寻路

摘要： 驾驶是日常生活中常见的一种寻路活动,已有大量文献并尝试解释传统驾驶任务对驾驶员空间知识获取的影响。自动驾驶车辆是当今智能交通的研究热点,目前正处于由L2等级向L3等级过渡的时期,自动驾驶过程中寻路行为所引发的空间记忆的相关现象引起了广泛的研究,且自动驾驶与传统驾驶中的空间记忆规律的差异也逐渐成为研究者重点关注的内容之一。本文将前人在驾驶领域进行的空间认知研究进行了整理,并对该领域可能的未来研究方向做出展望。

摘要： 戏剧是“道德判断的试验场”,“寻找”是戏剧的基本母题,剧作家的伦理思考往往具体化为作品中主体对客体的寻找,并借以探索各种善与恶的可能性。“寻真”“寻根”“寻路”是“新时期”戏剧“寻找”母题的三种显在模式,“寻找”的意义呈现出从社会批判到文化思考再到哲理探索的递进,赋予新时期戏剧多方位、多层面、丰富复杂的伦理内涵。

摘要： 针对老年居住环境的室内空间定向障碍,首先从空间定向环境影响要素及寻路支持设计策略出发,确立了机构养老室内空间定向性能目标,表征为4个主要性能参数;而后,确定各参数下的具体考察维度,引入空间句法理论辅助构建相应的计算模型;最后,结合单元平面案例,阐明了性能参数的应用方法、评价结论和各类型平面的设计优化策略,为发展机构养老设施单元平面的性能化设计提供了一种新的思路。

摘要： 随着时代的发展进步,人们在物质生活富足的同时对精神层面的消遣要求也变高了,因此商场成为现阶段人们休闲娱乐的主要场所。文章以青岛市中心城区商场为例,基于《建筑模式语言》中“(14)易识别邻里”和“(46)综合商场”的相关理论方法,从水平导视空间、竖向连通空间和内外交互空间三个层面探究当代商业建筑内部识别性模式,并给予优化意见。文章立足实地调研,通过观察商场内部空间组成结构及人群寻路行为习惯,挖掘由空间识别性低而造成寻路困难的影响因素,为之后商场内部空间识别性设计提供可行性策略。

摘要： 文章将工程中的路径规划抽象成为一个计算机的寻路问题,在对多个寻路算法进行比较后,选择了A^(*)作为寻路算法,以A^(*)算法作为依据,提出了BIM信息中需要录入的最少属性。分析了A^(*)算法在工程应用中的问题:最短路径往往不是工程路径,无法实现根据地形提前趋向转向,并给出了解决方案。探索了A^(*)应用于三维寻路的可行性,在工程化应用中提出了由寻路算法生成工程结果和二次路径地图的方法,最后分析了该方法的不足。

摘要： 针对我国一些医院门诊存在的寻路难问题,基于患者寻路特点,采用实地观察、跟踪访谈以及问卷调查等方法,分析并梳理了导致寻路难的三类空间设计问题;探析了色彩认知特性同寻路的关联,论证了色彩诱目性和联觉性对于寻路效率和体验的作用;采用案例分析的方法,依托国外实例提炼了三个以辅助寻路为目标的门诊空间色彩设计途径,即利用差异性或对比性色彩,营造异质化空间意象、强化复合空间功能分区、突出交通节点空间标志性。该研究旨在探究并总结国外经验,为我国医院门诊空间色彩设计提供启示。

摘要： 为解决旅客感知对机场航站楼寻路影响缺乏定量描述的问题,使用个人素质能力、感知信息有效性、感知设施布局分散程度这3个潜变量作为旅客在寻路过程中的感知影响变量.结合个人属性、出行特征、机场状况等变量,构建融合旅客感知影响的机场航站楼寻路SEM-Logit联合模型,并运用问卷调查数据进行实证分析.结果表明,感知因素潜变量对航站楼内的寻路过程具有重要影响作用.个人素质能力(0.107)、感知信息有效性(0.379)对寻路便捷程度具有正向影响,感知设施布局分散程度(-0.330)具有负向影响;旅客的年龄、性别也是影响航站楼寻路的关键因素.联合模型比基础回归模型考虑因素更全面、解释能力更强.

