容错性

摘要： 随着我国城镇化的不断推进,中心城市及副中心城市的交通越来越繁忙,城市中出现了较多的快速路,城市周边交通成环,涉及快速路和高速公路等高等级道路的交叉数量不断增多。在这些交叉的设置中,互通式立体交叉成为很多节点的首选解决方案,但在互通立交的设计过程中存在诸多典型问题亟待解决。就互通立交设计过程中常见的典型问题予以分析,并着重探讨对策,以利于开阔互通立交设计人员的设计思路,提高互通设计从业者解决问题的基本能力。

摘要： 超图在现实生活中有很重要的应用价值,比如信息传递、货物运输、商品配送等问题都可以归约到超图中建立数学模型并设计优化算法。而网络环境是会随时间发生连续动态变化的,故本文主要研究动态超图中的连通性问题。同时,由于大规模网络中故障的发生是不可避免的,而且是极具破坏性的,所以,提高网络的生存性能,保证网络的容错性有很重要的研究价值。设计不交超路径是提高网络容错性的主要解决方案。由于超路中B-路有很好的结构性质和广泛的应用背景,因此,本文在时变超图网络中考虑满足时间限制的不交B-路构建问题。目前由于动态网络研究的复杂性,连续时间动态网络背景的处理方法大多是采用时间离散化转换为静态网络去求近似解,本文考虑当给定起始时刻时,在时间范围[0,Τ]内每条超弧的延迟函数为连续时间动态函数的情况下,针对不交B-路问题给出最优解的求解算法,并证明算法的正确性及运算复杂度。

摘要： 地理国情监测获取的地表覆盖分类成果具有覆盖区域全、精细度高、时相新等优势,具有作为深度学习分类模型训练样本的能力和优势,能够大大减少样本获取的成本。但是,受数据源、时相以及采集标准等因素的影响,直接使用地表覆盖数据作为样本,往往与模型训练采用的影像存在一定的误差。研究采用深度学习语义分割算法,比较了人工标注样本以及不同量地表覆盖数据样本的分类结果。结果表明深度学习分类算法具有一定的容错能力,即使地表覆盖样本与训练影像存在一定的误差,当样本量足够大时,同样能够获得有效的分类结果。研究成果说明了地表覆盖数据作为深度学习分类样本的可行性,为如何更好地使用该数据提供了思路,一定程度上解决了深度学习中样本获取难的问题。

摘要： 针对现有电网故障定位算法对信息利用率不高而导致定位准确性及容错能力不足的问题,提出一种基于保护状态信息与凝聚层次聚类(AHC)的电网故障定位算法。首先,通过智能电子装置(IED)获取电网各断路器及保护设备的状态信息以构建故障特征向量;然后,应用AHC算法对特征向量进行聚类分析,依据元件与IED的关联方式求取故障元件;最后,与现有基于模糊C均值、改进谱聚类的电网故障定位算法进行对比。结果表明,所提算法具备不需要事先预判聚类簇数、故障定位结果更加稳定的优势,且在准确性以及对于IED信息的容错能力方面有所提高。

摘要： 对于大量的并行系统而言,k元n立方体网络Q^(k)_(n)是最流行的互连网络之一。对k元4立方体网络中的容错哈密尔顿性进行研究,证明了在Q^(k)_(4)中,k≥4是偶数,若|F|≤13,且δ(Q^(k)_(4)-F)≥3时,Q^(k)_(4)-F中仍有哈密尔顿圈,其中F是Q^(k)_(4)中的故障边集。

摘要： 转台是天线基座转动的驱动装置。针对空管雷达天线工作需求,介绍了一种双套电机及其驱动组合和传动齿轮组、配备双编码器的大功率转台。双电机互为热备份,可根据电机工作情况和传动机构发热情况自动无缝切换工作或同时工作。双编码器互为热备份,其中一套出问题时不影响转台工作,可在线进行更换。这种驱动控制系统使转台具有很好的容错性,满足了空管雷达天线设备24小时连续旋转的需求,并延长了转台使用寿命。

摘要： CAN是控制器局域网(Controller Area Network,CAN)的简称,是由德国BOSCH公司开发并成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工业机械设计的J1939协议。CAN总线具有安全性高、可靠性高、实时性好、功耗低、成本低等优点,主要应用于汽车、船舶、航天、医疗、工业等领域。在CAN总线开发流程中,需要对所开发的CAN总线节点和总线系统进行验证与确认,检查所开发的CAN总线节点是否符合设计规范,即对CAN总线进行测试。在汽车领域,CAN总线一致性测试内容主要包括输入电压阀值、总线电压、总线阻抗、上升时间、下降时间、容错性、采样点、对称性、报文数据类型、报文ID、报文DLC、位填充、信号缺省、周期容差和负载率等测试。主要针对前7项较复杂的测试内容(输入电压阀值、总线电压、总线阻抗、上升时间、下降时间、容错性、采样点),用直观的图形与简单的文字详细讲述其测试方法和判定要求。

