射击密集度

摘要： 光幕阵列天幕立靶测试系统主要用于单管炮、多管转管炮等武器单发和连发射击密集度的测量,射击密集度参数是国防工业中的基础参数,在舰炮、自行火炮等武器系统的研制、生产和试验中都需要测量。该系统也可以用于靶位落速的测量和近炸引信脱靶量的测量。

摘要： 目的研究随机不确定性对航炮发射动力学响应的影响,提高其射击密集度。方法建立某航炮刚柔耦合动力学模型,利用ADAMS软件进行发射动力学仿真分析。考虑航炮射击过程中的不确定因素,采用非概率凸集模型进行量化,揭示缓冲器弹簧刚度、平衡机弹簧刚度、炮膛合力等参数不确定性对航炮射击密集度的影响规律。结果炮口振动在不确定性因素的影响下,出现振动幅值增大,在区间范围内波动的现象。结论航炮射击时的炮口振动严重影响了射击密集度,因此在设计时必须考虑不确定性因素,所得结果对于提高航炮系统射击密集度具有一定的指导意义。

摘要： 机枪射击过程中换箱间隔、环境温度是影响机枪枪管温度的2个主要因素;通过拟合换箱间隔、环境温度与枪管最高温度数学关系,发现两者呈一阶线性相关,而环境温度与枪管最高温度呈正相关;分别选取3种机枪各两根枪管进行试验,分析射弹量对不同口径枪管初速、射击密集度R50、最大膛压、最大加速度、弹丸膛内运动时间等综合性能的影响。研究结果表明:随着累计射弹量的增加,弹丸初速先增加后减少,当射弹量为700发左右,弹丸初速最大;累计射弹量2000发是射击密集度的变化拐点,在此之前射击密集度在正常范围内呈现波动状态,在此之后逐渐增加;最大膛压、最大加速度、弹丸膛内运动时间均随射弹量的增加而逐步降低。

摘要： 机枪射击过程中换箱间隔、环境温度是影响机枪枪管温度的2个主要因素;通过拟合换箱间隔、环境温度与枪管最高温度数学关系,发现两者呈一阶线性相关,而环境温度与枪管最高温度呈正相关;分别选取3种机枪各两根枪管进行试验,分析射弹量对不同口径枪管初速、射击密集度R50、最大膛压、最大加速度、弹丸膛内运动时间等综合性能的影响.研究结果表明:随着累计射弹量的增加,弹丸初速先增加后减少,当射弹量为700发左右,弹丸初速最大;累计射弹量2000发是射击密集度的变化拐点,在此之前射击密集度在正常范围内呈现波动状态,在此之后逐渐增加;最大膛压、最大加速度、弹丸膛内运动时间均随射弹量的增加而逐步降低.

摘要： In the firing accuracy and dispersion test of rapid-fire weapon,several projectiles fired from a barrel may pass through a light-screen simultaneously.On this condition,some photoelectric target measurement systems cannot measure the exterior ballistic parameters of these projectiles.A qualitative analysis of this phenomenon should be undertaken to obtain the measured values for choosing a reasonable photoelectric target measurement system.The reduced mathematics description of the phenomenon is presented.The two mathematical models for the probability passing through the screen are established,respectively,based on certain and uncertain velocities of the flying projectiles.The change rule of the passing probability with projectiles' flight distance is deduced according to the optimization mathematical model,and the three important parameters,such as critical distance involved in the passing probability,maximum probability and passing probability at direct fire distance.Experiments show that the reasonably chosen photoelectric target measurement system can avoid the measurement data being influenced by the projectiles passing through a screen simultaneously.%在速射身管武器射击密集度试验中,一个身管先后射出的多发弹丸可能会同时穿过一个光幕面.在此情况下,某些光电靶测试系统无法测量到弹丸的外弹道参数.为了能获得这些测量值,必须对此现象做出定性分析,为选择出一种合理的光电靶测试系统来提供参考.对弹丸同时穿过光幕的现象做出简化数学描述;基于弹丸速度确定及不确定两种条件,分别构建弹丸同时穿过光幕概率的两种数学模型;根据最优化数学模型获得弹丸同时过幕的概率与其飞行距离的变化规律,确定了弹丸过幕的概率临界距离、直射距离上最大过幕的概率以及任意距离段上弹丸同时过幕的概率3项重要参数.经试验验证,经过合理选择的光电靶测试系统,可避免弹丸同时过幕而对试验数据造成的影响.