摘要： 当医院采用以门急诊部、医技区和住院部三部分为主的"三分式"布局时,患者需要在医院中多个目的地之间辗转,寻路构成就医行为组成部分,寻路不顺利问题广泛存在,不仅影响就医感受,且在新冠肺炎疫情暴发环境下将更多人置于风险中。本文在分析我国医院"寻路难"问题根源基础上,引介国际经验,并提出解决"寻路难"问题的建议。

摘要： 本文针对已有的以曼哈顿距离作为适应度函数而得出的非最佳路径,通过采用以起点到终点间的直线距离作为适应度函数的遗传算法优化,将其优化为效率更高、更为优秀的路径.经实验验证,证实了此方法在普通二维地图路径优化问题中的优越性.

摘要： 本文针对已有的以曼哈顿距离作为适应度函数而得出的非最佳路径,通过采用以起点到终点间的直线距离作为适应度函数的遗传算法优化,将其优化为效率更高、更为优秀的路径。经实验验证,证实了此方法在普通二维地图路径优化问题中的优越性。

摘要： 社区建筑群编码可以帮助人们认路和定位，科学合理的设计能够给人们的生活带来极大的便利，提高工作生活质量。本文结合寻路理论、认知理论以及人类工效学的思想、方法以及逻辑行为，以大连理工大学南山小区为例，研究数字认知逻辑，寻求优化的社区建筑物编码排列原则。

摘要： 本发明的各实施例涉及基于RTP服务器到服务器寻路由的VOIP寻路由。通过使用多个实时传输协议(RTP)服务器提供VoIP服务以用于在用户端点之间传输VoIP数据的系统和方法。根据网络拓扑、基于相应的端点的网络地址来选择RTP服务器。在选择的RTP服务器之间建立流量镜像。每个RTP服务器负责将VoIP数据传输到另一RTP服务器，VoIP数据表示在它的相关联的端点接收到的视频/音频信号，另一RTP服务器然后将VoIP数据中继至另一端点。进一步地，可以执行寻路由优化以选择在选择的RTP服务器之间的网络路由以用于RTP数据传输。

摘要： 本发明提供了一种寻路服务方法及装置、寻路服务系统，该寻路服务方法包括：在接收到第一终端发送的寻路请求消息时，将寻路请求消息推送至行程中的乘客所持有的第二终端上，以使行程中的乘客根据寻路请求消息获取寻路帮助消息；在接收到行程中的乘客通过第二终端发送的寻路帮助消息后，将寻路帮助消息发送第一终端，以使持有第一终端的用户获取寻路帮助消息。该方法在接收到持有第一终端的用户发送的寻路请求消息时，通过将该寻路请求消息推送给行程中的乘客所持有的第二终端上，使得行程中的乘客在坐车途中得到寻路请求消息时，作为志愿者帮助第一终端的用户查询一些路程信息，进而使得不擅长使用智能设备的人员能够得到帮助，方便了出行。

摘要： 本发明提供一种室内同层寻路的路网构建和寻路方法，该方法，通过构建路网信息，将指定楼层的主路网点都放到一个集合A中，根据起点终点的坐标确定与起点、终点距离最近的路网点，集合A所表述的含有所有本楼层主路网点和仅含有相关辅路网点的路网中搜索从起点路网点到终点路网点的路径，直到确定路径，由于本方法中根据楼层地形的不同，组织路网点，并在路网中记录路网点的位置坐标信息以及连通性信息；将路网中仅仅连通一个其它路网点的路网点标识为辅路网点，大量辅路网点中每次最多有两个辅路网点参与路网搜索，求解的搜索空间大大缩小，因此比传统的所有路网点都参与搜索的方法效率有很大提高。

摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的寻路机器人，所述机器人包括：机器人体，所述机器人体包括：机器人头、机器人身和机器人底盘；所述机器人头上设置有图像采集装置；所述机器人体内设置有处理器盛放区；所述处理器盛放区内设置有图像处理器、主控制器和路径规划处理器；所述机器人底盘上安装有步进电机、驱动轮、轴支架和二层支柱，所述轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，所述二层支柱上安装有二层支撑板，所述二层支撑板下部设置有减震弹簧。具有功能多样、智能化程度高、效率高和准确性高等优点。

摘要： 本申请公开了一种寻路地图数据生成方法、寻路方法、装置和终端设备，该方法包括按照预定的切分单位将场景地图切分为多个网格，其中，每一个网格的中心坐标作为一个驿站点位；从全部驿站点位中确定具有可达性的合法驿站点位；确定每一个合法驿站点位的连通驿站点位；根据全部所述合法驿站点位和全部所述连通驿站点位确定寻路地图数据。通过该方法确定的寻路地图数据，可以降低寻路的计算量，缩短寻路用时，提升用户的游戏体验。

摘要： 本发明涉及深度强化学习技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的方法与自动寻路小车设备，包括车体、摄像机、智能舵机、智能电机、电源，智能舵机用于控制车体前两个车轮的转弯角度，摄像机通过开发板MIPI接口与车体的开发板相连接，摄像机用于读取环境的图像数据。本发明不同于传统的路径规划方法，采用神经网络的方法实现寻路可以面对更加复杂和多元的环境信息，具有很强的鲁棒性。

摘要： 本发明提供了一种寻路服务方法及装置、寻路服务系统，该寻路服务方法包括：在接收到第一终端发送的寻路请求消息时，将寻路请求消息推送至行程中的乘客所持有的第二终端上，以使行程中的乘客根据寻路请求消息获取寻路帮助消息；在接收到行程中的乘客通过第二终端发送的寻路帮助消息后，将寻路帮助消息发送第一终端，以使持有第一终端的用户获取寻路帮助消息。该方法在接收到持有第一终端的用户发送的寻路请求消息时，通过将该寻路请求消息推送给行程中的乘客所持有的第二终端上，使得行程中的乘客在坐车途中得到寻路请求消息时，作为志愿者帮助第一终端的用户查询一些路程信息，进而使得不擅长使用智能设备的人员能够得到帮助，方便了出行。

摘要： 本发明提供了一种基于遗传算法的寻路机器人系统及寻路方法，涉及机器人领域，其特征在于，所述系统包括：用于获取周围环境原始图像信息的图像采集装置；所述图像采集装置信号连接于用于对原始图像信息进行图像处理的图像处理器；所述图像处理器信号连接于控制机器人运行的主控制器；所述主控制器分别信号连接于用于驱动机器人运动的步进电机和用于规划机器人运动路径的路径规划处理器。本发明具有自动寻路、效率高和准确性高等优点。

摘要： 本发明提供一种室内同层寻路的路网构建方法,？同时提供一种室内同层寻路方法，由于本方法中根据楼层地形的不同，组织路网点，并在路网中记录路网点的位置坐标信息以及连通性信息；将路网中仅仅连通一个其它路网点的路网点标识为辅路网点，大量辅路网点中每次最多有两个辅路网点参与路网搜索，求解的搜索空间大大缩小，因此比传统的所有路网点都参与搜索的方法效率有很大提高。

摘要： 本发明的各实施例涉及基于RTP服务器到服务器寻路由的VOIP寻路由。通过使用多个实时传输协议(RTP)服务器提供VoIP服务以用于在用户端点之间传输VoIP数据的系统和方法。根据网络拓扑、基于相应的端点的网络地址来选择RTP服务器。在选择的RTP服务器之间建立流量镜像。每个RTP服务器负责将VoIP数据传输到另一RTP服务器，VoIP数据表示在它的相关联的端点接收到的视频/音频信号，另一RTP服务器然后将VoIP数据中继至另一端点。进一步地，可以执行寻路由优化以选择在选择的RTP服务器之间的网络路由以用于RTP数据传输。