摘要： 故障区段定位对于配电网发生故障后的故障处理与供电恢复具有重要意义。有源配电网故障定位方法中,矩阵算法计算速度快但容错性差,智能优化算法容错性高但定位速度慢且在大规模配电网中存在局部收敛的问题,在此背景下提出将矩阵算法和智能优化算法优点相结合的定位方法。首先,在有源配电网发生故障后,利用馈线终端(FTU)上传的告警信息,运用矩阵算法快速定位故障区段。然后,运用开关函数对矩阵算法的定位结果进行校验,避免因矩阵算法容错性差而输出错误的定位结果。校验不通过的定位结果将全部列入可疑故障集合,该集合的维度大幅低于配电网的维度,再运用灰狼优化(GWO)算法对该集合进行优化处理,从而输出最终的定位结果。最后,在Matlab上进行仿真测试,结果表明所提方法能实现有源配电网中故障区段的快速定位,且具有一定的容错性。

摘要： 针对传统的单电源网络,加入多个电源以后,电网的潮流变得复杂。本文主要是针对多端电源的复杂网络展开分析,设置一个多电源网络,设定一个点发生故障,然后对每个电源作用状态下单独进行分析。传统的故障定位采用的是矩阵算法,容错性较差。故障区段节点告警信息存在互相关联的关系。本文设定一个关联矩阵R和故障区段矩阵L以及节点告警信息矩阵S,利用三者之间的矩阵计算关系进行求解。当告警信息出现错误后,进行反向校验得出此状态下的故障区段。最后利用多目标的改进算法,进行寻优求解,得出正确故障区段,并举例验证其容错性。

摘要： 为了提升毫米波大规模MIMO系统中基于全连接结构的混合预编码性能,提出一种基于等效信道两步设计法的混合预编码方案.首先结合发送端模拟预编码矩阵、接收端模拟组合矩阵和信道矩阵构造等效信道,以最大化等效信道增益为目标设计出收发端的模拟部分,之后对数字预编码矩阵与数字组合矩阵逐列应用最小二乘准则进行求解,设计出收发端数字部分.仿真结果表明,所提算法能够逼近最优全数字预编码方案且具有较低的复杂度,并具有较强的容错性.

摘要： 操作系统容错性测试框架是在对国外相关可信基准(如DBench项目)进行充分研究的基础上,根据操作系统的具体特征确定操作系统容错基准的度量元、工作负载、故障负载等方面的研究内容,最终将基于软件实现的故障注入技术结合操作系统容错基准,设计在实验中可操作的操作系统容错测试框架.操作系统容错测试框架有助于定位操作系统的薄弱环节,强化操作系统的防护能力,改善操作系统的性能和容错性.

摘要： 为了实现在更远的作战范围内对目标实施快速、机动、精确的侦察、投送或打击,现代长航时飞行器对其导航系统提出了高精度、高可靠性等要求.本文构建捷联惯导/GPS/北斗高精度容错组合导航系统,其中北斗与GPS性能相似,将两者一起与捷联惯导进行组合导航,一方面可以进一步提高组合导航精度,另一方面可以将GPS与北斗互相作为备份,提高系统的容错性和抗干扰能力.

摘要： 传感器是导航系统中的重要部件,对传感器故障容错性的分散化滤波,对提高系统的可靠性具有重要意义.以SINS/GPS/CNS组成的组合导航系统为研究对象,采用联邦滤波和方差交叉滤波相结合的方法,实现了对传感器故障具有容错性的分散化滤波,对导航系统的精度和容错性进行分析.仿真结果表明,将分散化滤波方法用于多个传感器组成的组合导航系统,不但具有精度高的特点,而且由于具有信息的冗余,整个系统具有较好的容错能力,可以提供更加完善、精确的反映运载体运动的导航信息.

摘要： 容错是对地观测卫星系统中的一个重要问题,尤其是在诸如获取战场及地震灾害实时信息等情况下,系统的容错能力至关重要.其中,调度是实现系统容错的一种有效手段.但是从目前的研究成果来看,卫星任务调度主要侧重于研究如何最大化任务完成率,而忽略了对系统容错性的考虑,显然不适用于具有高可靠性要求的实时任务.为此,本文提出了一种面向容错的对地观测卫星任务调度模型,该模型采用主版本/副版本技术可以实现对任意时刻一个卫星失效时的容错.在容错调度模型的基础上,提出了一种卫星容错调度算法FTSS.FTSS采用主版本-副版本重叠技术(PB重叠)和副版本-副版本重叠技术(BB重叠),有效提高了卫星资源利用率.此外,FTSS采用了任务合成策略包括主版本-副版本合成(PB合成),副版本-副版本合成(BB合成)以及主版本-主版本合成(PP合成).通过任务合成可以有效减少实际执行任务的个数从而进一步提高系统的可调度性.为了验证FTSS算法的性能,本文通过大量的模拟实验对FTSS与其它3个基准算法NMFTSS、NOFTSS和NMNOFTSS进行了比较分析.实验结果表明FTSS优于其它算法,适合卫星实时任务容错调度.