摘要： 为改善双35高炮200 m立靶密集度分析方法,通过已知的单管高炮射弹散布二维正态分布密度函数公式,推导出双管自行高炮系统的对空射击密度函数公式,分析说明了对边炮布局的双管自行高炮进行身管位置基线修正的物理意义,给出了基于身管基线修正的立靶密集度分析方法.以瑞士双35自行高炮为例进行了数值计算,结果表明,该方法能有效评价双35自行高炮对空射击密集度.

摘要： 针对一种双源平行激光光幕系统存在安装误差的问题,以单侧光幕的检测阵列为研究对象,建立了测试坐标误差计算模型,分析了不同安装误差对测试结果的影响.利用MATLAB对1 m×1 m的测试靶进行了数值仿真,确定了一组安装误差值,分别为竖直方向偏移4 mm,竖直方向偏转10',水平方向偏转1 °,以此作为测试系统安装调整的依据.当安装误差控制在此数值范围内时,其对测试结果造成的影响可以接受.最后通过实弹射击,验证了理论分析的正确性.

摘要： 为研究武器结构对射击密集度的影响,提出一种低伸弹道武器射击密集度的分析方法.采用刚柔耦合分析方法和Adams软件建立某机枪的动力学仿真模型,计算两种枪管设计方案的射击密集度.仿真结果为设计人员进行结构设计及优化提供参考依据.

摘要： 枪架是枪身的支座,良好设计的枪架能保证枪械在战斗中性能的发挥.本文通过重点分析某自动榴弹发射器枪架结构对射击密集度影响,探求减少枪架对射击精度影响因素的理论依据,以提高枪械的性能.

摘要： 本文分析了弹丸的诸参量对射击密集度的影响及产生的原因，提出了正确选择质心位置是提高设射击密集度的重要方法。通过合理的简化使密集度成为了质心位置的一元函数，并采用靶试的方法做出函数曲线，再用求极值得方法将问题解决。

摘要： 一种多自由度动态综合坦克自动装填系统射击模拟器，包括：底盘；装弹操纵台，其可旋转支撑在所述底盘上；炮长操纵台，其设置在所述底盘上方，位于所述装弹操纵台后方；车长操纵台，其设置在所述底盘上方，位于所述装弹操纵台另一侧；信号模拟系统，其设置在所述炮长操纵台后方，用于对炮长射击操控部件中的射击操作信号进行采集与处理，并与视景计算机实时进行信息交互；视景计算机，其为嵌入式视景计算机，用于射击训练时的视景仿真和信号控制；控制中心，其设置在所述炮长操纵台后方，用于教官指挥和控制模拟器，还公开了一种多自由度动态综合坦克自动装填系统射击模拟方法。

摘要： 一种色斑属性判定方法，对含有色斑的皮肤的区域进行划定，对所述区域的血管密度进行测定，根据所述血管密度对所述色斑的属性进行判定。

摘要： 一种射击装置(10)、射击控制方法和射击机器人，射击装置(10)包括枪管(20)、活塞(30)、驱动组件(40)和操控装置(50)；枪管(20)具有枪口(21)；活塞(30)滑动设置于枪管(20)相对于枪口(21)的一端，用于驱动弹丸由枪口(21)射出；驱动组件(40)用于驱动活塞(30)向远离枪口(21)的方向滑动；操控装置(50)与驱动组件(40)电连接，用于控制驱动组件(40)的运动；操控装置(50)包括探测元件(51)和控制器(52)；探测元件(51)设置于活塞(30)滑动的路径上，用于探测活塞(30)；控制器(52)分别与探测元件(51)和驱动组件(40)电连接，用于在探测元件(51)探测到活塞(30)时，控制驱动组件(40)的运动，以使活塞(30)在射击完成后位于设定位置。

摘要： 具有将光轴固定在枪身上，使其平行于枪身轴心线而延伸存在，然后根据光学摄制光轴上的情景的摄像手段，并配合以上摄像手段而将上述情景转换成视频信号的摄像机手段的射击监视摄像机，以无线或有线联接上述的摄像手段，并记录和/或传递视频信号的视频手段，以及联接上述的视频手段并重现由上述射击监视摄像机摄制的情景的显示手段，如果将这些组合起来构成射击监视装置，就可以监视射手的射击操作。

