ADAMS软件

摘要： 为了改善履带式储油罐清洗机器人的通过障碍的能力,在机器人车身与轮体之间设计添加主动阻尼悬架装置,研究主动阻尼控制对机器人越障性能的影响,并分析了相关理论,最后以主动阻尼为控制对象通过MATLAB软件和ADAMS软件对机器人进行仿真分析。通过仿真分析验证主动调节系统阻尼可以提高翻越阳极块等障碍的平稳性,进一步表明了控制理论应用对改善机器人翻越障碍有广阔的应用前景。

摘要： 燃烧室是固体火箭发动机中的一个重要结构。燃烧室内表面有一层绝热层,用于确保燃烧室工作时壳体不会因高温而被破坏。初始作业时绝热层表面较为光滑,需要被打磨毛糙,以便进行下一工序。设计了一种体型较小、运行灵活的轮式打磨机器人,可在燃烧室内部运行并自动打磨。绝热层表面有一定高度、宽度的凸起,因此打磨机器人设计有独立悬挂,用来减小跨越凸起时发生的振动或冲击。建立了打磨机器人动力学模型,并利用ADAMS软件对相关设计参数进行分析,以为后续设计提供理论依据。

摘要： 为了深入研究某手枪动力学特性,本文研究了手枪的工作原理,分析了该手枪的内弹道数据,在adams中建立了手枪的动力学模型,通过数值仿真得到该手枪枪机的位移、速度曲线变化情况,选取枪机框的速度、位移最大后坐速度、后坐到位速度、复进开始速度、复进到位速度为校验指标,将仿真结果与试验结果相对比,验证了模型及仿真结果的可信性。通过对变重量枪机动力学特性曲线进行对比分析,能够加深对自动机动力学特性的理解,为后续的手枪研制提供理论参考。

摘要： 配备机械式稳定平台的自动垂直钻具,由于无电子元件、耐高温性能好、成本相对低廉,是深井钻井中防斜打直的较好选择,但如何进一步提高该工具的纠斜精度是一个难点。为此,针对机械式稳定平台的动力学特性,基于典型的稳定平台结构及其工作原理,建立了机械式稳定平台理论分析模型及Adams动力学模拟模型,通过理论计算及模拟计算,研究了影响稳定平台性能的因素,确定了影响机械式稳定平台性能的主要因素及其影响规律。研究得出:偏重块长度和内外半径、井斜角和盘阀间动摩擦系数对稳定平台性能的影响较大。根据研究结果,总结出该机械式稳定平台结构参数的优化方向以及推荐取值,可为进一步优化设计机械式稳定平台的自动垂直钻具提供参考。

摘要： 针对传统底盘测功机系统存在的加载精度低和程序繁琐等问题,基于虚拟样机技术构建交流底盘测功机系统。利用ADAMS软件建立交流底盘测功机动力学模型,在Matlab软件的Simulink模块中建立交流底盘测功机控制系统模型,通过Adams/Controls模块完成交流底盘测功机虚拟样机系统搭建,最后基于车辆滑行工况对基于虚拟样机的交流底盘测功机系统进行仿真,并与实车试验进行对比分析。结果表明:所设计的基于虚拟样机的交流底盘测功机系统相比于传统底盘测功机系统,能将检测误差由7.63%降低到1.71%,证明该系统相比于传统底盘测功机系统具有更高的模拟精度,可以代替传统底盘测功机系统进行车辆滑行试验,降低车辆试验的成本,为车辆台架性能试验提供一种新途径。

摘要： 针对矿井提升机系统的动态特性,应用ADAMS与AMESim软件联合对其制动系统的动态特性进行仿真分析,并获得提升机在紧急制动过程中液压系统主要参数对于主轴装置运行的变化情况,从而得到对其制动性能的影响规律,进而实现提升机提升系统的稳定安全性,保证矿井人员和设备的安全生产。

摘要： 提出一种以3-SPS/UPR并联机构为主体的工作台,用以辅助少自由度机床对工件进行曲面加工。建立3-SPS/UPR并联机构的运动螺旋矩阵,通过螺旋理论对其进行自由度分析,采用修正的Kutzbach-Grübler公式进行验证;通过机构中的几何关系,采用封闭矢量法求解该机构的位置逆解,并求出该机构的速度Jacobian矩阵;通过三维动态搜索法求解该机构的工作空间;通过Adams软件对该并联工作台进行了运动学仿真。该3-SPS/UPR并联机构能够进行两平移两转动的运动,可提高机床加工效率和加工质量,增大机床加工范围,提高机床的曲面加工的能力。