摘要： 通过检测火灾环境中的特征参数信号来判断火灾是否发生,是实现火灾预警的重要手段。多传感器数据的融合是火灾智能报警的研究热点。论文采用粗糙集理论来对火灾检测环境中的三类信号进行融合处理，运用置信度、支持度和覆盖度来生成和评价的规则知识库。以欧洲标准实验火TF1 模型为例，描述了规则产生的算法。实验结论说明该方法具有良好的容错性、稳定性和确定性。

摘要： 多光束连续扫描卫星光通信捕获技术的系统误差主要出现在时间信息的反馈和探测部分。本文通过分析目标位置与圆心距离的计算公式,绘制出不同扫描位置探测概率随均方差和步进时长的变化趋势。从中得出的结论是,将目标卫星出现概率最大的区域安排在扫描轨迹中靠后的位置可以有效减少误差产生，对一个扫描周期内识别概率进行数值仿真表明,当系统对时间信息的探测精度要达到4×10-3s时,系统误差概率将小于1%。

摘要： 设计了基于FPGA的RAID6磁盘阵列的硬件加速器,将占用大量CPU周期的RAID6校验算法,用FPGA硬件实现并设计了软件与加速器的交互接口,将CPU从繁重的计算任务中解放出来,系统的处理速度和响应速度得到很大提升.

摘要： 设计了基于FPGA的RAID6磁盘阵列的硬件加速器,将占用大量CPU周期的RAID6校验算法,用FPGA硬件实现并设计了软件与加速器的交互接口,将CPU从繁重的计算任务中解放出来,系统的处理速度和响应速度得到很大提升.

摘要： 设计了基于FPGA的RAID6磁盘阵列的硬件加速器,将占用大量CPU周期的RAID6校验算法,用FPGA硬件实现并设计了软件与加速器的交互接口,将CPU从繁重的计算任务中解放出来,系统的处理速度和响应速度得到很大提升.

摘要： 设计了基于FPGA的RAID6磁盘阵列的硬件加速器,将占用大量CPU周期的RAID6校验算法,用FPGA硬件实现并设计了软件与加速器的交互接口,将CPU从繁重的计算任务中解放出来,系统的处理速度和响应速度得到很大提升.

摘要： 本发明涉及一种发光体，包括多个发光器件(例如，发光二极管)，所述多个发光器件电连接以提供至少两个串联的并联发光器件子组的阵列，其中每个子组包括至少三个发光器件。在某些实施例中，所述发光器件来自晶圆的邻近区域。本发明还提供了一种发光体，包括发光器件、用于机械互连所述发光器件的元件、以及用于电互连所述发光器件以提供串联的并联子组的元件，其中每个子组包括至少三个发光器件。本发明还提供了用于制造发光体的方法。

摘要： 本发明涉及一种发光体，包括多个发光器件(例如，发光二极管)，所述多个发光器件电连接以提供至少两个串联的并联发光器件子组的阵列，其中每个子组包括至少三个发光器件。在某些实施例中，所述发光器件来自晶圆的邻近区域。本发明还提供了一种发光体，包括发光器件、用于机械互连所述发光器件的元件、以及用于电互连所述发光器件以提供串联的并联子组的元件，其中每个子组包括至少三个发光器件。本发明还提供了用于制造发光体的方法。

摘要： 本发明提出了一种基于残差熵极小化的无人机乘性故障诊断与容错控制方法，步骤为：建立非线性非高斯无人机系统的状态空间模型；根据状态空间模型构造滤波器，基于残差熵极小化的方法确定滤波器增益；基于香农熵性能指标极小化设计故障估计；采用参考模型自适应的方法设计容错控制器。本发明考虑外部扰动的情况下，设计滤波器、基于熵优化原理设计故障估计律及滤波器增益，滤波器对故障进行估计，利用估计信息设计容错控制器，达到迅速而准确地诊断故障。本发明使用熵优化原理设计滤波器增益，设计故障估计律为系统提供实时的故障诊断结果；设计的自模型参考容错控制器保证系统的稳定性，使故障后系统的轨迹能够跟踪无故障系统的预期轨迹。

