工业测量

摘要： 在制造业朝着自动化、柔性化、智能化发展的潮流中,传统的工业测量技术难以同时胜任高精度、高效率、高便捷性的要求,本文提出以工业摄影测量技术为基础的测量系统,其具有实时性、便捷性、自动化和智能化的特点,获取的高质量的三维数据,可用于逆向工程、质量检测、辅助智能制造等典型工业应用场景。同时介绍了该测量系统的技术路线,从硬件设计、算法优化等方面提出了见解。

摘要： 针对工程应用中视觉测量网络站位布局规划不完善,各站位测量相对全局测量结果具有较大偏差,导致全局测量点云数据分层问题,提出了双目视觉测量网络站位布局规划方法.首先,建立双目视觉测量模型,结合理论分析构建参数误差模型;其次,根据参数作用机制将其划分为内部结构参数和外部测量参数两类,并进行精度仿真分析;然后,结合仿真结果,建立全局测量场视觉测量多约束区域划分模型,求解各测量站位初值,构建测量站位优化模型,基于外部测量参数的遗传算法求解各站位位置参数,完成大尺寸视觉测量网络的构建.最后,通过规划实验表明,各站位测量结果之间偏差均在0.04 mm以内,实现了点云数据的高精度拼接,满足工业测量精度要求.

摘要： 针对工业制造现场复杂场景下典型合作靶标识别需求,提出了一种椭圆特征快速鲁棒检测方法.首先对预处理图像进行边缘跟踪和弧段分割筛选分组,通过基于帕斯卡定理的邻接象限弧段匹配和基于关系矩阵的边缘弧段聚类,对具有椭圆匹配性的边缘弧段实现快速聚类.然后采用非迭代最小二乘拟合方法获取椭圆参数,并根据参数特征去伪,得到最终检测结果.本文通过采用更加严格的椭圆匹配约束和更加高效的弧段聚类方法,有效减少了参数拟合阶段对非椭圆特征的运算量,具有良好的检测效率和检测结果可靠性.实验结果表明,本文算法对检测距离、光照条件、目标方位、图像噪声等干扰因素具有显著的抑制作用,在复杂场景条件下能够得到可靠的检测结果.本文方法对640×480 pixel的实验图像检测时间为183.2 ms,快于同类椭圆检测算法,满足了工业测量仪器在现场复杂场景中对合作靶标快速搜索与识别的性能需求.

摘要： 短时傅里叶变换是一种时频分析方法,通过对非平稳信号进行加窗处理,再进行傅里叶变换就可以得到其局部时变频谱特征.现根据电子产品生产过程中对电学参数的测量方式,提出了一种基于短时傅里叶变换的信号频率测量方法,并使用采集到的信号波形进行仿真与处理,得出了被测信号的频率,验证了短时傅里叶变换在工业测量中的可行性.

摘要： 马波斯是一家世界领先的测量设备供应商,主要提供高精度的测量、检验设备和过程监控系统。CIMT2019展会上,马波斯展示了一站式个性化的测量解决方案,提供了能力和创新理念。亮点产品有:ARTIS机床与部件的监控及分析,包括GEMVM03机床与部件的监控及分析、GEMCPUPN/GEMCPUDF/F刀具和过程监控;马波斯柔性测量检测系统最新产品——新一代高精度光学测量机Optoflash S20,用于轴类件在机床加工(车削/铣削/磨削)后的高效率质量控制。

摘要： 工业测量系统中,通常会接触到多种坐标系统,例如测量坐标系、物方坐标系、设计坐标系等.因此,在数据分析时常常会遇到三维坐标转换的问题.本文采用轴对准法,基于Matlab程序语言,实现了三维坐标的转换.

摘要： 针对工业测量和检测中常常遇到的小角度圆柱面局部范围点云数据的拟合问题,提出一种通过三点共线确定圆柱轴线方向的圆柱初值查找算法,可实现初值的自动查找.通过将初值查找算法得出的初值赋予拟合算法,可以得到包括圆柱面局部点云数据情形在内的多种情形下的圆柱面拟合结果.实验结果验证了该算法的可行性和正确性.

摘要： 随着智能制造的兴起，将为传统制造业的生产模式带来变革。测量，则是智能制造在生产过程中提升核心竞争力的关键。作为全球工业测量解决方案的技术领先企业，蔡司隆重亮相第十届中国数控机床展览会（CCMT 2018），为观众了带来了各类前沿检测方案，本次记者非常有幸采访到了蔡司工业测量仪器销售总监侯世俊先生，进一步了解蔡司面对当下市场变化为用户所提供的综合解决方案。

摘要： 根据工业测量系统的基本原理,研究各种互瞄方法的互瞄精度.利用三台经纬仪组成一个边长为5m的等边三角形,两两仪器之间分别进行内觇标、外觇标、十字丝的互瞄,得到三角形三内角的观测值,再根据内角和的理论值计算得到三角形闭合差;在10m的距离上重复进行上述实验,确定各种方法在不同距离上的互瞄精度指标.通过对各种互瞄方法在不同距离上的精度分析与评定,以确定在今后的作业过程中,在不同的距离上运用何种互瞄方法互瞄最为合适.