摘要： 圆环链链条是刮板输送机最重要的组成部分,其运动特性直接影响刮板输送机的输送功率和效率。以SGZ 1000/3~*1000刮板输送机的链轮链环为研究对象,分析了重型刮板输送机圆环链传动的特点。采用SolidWorks软件对圆环链传动系统建模,运用Adams软件对链轮链环在不同工况下的啮合过程进行运动学和动力学仿真,分析了不同工况对刮板输送机圆环链传动系统的影响。结果表明,圆环链的变形和载荷的波动导致平环在啮合接触时发生相对滑动,这种滑动是链窝磨损的主要原因;不同的转速会影响圆环链传动的稳定性;在正常运行状况下,速度保持在1.8 m/s时链条传动较稳定。研究结果可为重型刮板输送机圆环链链条的优化设计提供重要理论依据。

摘要： 准确分析滑移门系统的动力学特性,对车用滑移门的工程开发具有重要意义.文章基于仿形门试验台进行滚轮力试验测量,采用联合仿真的DOE方法,对滑移门动力学模型中的滚轮导轨接触模型进行两因素、多水平组合寻优,获取满足滚轮力误差要求的最优接触力参数组合,并对滑移门动力学模型进行开启、关闭的仿真分析.研究表明,基于此方法建立的滑移门动力学模型具有较高的分析精度,中导轨前导向轮峰值力最大误差为7.52％,能够准确地模拟滑移门的滑动过程;0°导轨滚轮力比带倾角的滚轮力显著增大,与试验现象完全一致.文章所建立的仿形门试验、动力学建模、参数识别以及动力学分析等流程,可支持滑移门多参数影响分析和平顺性评估,为滑移门正向开发提供有效的理论分析依据.

摘要： 文章针对液压衬套动态特性展开研究,基于衬套零件结构参数与动刚度、阻尼角的关系,利用AMESim平台搭建了零件的物理模型,通过零件的台架试验验证了模型的有效性.基于Adams平台搭建整车动力学模型并编写相关集成模块进行数据端口连接,实现零件和整车模型间的数据实时交互,并设计整车试验对文章建立的混合模型进行验证.结果表明:搭建的液压衬套零件模型可以有效地表征零件的动态特性,整车动力学模型仿真结果与试验一致性较好.文章的建模和分析方法可以为液压衬套前期正向开发以及实车调试提供设计指导.

摘要： 为研究某武器输弹机构的动力学特性,利用刚柔耦合分析方法和Adams软件建立该机构的动力学仿真模型.预测高速转动情况下该机构的动力学性能,为设计人员进行结构设计及优化提供参考依据.该方法在产品设计时可以预先验证产品的性能,提高设计质量,减少试制次数,缩短研制周期.

摘要： 为研究某武器输弹机构的动力学特性,利用刚柔耦合分析方法和Adams软件建立该机构的动力学仿真模型.预测高速转动情况下该机构的动力学性能,为设计人员进行结构设计及优化提供参考依据.该方法在产品设计时可以预先验证产品的性能,提高设计质量,减少试制次数,缩短研制周期.

摘要： 为研究某武器输弹机构的动力学特性,利用刚柔耦合分析方法和Adams软件建立该机构的动力学仿真模型.预测高速转动情况下该机构的动力学性能,为设计人员进行结构设计及优化提供参考依据.该方法在产品设计时可以预先验证产品的性能,提高设计质量,减少试制次数,缩短研制周期.

摘要： 为研究某武器输弹机构的动力学特性,利用刚柔耦合分析方法和Adams软件建立该机构的动力学仿真模型.预测高速转动情况下该机构的动力学性能,为设计人员进行结构设计及优化提供参考依据.该方法在产品设计时可以预先验证产品的性能,提高设计质量,减少试制次数,缩短研制周期.

摘要： 为研究某武器输弹机构的动力学特性,利用刚柔耦合分析方法和Adams软件建立该机构的动力学仿真模型.预测高速转动情况下该机构的动力学性能,为设计人员进行结构设计及优化提供参考依据.该方法在产品设计时可以预先验证产品的性能,提高设计质量,减少试制次数,缩短研制周期.

摘要： 详细阐述转向系统力矩波动的基本原理,并基于Adams/Car悬架系统模型进行DOE分析,找到对转向传动比波动影响最关键的因素;然后结合实际车辆,优化得到转向传动比波动最小时的相位角最佳值.在实车上对优化方案进行验证.