摘要： 本发明公开了一种云台与底盘均可度旋转的移动射击机器人，包括底盘、云台、发射机构和电源模块，云台包括云台电机、云台支撑板、云台侧板和俯仰电机，云台电机为无刷电机，云台侧板固定在云台支撑板的两侧，俯仰电机安装在其中一侧云台侧板的上端；发射机构包括弹舱、弹舱盖控制舵机、弹舱盖、枪管和子弹发射检测模块，所述俯仰电机的摆动输出端与弹舱底部固定，弹舱盖控制舵机安装在弹舱的另一侧并控制弹舱盖的启闭，枪管连接在弹舱的出弹口，子弹发射检测模块套装枪管的前端。该机器人的云台相对底盘可以实现360度无限制的旋转，实现巡检过程对四周环境的无死角监控，以及对移动目标的快速追踪和打击，同时提高机器人关键部件闪避攻击的能力。

摘要： 一种多自由度动态综合坦克自动装填系统射击模拟器，包括：底盘；装弹操纵台，其可旋转支撑在所述底盘上；炮长操纵台，其设置在所述底盘上方，位于所述装弹操纵台后方；车长操纵台，其设置在所述底盘上方，位于所述装弹操纵台另一侧；信号模拟系统，其设置在所述炮长操纵台后方，用于对炮长射击操控部件中的射击操作信号进行采集与处理，并与视景计算机实时进行信息交互；视景计算机，其为嵌入式视景计算机，用于射击训练时的视景仿真和信号控制；控制中心，其设置在所述炮长操纵台后方，用于教官指挥和控制模拟器，还公开了一种多自由度动态综合坦克自动装填系统射击模拟方法。

摘要： 本实用新型公开了一种具有二自由度射击云台的全向移动射击机器人，包括发射装置、云台、底盘、检测模块和主控板，云台包括pitch轴电机、yaw轴电机、云台支撑板、云台侧板和同步大、小带轮，两电机为直流无刷电机，云台侧板固定在云台的两侧，同步大、小带轮安装在其中一侧云台侧板的上端和下端，最终实现云台能够在俯仰角和偏航角两个自由度上的旋转，发射装置包括弹舱、拨弹机构、传感器和发射管，整个发射装置能够根据主控板的控制发射弹丸，配合对云台的控制来快速精准地打击目标，底盘包括车架、减震器和麦克纳姆轮，可以向四周全向移动和躲避攻击。

摘要： 本实用新型共开了一种提高射击环度显示精度的电子标靶，包括形状大小相同粘合在一起的第一方位靶，第二方位靶，共用靶，第一环数靶和第二环数靶；第一方位靶、第二方位靶、共用靶、第一环数靶和第二环数靶上的射击区域涂覆有导电材料，第一方位靶、第二方位靶的射击区域间隔涂覆导电材料且分布为四个方向，各标靶粘合后，第一方位靶、第二方位靶上的导电材料在共用靶上的投影不存在重合区，第一环数靶、第二环数靶的导电材料在共用靶上的投影存在重合区。本实用新型粘合后重合的传感区增大了面积，使得传感精度在原有的基础上提高了2倍，也就是在过去同样传感区域内又细化2个小区，当子弹击中某个区域时不会像以前粗略显示某方位某环等。

摘要： 本实用新型公开了一种云台与底盘均可360度旋转的移动射击机器人，包括底盘、云台、发射机构和电源模块，云台包括云台电机、云台支撑板、云台侧板和俯仰电机，云台电机为无刷电机，云台侧板固定在云台支撑板的两侧，俯仰电机安装在其中一侧云台侧板的上端；发射机构包括弹舱、弹舱盖控制舵机、弹舱盖、枪管和子弹发射检测模块，所述俯仰电机的摆动输出端与弹舱底部固定，弹舱盖控制舵机安装在弹舱的另一侧并控制弹舱盖的启闭，枪管连接在弹舱的出弹口，子弹发射检测模块套装枪管的前端。该机器人的云台相对底盘可以实现360度无限制的旋转，实现巡检过程对四周环境的无死角监控，以及对移动目标的快速追踪和打击，同时提高机器人关键部件闪避攻击的能力。

摘要： 本发明涉及一种射击密集度性能预测方法，涉及射击性能预测技术领域。本发明利用枪口振动特性仿真得出的枪口起始扰动与外弹道仿真模型结合起来，进行多次式连发的射击仿真，取得较密集的弹点分布，利用极差法求出近距离立靶密集度，得出密集度指标。