摘要： 本发明提供了一种智能移动系统I/O接口可靠性分析方法及容错装置。方法包括：建立可靠性模型RMIO；采用CTMC描述RMIO模型，建立映射关系，构建CTMCIO模型；根据CTMCIO评估智能移动系统I/O接口各功能模块的可靠性，并计算各功能模块的瞬时可用度；对接口整体进行可靠性评估；针对可靠性较低的功能模块使用基于任务级冗余的I/O接口检错方案，检测功能模块可能发生的故障和错误；运用基于强化学习的修复方法，对处于失效状态的接口硬件系统IOHS进行修复。本发明描述智能移动系统I/O接口的结构与组成及对其整体可靠性的影响，对接口的可靠性进行严格地分析与评估，优先对可靠性较低的模块容错使得故障修复延迟尽可能短。

摘要： 基于双DSP的热冗余CAN总线高容错性控制终端及容错控制方法，属于自动化控制领域，本发明为解决现有分布式控制系统内的控制终端大多采用冷备份，易造成控制失效、数据丢失和传输超时等问题；以及现有的容错机制不够完善的问题。本发明包括数模I/O板和双冗余DSP控制板，双冗余DSP控制板包括主DSP、从DSP、第一CAN收发模块、第二CAN收发模块、第三CAN收发模块和第四CAN收发模块，数模I/O板包括电源模块、ADC模块、第一RS232通信模块、第二RS232通信模块、CPLD、PWM模块和PWM滤波自检模块，主DSP和从DSP构成冗余，采用自检和互检两种方式解决控制器故障。

摘要： 本发明公开了一种面向混合关键性实时系统的容错性任务调度方法，包括以下步骤：对于给定的一个任务集，采用改进的周期转换方法对高关键性任务进行预处理，以保证高关键性任务的优先执行；然后根据最小截止时间优先(EDF)‑虚拟截止时间(VD)算法，确定该任务集中所有就绪任务的调度顺序；在系统执行高关键性任务时，进行错误检验；当高关键性任务执行出错时，执行其备份任务以保证系统的可靠性，并放弃执行剩余的低关键性任务以保证系统的可调度性。与现有技术相比，本发明能够显著改进系统的可靠性和可调度性，提供一个更安全可靠的混合关键实时系统。

摘要： 基于双DSP的热冗余CAN总线高容错性控制终端及容错控制方法，属于自动化控制领域，本发明为解决现有分布式控制系统内的控制终端大多采用冷备份，易造成控制失效、数据丢失和传输超时等问题；以及现有的容错机制不够完善的问题。本发明包括数模I/O板和双冗余DSP控制板，双冗余DSP控制板包括主DSP、从DSP、第一CAN收发模块、第二CAN收发模块、第三CAN收发模块和第四CAN收发模块，数模I/O板包括电源模块、ADC模块、第一RS232通信模块、第二RS232通信模块、CPLD、PWM模块和PWM滤波自检模块，主DSP和从DSP构成冗余，采用自检和互检两种方式解决控制器故障。

摘要： 本发明公开了一种高可靠性与容错性的皮肤CT大视场图像拼接方法及系统，该方法包括：1)人工确定拼接区域的起点和大小，按照网格形状设置需要拼接的M行×N列张皮肤CT图像，确保左右、上下相邻的两幅图像具有重叠区域；2)使皮肤镜的物镜从拼接区域的起点开始从左至右依次扫描第一行的每一个网格，再换至下一行并进行反向移动，如此循环，沿S型轨迹完成所有网格的扫描，边获取图像边进行拼接。本发明通过引入容错机制，能保证在大视场拼接过程中不会因为局部图像拼接出错导致整体拼接失败，而是将出错区域限制在局部小范围中，从而提升大视场图像拼接的鲁棒性和效率。

摘要： 本发明公开了一种面向混合关键性实时系统的容错性任务调度方法，包括以下步骤：对于给定的一个任务集，采用改进的周期转换方法对高关键性任务进行预处理，以保证高关键性任务的优先执行；然后根据最小截止时间优先(EDF)‑虚拟截止时间(VD)算法，确定该任务集中所有就绪任务的调度顺序；在系统执行高关键性任务时，进行错误检验；当高关键性任务执行出错时，执行其备份任务以保证系统的可靠性，并放弃执行剩余的低关键性任务以保证系统的可调度性。与现有技术相比，本发明能够显著改进系统的可靠性和可调度性，提供一个更安全可靠的混合关键实时系统。

摘要： 一种用于增强含有系统时钟的计算系统的容错性和安全性的系统，这是通过对该计算系统监视一系列安全性攻击中的至少一个攻击，并且刚一检测到安全性攻击，就把系统从系统时钟切换到一个安全的时钟而进行的。