摘要： 详细阐述转向系统力矩波动的基本原理,并基于Adams/Car悬架系统模型进行DOE分析,找到对转向传动比波动影响最关键的因素;然后结合实际车辆,优化得到转向传动比波动最小时的相位角最佳值.在实车上对优化方案进行验证.

摘要： 详细阐述转向系统力矩波动的基本原理,并基于Adams/Car悬架系统模型进行DOE分析,找到对转向传动比波动影响最关键的因素;然后结合实际车辆,优化得到转向传动比波动最小时的相位角最佳值.在实车上对优化方案进行验证.

摘要： 详细阐述转向系统力矩波动的基本原理,并基于Adams/Car悬架系统模型进行DOE分析,找到对转向传动比波动影响最关键的因素;然后结合实际车辆,优化得到转向传动比波动最小时的相位角最佳值.在实车上对优化方案进行验证.

摘要： 详细阐述转向系统力矩波动的基本原理,并基于Adams/Car悬架系统模型进行DOE分析,找到对转向传动比波动影响最关键的因素;然后结合实际车辆,优化得到转向传动比波动最小时的相位角最佳值.在实车上对优化方案进行验证.

摘要： 本发明公开了一种ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，包括以下步骤：首先利用ADAMS进行运动学、动力学分析，当根据分析结果或设计要求，需要改变零、部件模型的尺寸参数时，利用ADAMS宏命令和操作系统的批处理命令语句，从ADAMS中直接启动三维参数化建模软件Pro/E；在Pro/E中完成三维整机或零部件模型的自动修改、重构和虚拟装配，并利用接口模块MECH/Pro施加约束，最后采用Pro/TOOLKIT的命令语句，从Pro/E中自动返回ADAMS；再次进行运动学、动力学分析，若符合要求则输出结果；否则重复上述步骤直至满足要求为止；在ADAMS软件中，需要修改的模型尺寸数据以独立的数据文件形式输出保存。本发明为机械设计、分析提供了一种自动、简便、高效、可靠的解决方式，提高了产品设计精度和设计效率。

摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS软件的多刚体动力学简化建模方法，第一步，用形状简单的均质几何体代替形状复杂的刚体建立动力学模型；第二步，两刚体之间的运动副模仿；第三步，载荷模仿；第四步，仿真测试并观测仿真完成后的计算结果；本发明的基于ADAMS软件的多刚体动力学简化建模方法，其在已完成的三维设计模型基础上完成，采用这种建模方法，能够保证简化后的模型实现与原模型一样的运动学、动力学仿真结果，且建模效率、计算效率高。

摘要： 本发明提供了一种基于Adams软件的滑轮——绳索类物体的模拟方法，包括：建立直线OA，设置旋转副rot1，使直线OA绕圆心O在XOY平面内转动；建立直线AB，设置旋转副rot2，使直线AB绕A点在YOZ平面内转动；建立直线AC，设置移动副tran1，使直线AC沿直线AB移动；建立圆柱体D1、D2，设置移动副tran2、tran3，使圆柱体D1沿直线AC移动，使圆柱体D2沿直线AC移动；在圆柱体D1和圆柱体D2之间设置接触；建立圆柱体D3、D4，设置固定副fix1、移动副tran4，使圆柱体D3和圆柱体D1固定，使圆柱体D4沿直线AC移动；在圆柱体D3和圆柱体D4之间设置集中力Force1；建立圆柱体D5，设置固定副fix2，使圆柱体D5和直线AC固定，在圆柱体D5上设置集中力Force2。本发明保证了模拟准确性，提高了计算效率。

摘要： 本发明公开了一种用机械仿真分析软件ADAMS求解板簧刚度的方法，第一步，根据板簧的图纸确定板簧的基本尺寸参数；第二步，应用CATIA软件建立三维模型，进行合理分段，选取必要的坐标点；第三步，在ADAMS/View中创建Point硬点、Box块和Beam梁，在Beam梁属性设置中提出等效中面法，创建接触力Contact；第四步，进行板簧受力-变形曲线仿真分析环境设置，应用平板与球体接触加载载荷的方法，得仿真曲线。本发明解决了目前ADAMS软件建立板簧柔性体模型的问题，以及对其受力-变形曲线进行仿真设置问题，对提高机械仿真软件建模、分析、求解的准确性和计算的速度具有重要意义。