摘要： 在船舶、电力、盾构等工业领域,为控制工业构件的制造精度,需要实时获取构件上特定点的三维坐标并计算出其几何参数.结合笔者参与的若干工业测量项目,探讨工业测量坐标系的数学模型和全站仪机载程序等二次开发方式,编制了若干工业测量软件,并在船舶精度管理、油罐安全检测、电力测量、工业构件测量等领域中得到了成功应用.

摘要： 简述了材料的磁致伸缩效应及逆效应原理,详细介绍了磁致伸缩纵向效应(焦耳效应)、扭转效应(维德曼效应)的工程应用及常用的磁致伸缩材料,重点介绍了这两种效应在工业测量领域中(如液位测量、固体材料的弹性模量测量、液体密度、黏度测量等)的应用。

摘要： 本文旨在跟踪熔融金属在线控制的进展；笔者将预测专用于钢铁工业领域的场地分析的未来技术.对于炼钢车间钢水的成分,随着更多具体条件的确定,文章将会对这些方法进行更为精确的探讨.作为钢液取样之后的传统的熔融钢水在线分析,新的迷你光谱分析仪的性能开创了新的使用方法,在炼钢过程中的每一步,专用设备专用于专题分析.钢水的直接分析被作为一直所寻求钢铁制造商的终极控制形式.在一个很长的时期内,使用了很多不同的方法,并且得到国内或者国际上的一些学者所支持.由CRM团体指挥的在工业高炉进行的工业测量活动开启了在液态铸铁中硅、锰和碳元素的连续监测方式.通过使用简洁和自动的LIBS传感器能够直接测量温度连同化学成分,开启了直接钢液分析的方法.

摘要： 热电偶广泛应用于工业测量过程中,但在较大的测量温度范围内,热电偶会产生严重的非线性问题,导致测量所得到的结果有很大的误差。本文以镍铬-镍硅热电偶(K型)为例,采用BP神经网络技术对热电偶输入输出特性进行非线性校正。

摘要： 本文对电学层析成像技术及应用进行了阐述。电学层析成像(ET)技术是重建被测场内介质(电导率或介电常数)分布的最新技术。ET系统的敏感阵列电极设置在被测管道表面，并施加交变激励电压/电流，测量阵列电极上的电压信号。基于边界上的测量值重建内部场域的电导率或介电常数的空间分布。该技术具有无辐射、非侵入、响应快、结构简单以及成本低廉等优点，在工业测量及医学临床监护等领域具有广阔的应用前景。

摘要： 介绍轴承滚子几何质量在线检测系统,系统通过三维激光扫描仪采集数据,由计算机进行数据处理,运用相关拟合算法拟合滚子关键部位的几何尺寸,通过试验分析系统的误差范围,当系统误差在工业制造公差范围内时,本系统可以运用到实际生产中.

摘要： 介绍轴承滚子几何质量在线检测系统,系统通过三维激光扫描仪采集数据,由计算机进行数据处理,运用相关拟合算法拟合滚子关键部位的几何尺寸,通过试验分析系统的误差范围,当系统误差在工业制造公差范围内时,本系统可以运用到实际生产中.

摘要： 介绍轴承滚子几何质量在线检测系统,系统通过三维激光扫描仪采集数据,由计算机进行数据处理,运用相关拟合算法拟合滚子关键部位的几何尺寸,通过试验分析系统的误差范围,当系统误差在工业制造公差范围内时,本系统可以运用到实际生产中.

摘要： 介绍轴承滚子几何质量在线检测系统,系统通过三维激光扫描仪采集数据,由计算机进行数据处理,运用相关拟合算法拟合滚子关键部位的几何尺寸,通过试验分析系统的误差范围,当系统误差在工业制造公差范围内时,本系统可以运用到实际生产中.

摘要： 本发明公开了一种用于测量工业机器人关节抖动的测量装置及测量方法，工业机器人包括机座、末端和N个关节；测量装置包括分别设于末端和N个关节上的N+1个三向加速度计；所述三向加速度计与PXI控制器电连接，PXI控制器与上位机电连接。本发明具有测量效率高、测量准确性好的特点，可以准确测量出关节的抖动对末端抖动的贡献系数。

摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人空间位姿精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法，测量系统包括工业机器人，测量组件包括定位圆盘，测量适配器，拉线编码器，数据线，数据采集卡和计算终端；本发明采用拉线编码器作为测量的主体，利用拉线编码器的测试线缆长度来换算机器人末端执行器上的点位坐标值变化，适用于工业现场，测试设备使用寿命长，机器人运动空间大，且测得的数据准确性高。本发明能简便实时测量机器人的位姿，结构简单，运动空间大，精度高。

摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人空间定位精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法。装置包括工业机器人，测量组件包括测量适配器，拉线编码器，数据采集卡和计算终端；所述测量适配器安装在工业机器人末端执行器上；四个所述拉线编码器通过四条测试线缆连接测量适配器，四个拉线编码器的基点处于同一个平面且四点不共线，四条测试线缆的延长线在空间上交于一点；所述拉线编码器通过导线连接数据采集卡，所述数据采集卡连接计算终端。本方法能够获得工业机器人末端执行器的位置信息，在机器人移动时，可以实时描绘机器人的移动轨迹，计算实时的速度和加速度。本发明结构简单，操作方便，运动空间大，精度高。

摘要： 本发明公开了一种用于测量工业机器人共振频率的测量装置及测量方法，工业机器人包括机座，按照距离机座由近至远的顺序依次编号的N个关节和N个分别用于带动对应的关节旋转的电机，N≥4；所述测量装置包括与第N个关节连接的末端板，m个三向加速度计,多通道动态信号分析仪,上位机和力锤。本发明具有对工业机器人的共振频率测量效率高、测量精确高的特点。

摘要： 本发明公开了一种用于测量工业机器人关节抖动的测量装置及测量方法，工业机器人包括机座、末端和N个关节；测量装置包括分别设于末端和N个关节上的N+1个三向加速度计；所述三向加速度计与PXI控制器电连接，PXI控制器与上位机电连接。本发明具有测量效率高、测量准确性好的特点，可以准确测量出关节的抖动对末端抖动的贡献系数。

摘要： 本发明公开了一种用于测量工业机器人轨迹精度与重复度的测量系统与测量方法，包括激光位移传感单元、可调平板支架和数据采集处理单元；激光位移传感单元通过法兰1将机器人2与激光传感器3连接；可调平板支架包括支架4、可调螺母5和基准平板6，支架4通过可调螺母5与基准平板6连接，通过调节可调螺母5调节基准平板6；数据采集处理单元包括通信单元7、无线通讯模块8和数据处理终端9，控制器通过通信单元7采集激光传感器3的测量数据，通过无线通讯模块8将数据传输到数据处理终端9。本发明的有益效果为：提高测量的精度，且简单易操作，成本较低。

摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人空间位姿精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法，测量系统包括工业机器人，测量组件包括定位圆盘，测量适配器，拉线编码器，数据线，数据采集卡和计算终端；本发明采用拉线编码器作为测量的主体，利用拉线编码器的测试线缆长度来换算机器人末端执行器上的点位坐标值变化，适用于工业现场，测试设备使用寿命长，机器人运动空间大，且测得的数据准确性高。本发明能简便实时测量机器人的位姿，结构简单，运动空间大，精度高。

摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人空间定位精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法。装置包括工业机器人，测量组件包括测量适配器，拉线编码器，数据采集卡和计算终端；所述测量适配器安装在工业机器人末端执行器上；四个所述拉线编码器通过四条测试线缆连接测量适配器，四个拉线编码器的基点处于同一个平面且四点不共线，四条测试线缆的延长线在空间上交于一点；所述拉线编码器通过导线连接数据采集卡，所述数据采集卡连接计算终端。本方法能够获得工业机器人末端执行器的位置信息，在机器人移动时，可以实时描绘机器人的移动轨迹，计算实时的速度和加速度。本发明结构简单，操作方便，运动空间大，精度高。

摘要： 本发明涉及动作捕捉技术领域，尤其涉及一种工业测量结构及工业测量系统。包括惯性传感器和底座，底座包括底板以及设置在底板顶端的四个侧板，任意两个相邻的侧板之间相互垂直，每个侧板均与底板之间相互垂直，底板与四个侧板之间形成凹槽，惯性传感器可拆卸设置在凹槽内，惯性传感器包括位于其顶端的校准端，校准端伸出凹槽且与底板相互平行。本方案通过设置底座和惯性传感器，其中底座具有五个正轴面，惯性传感器具有一个正轴面，通过六面的组合，可实现对惯性传感器的快速、精确的校准，且无论是在出厂前和出厂后的校准过程中，均无需其他辅助校准设备，整体过程方便快捷。通过底座和惯性传感器的组合，还可实现与待测物体之间的快速安装，以实现快速实验的目的。

摘要： 本公开涉及动作捕捉技术领域，尤其涉及一种新型工业测量结构及新型工业测量系统。包括惯性传感器和底座，底座的顶端设有凹槽，惯性传感器可拆卸设置在凹槽内，底座包含一个底面和四个侧面，任意两个相邻的侧面之间相互垂直，每个侧面均与底面之间相互垂直，惯性传感器包括位于其顶端的校准端，校准端伸出凹槽且与底面相互平行。本方案通过设置底座和惯性传感器，其中底座具有五个正轴面，惯性传感器具有一个正轴面，通过六面的组合，可实现对惯性传感器的快速、精确的校准，且无论是在出厂前和出厂后的校准过程中，均无需其他辅助校准设备，整体过程方便快捷。通过底座和惯性传感器的组合，还可实现与待测物体之间的快速安装，以实现快速实验的目的。