芬太尼在宫腹腔镜手术中进行应用时,手术各项指标变化并无差异,但是应用小剂量舒芬太尼可以更加有助于患者术后并发症的降低,因而在临床应用中具有非常重要的研究价值.

摘要： 目的:分析妇科微创手术在剖宫产子宫切口瘢痕憩室治疗中的效果.方法:选取70例剖宫产子宫切口瘢痕憩室患者为研究对象,随机分为对照组与观察组各35例.对照组实施阴式手术治疗,观察组以宫腹腔镜联合手术治疗.对比分析两组治疗效果.结果:观察组患者手术耗时较对照组长,术中失血量比对照组少,术后排气时间较对照组更早,住院时间均较对照组更短,差异有统计学意义(P0.05).观察组患者术后并发症发生率2.86％明显低于对照组的17.14％,差异有统计学意义(P<0.05).结论:剖宫产子宫切口瘢痕憩室采用阴式手术及宫腹腔镜治疗的效果相当,相比较而言,宫腹腔镜手术治疗并发症少,术后恢复效果好,因而临床应用效果更好.

摘要： 目的:探讨辅助生殖技术联合宫腹腔镜手术在输卵管性不孕中的应用效果.方法:参照治疗方案不同将2016年3月～2017年3月收治的输卵管性不孕患者100例分为对照组和观察组,每组50例.对照组采用宫腹腔镜手术治疗,观察组采用辅助生殖技术联合宫腹腔镜手术治疗.比较两组输卵管通畅率、妊娠率及并发症发生率.结果:两组术后输卵管通畅率高于术前,差异有统计学意义(P0.05).观察组术后12个月、18个月、24个月内妊娠率均高于对照组,差异有统计学意义(P0.05).结论:辅助生殖技术联合宫腹腔镜手术可提高输卵管性不孕患者输卵管通畅率、妊娠率,且未明显增加术后并发症发生率.

摘要： 目的探讨手术室连续性护理对行宫腹腔镜手术治疗的多囊卵巢综合征(PCOS)患者心理及生理应激的影响。方法选择2019年1月~2020年10月于本院行宫腹腔镜手术治疗的PCOS患者68例,依据时间先后顺序以1∶1的比例交叉分为试验组(n=34)与对照组(n=34),对照组患者接受手术室常规护理,试验组患者接受手术室连续性护理,比较两组患者的护理效果。结果试验组患者术后24 h的症状自评量表(SCL-90)9个测评因子得分及总均分均显著低于对照组(P<0.05);试验组患者术后24 h的肾上腺素、皮质醇水平均显著低于对照组(P<0.05);试验组患者术后24 h的卵泡刺激素(FSH)、黄体生成素(LH)、睾酮(T)水平均显著低于对照组(P<0.05)。结论手术室连续性护理可有效减轻行宫腹腔镜手术治疗的PCOS患者的心理问题,改善患者的心理健康状况,降低患者围术期的生理应激反应,有利于促进患者的性激素水平恢复。

摘要： 目的:分析宫腹腔镜手术联合治疗对输卵管堵塞性不孕的疗效.方法:选取2018年2月～2020年10月本院76例输卵管堵塞性不孕患者,按随机对照原则分为对照组与观察组,各38例.对照组患者行腹腔镜手术,观察组则行在对照组基础上联合宫腔镜手术,对比两组患者输卵管再通情况、妊娠结局以及并发症发生情况.结果:观察组输卵管再通率、宫内妊娠率高于对照组,差异有统计学意义(P0.05).结论:宫腹腔镜联合治疗可提高输卵管堵塞性不孕患者输卵管再通率,增加宫内妊娠率,且未明显增加术后并发症发生率.

摘要： 目的:探讨宫腹腔镜手术治疗子宫瘢痕憩室的临床疗效.方法:回顾性分析九江市妇幼保健院2013年1月至2015年5月27例宫腹腔镜治疗子宫瘢痕憩室的病例,分析术后经期及子宫瘢痕恢复情况.结果:平均住院天数(5.2±1.8)d,术后并发症发生率为0.0％,治疗有效率为92.5％(25/27).所有患者术后3个月经期天数(6.4±2.2)d,术后6个月经期天数(4.5±1.7)d,较术前明显缩短,差异有统计学意义(P＜0.05).结论:宫腹腔镜手术治疗子宫瘢痕憩室创伤小,恢复快,疗效显著.