摘要： 本发明公开了一种由软件数字许可服务器给予软件开发商签发软件数字许可权限的方法和软件数字许可服务器，该方法包括：接收来自软件开发商侧电子设备的用于登录软件数字许可服务器的账户名和密码，对所述账户名和密码进行第一验证；获取与软件开发商侧电子设备通信地连接的软件保护装置内预存的软件开发商信息，并对软件开发商信息进行第二验证；通过所述第一验证和所述第二验证后，给予软件开发商以软件数字许可签发权限。通过对软件保护装置内预存的软件开发商信息进行进一步的验证，检测出登录软件数字许可服务器的用户身份是否合法，保障了软件数字许可签发过程中的安全性，防止非法人员恶意为他人签发许可而损害软件开发商的利益。

摘要： 本发明公开了一种ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，包括以下步骤：首先利用ADAMS进行运动学、动力学分析，当根据分析结果或设计要求，需要改变零、部件模型的尺寸参数时，利用ADAMS宏命令和操作系统的批处理命令语句，从ADAMS中直接启动三维参数化建模软件Pro/E；在Pro/E中完成三维整机或零部件模型的自动修改、重构和虚拟装配，并利用接口模块MECH/Pro施加约束，最后采用Pro/TOOLKIT的命令语句，从Pro/E中自动返回ADAMS；再次进行运动学、动力学分析，若符合要求则输出结果；否则重复上述步骤直至满足要求为止；在ADAMS软件中，需要修改的模型尺寸数据以独立的数据文件形式输出保存。本发明为机械设计、分析提供了一种自动、简便、高效、可靠的解决方式，提高了产品设计精度和设计效率。

摘要： 本发明公开一种基于Adams软件的协同方法、系统计算机设备及存储介质，其中，所述协同方法包括以下步骤：基于Adams软件来将Adams模型以及配置参数保存至本地数据库，调用注册表中平台客户端，将任务以及用户标识信息附加至所述Adams模型以及配置参数，进行协同办公环境的调用；基于Adams软件来将Adams模型以及仿真参数传递至外部DLL仿真数据，进行DDS仿真环境调用。本发明有效缩小了设计师协同障碍以及不同仿真软件的繁杂的联调体制。

摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS软件的多刚体动力学简化建模方法，第一步，用形状简单的均质几何体代替形状复杂的刚体建立动力学模型；第二步，两刚体之间的运动副模仿；第三步，载荷模仿；第四步，仿真测试并观测仿真完成后的计算结果；本发明的基于ADAMS软件的多刚体动力学简化建模方法，其在已完成的三维设计模型基础上完成，采用这种建模方法，能够保证简化后的模型实现与原模型一样的运动学、动力学仿真结果，且建模效率、计算效率高。

摘要： 本发明提供了一种基于Adams软件的滑轮——绳索类物体的模拟方法，包括：建立直线OA，设置旋转副rot1，使直线OA绕圆心O在XOY平面内转动；建立直线AB，设置旋转副rot2，使直线AB绕A点在YOZ平面内转动；建立直线AC，设置移动副tran1，使直线AC沿直线AB移动；建立圆柱体D1、D2，设置移动副tran2、tran3，使圆柱体D1沿直线AC移动，使圆柱体D2沿直线AC移动；在圆柱体D1和圆柱体D2之间设置接触；建立圆柱体D3、D4，设置固定副fix1、移动副tran4，使圆柱体D3和圆柱体D1固定，使圆柱体D4沿直线AC移动；在圆柱体D3和圆柱体D4之间设置集中力Force1；建立圆柱体D5，设置固定副fix2，使圆柱体D5和直线AC固定，在圆柱体D5上设置集中力Force2。本发明保证了模拟准确性，提高了计算效率。

摘要： 本发明公开了一种用机械仿真分析软件ADAMS求解板簧刚度的方法，第一步，根据板簧的图纸确定板簧的基本尺寸参数；第二步，应用CATIA软件建立三维模型，进行合理分段，选取必要的坐标点；第三步，在ADAMS/View中创建Point硬点、Box块和Beam梁，在Beam梁属性设置中提出等效中面法，创建接触力Contact；第四步，进行板簧受力-变形曲线仿真分析环境设置，应用平板与球体接触加载载荷的方法，得仿真曲线。本发明解决了目前ADAMS软件建立板簧柔性体模型的问题，以及对其受力-变形曲线进行仿真设置问题，对提高机械仿真软件建模、分析、求解的准确性和计算的速度具有重要意义。