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人，包括机器臂、执行臂、非弹性透明薄膜、连接器以及器械，执行臂连接于机器臂上，器械通过连接器连接于执行臂上，非弹性透明薄膜一端套进机械臂上，非弹性透明薄膜另一端粘结于连接器上，使机器臂、执行臂以及部分连接器套在非弹性透明薄膜内部。本发明通过快换开关实现各部件的快速安装更换，具有易用性；通过非弹性透明薄膜实现绝对密封，具有安全性；且非弹性透明薄膜，材料常见易制作，具有经济性，一方面避免了弹性体对电机的干扰，另一方面实现了绝对无菌的隔离，可大大提高手术的安全性。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的一次性低成本器械及腹腔镜手术机器人，包括器械、无菌透明薄膜、操作杆以及执行工具，执行工具通过操作杆连接于器械上；执行工具包括固定座、腕部、指根以及指头，指头连接于指根上，指根连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆；无菌透明薄膜一端粘接于指头末端，无菌透明薄膜另一端套接于器械上，再将指头通过倒刺片连接于指根上，实现指头的快速拆卸和更换。本发明通过指头与指根的快速装卸，降低了耗材成本；一次性使用更安全，结构简单，解决力反馈问题。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人，包括执行器、无菌连接器快换开关、无菌连接器、器械快换开关以及器械，器械一端上设有器械快换开关，器械通过器械快换开关连接于无菌连接器上，执行器上设有无菌连接器快换开关，无菌连接器通过无菌连接器快换开关连接于执行器上。本发明通过凸起和槽口配合实现圆周方向和轴向上的限制；通过孔销之间的配合实现开关圆周方向上的旋转自由度；通过磁吸放置限制开关松脱；结构简单，可实现快速更换，使用方便，稳定可靠。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的基于腹腔镜手术机器人一次性器械的力反馈感知装置及腹腔镜手术机器人，包括器械、操作杆、固定座、腕部、左传感器和右传感器以及耗材，耗材分别连接于左传感器和右传感器上，左传感器和右传感器分别连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆的一端，操作杆另一端连接于器械上；当耗材受到外力作用时，耗材将外力直接传递给左传感器和/或右传感器，左传感器和/或右传感器将受到应力变形产生电信号。本发明通过左传感器和右传感器直接感知器械指头受到的阻力，且无需进行高温高压蒸汽灭菌，极大地降低了地传感器使用环境的复杂性；不作为耗材使用，降低耗材成本。

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本实用新型公开了一种腹腔镜宫颈癌手术保护套，包括套本体、探针棒套，所述套本体包括具有凹陷腔的凹陷部以及设于凹陷部外壁且位于凹陷部敞口处一周的外凸边，所述凹陷部的横截面为圆形；所述探针棒套的一端为封闭面、另一端具有开口，所述凹陷腔的底部中心处设有凹陷部通孔，所述探针棒套具有开口的一端与凹陷腔的底部或凹陷部的下端表面相连，且开口与凹陷部通孔连通。本实用新型还公开了一种手术举宫器械，包括所述的腹腔镜宫颈癌手术保护套。与现有技术相比，实现通过凹陷部将宫颈以及附近体壁进行隔离，以使在切除子宫后在将子宫取出时，避免癌变细胞对正常组织的污染，而且结构简单，不增加手术成本。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人同构主手，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人同构主手包括支座、与所述支座转动连接的第一转座、与所述第一转座转动连接的第二转座以及与所述第一转座和所述第二转座活动连接的夹持机构，所述夹持结构适于相对于所述第二转座做转动运动和/或直线运动，且所述第一转座相对于所述支座的转动轴线的方向与所述第二转座相对于所述第一转座的转动轴线的方向相互垂直。本实用新型所述的腹腔镜手术机器人同构主手通过支座、第一转座和第二转座与夹持机构相连接，实现了夹持机构在7个自由度方向的运动，结构更加简单，操作、安装方便。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人肘部装置包括基座以及用于与所述基座转动连接的旋转座，所述基座包括相对设置的第一连接外端和第二连接外端，且第一连接外端和所述第二连接外端之间设有空腔，所述空腔适于所述旋转座嵌入连接，且所述旋转座与所述第一连接外端的连接处设置第一传感器，所述旋转座与所述第二连接外端的连接处设置第二传感器。与现有技术比较，本实用新型所述腹腔镜手术机器人肘部装置能够实现基座与旋转座的相对转动，且结构紧凑，满足腹腔镜手术机器人工作时的自由度要求，能够保证旋转座摆动位置的精确可靠，使腹腔镜手术机器人具有更高的稳定性及安全性。