平滑过渡

摘要： 外观上,A6 Avant e-tron就展示了足够的诚意。22英寸轮毂、短小的前悬、平坦的车厢以及动态的车顶拱门,使这款“瓦罐”车的比例更像是一辆跑车。相对柔软的边缘令A6 Avant e-tron概念车车身的凸面与凹面之间能够平滑过渡,并赋予了其柔和的阴影。缓缓向后倾斜的车顶拱门与D柱是奥迪Avant车窗设计的典型特征,D柱以一种流线形的方式从车辆后端缓缓升起,quattro轮拱则有效地突出了车身的宽度,与车身侧面有机结合。

摘要： 内蒙古国华准格尔发电有限责任公司(以下简称“准电公司”)由神华国华国际电力股份有限公司控股65%、内蒙古蒙电华能热电股份有限公司持股30%、神华准格尔能源有限责任公司持股5%。公司坐落于鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇。二期扩建工程建设项目为两台330MW机组,于2000年5月开工建设,1号机组于2002年4月25日完成168小时满负荷试运行,2号机组于2002年9月21日完成168小时满负荷试运行,达到投资省、工期短、质量优、安全好的较好水平。三期两台330M W火电机组扩建工程于2006年2月7日正式获得国家发改委核准,3月27日正式开工建设,双机分别于2007年9月26日和9月30日顺利通过168小时试运行。工程从开工到竣工,达到了“无缺陷启动、零尾工移交、实现基建向生产的平滑过渡”的管理目标。准电公司高度重视档案管理工作,在总结过去基建档案与生产档案关系的基础上,经过充分研究分析,对基建、生产档案工作进行一体化管理,取得了显著成效。

摘要： 四旋翼飞行器的姿态控制是无人机稳定飞行的关键技术之一。针对复杂多变作业条件下飞行器参数会经常发生变化的问题,在典型控制方法的基础上提出一种自适应的智能控制方法。首先,根据牛顿欧拉定律推导出无人机在地理坐标系下的动力学模型,并对其中参数进行测量计算;然后基于三角形隶属度函数建立模糊控制器,作为外环自主切换的两种控制方式之一,并设置平滑切换过程;最后结合外环对姿态角的控制方法以及内环对角速度快速调整的PD控制方法,实现了无人机串级PID控制方法。仿真和实验结果表明,该系统能够有效控制四旋翼飞行器的飞行姿态。相比较其它算法,其具有更好的鲁棒性和姿态调节的快速性。提升了无人机在飞行过程中抵抗环境扰动和系统动态响应的能力,为四旋翼飞行器控制研究提供了重要的理论与实践基础。

摘要： 针对视频因信道传输引起的图像信息丢失问题,在研究传统图像修复技术的基础上,提出了一种基于限定信源区域的纹理合成错误隐藏算法,实验表明,与传统的双线性插值相比,该算法在不增加复杂度的同时,有效提高了修复后视频的主客观质量。早期错误隐藏算法主要研究如何实现图像的平滑过渡,以使丢失块与其相邻块的边界能够平滑连接.

摘要： 随着铁路新一代移动通信系统建设推进和GSM-R逐步退网,5G-R和GSM-R网络将存在较长的共存期,为保证铁路调度通信业务在两种不同制式网络之间平滑过渡,互联互通问题亟待解决。首先,对双网络共存场景及业务需求进行分析,基于此提出支持互联互通的铁路调度通信业务系统架构;其次,对不同网络用户之间开展语音个呼、语音组呼、功能寻址、基于位置寻址等调度通信业务互联互通流程进行分析研究,并提出实现方案,同时针对数据业务和视频业务互联互通的可能性进行分析;最后,总结提出5G-R和GSM-R网络调度通信平滑过渡建议。该方案在尽可能减少对既有GSM-R网络调整的基础上,分析实现跨网用户之间语音个呼、语音组呼、功能寻址和基于位置寻址等业务的可行性,为网络升级时调度通信业务平滑过渡提供技术支撑。

摘要： 动画是一种潜在的强大的工具,可以通过动作、不同状态之间的平滑过渡来传递复杂的信息。近年来,人们对传统文化越来越重视,动画创作者们也开始寻找一些新元素来丰富动画的内容和形式。文章通过对当代动画进行梳理,分析了动画介于文化和美学思维模式下的中西差异。

摘要： 组织和个人的转型都需要自上而下、自下而上、从内而外、由外及内地整合和转变。近二十年的职业生涯中,我经历了三次较为彻底的转型,类似于组织的“转型变革”,,回顾主要的职业发展路径,包括了从单一培训交付到培训管理、培训开发、人才发展,直至组织和领导力发展的领域垂直发展,以及从专业到管理的职业生涯横向平滑过渡。

摘要： 针对目前高变形抗力材料冷轧生产面临的难题,结合市场需求和未来发展趋势,开发了500 mm小辊径六辊可逆冷轧机组.介绍了机组的设备组成、工艺功能及主要技术参数,重点阐述了该机型在工作辊直径减小后带来的问题、解决思路以及相应的技术:正负弯平滑过渡板形控制技术、工艺润滑喷淋及挡油技术、高可靠性小辊径辊系结构.该机组投入使用后效果明显,为同类设计提供参考.

摘要： 就通信技术及信息技术领域来说,运营商把握ICT的发展规律,才能够在目前激烈的竞争中拔得头筹目前,各大运营商都想借由拓展ICT(即Information Communication Technology)业务来探索新的运营模式,以实现转变为能够提供综合性、全面性信息服务的运营商,并实现平滑过渡。就通信技术及信息技术领域来说,运营商把握ICT的发展规律,才能够在目前激烈的竞争中拔得头筹。

摘要： 针对机器人在工作过程中实时进行速度控制的目的,需要机器人控制器计算出不超过各物理轴最大加速度和加加速度限制值的速度变化过程.采用了S型加减速算法控制各物理轴从一点坐标到下一点坐标的线性移动,使各物理轴达到独自平滑过渡,满足了机器人在实际运行过程中的要求.通过C++程序验证计算出机器人在点到点模式的运动过程中各个物理轴的运动轨迹,其最大误差控制在10-4范围内,具有计算简单、速度过渡平顺可控、运动轨迹精度高等优点.

摘要： 针对东风发电厂计算机监控系统改造前后两套监控系统的过渡、实现,介绍了系统的设计、实施方案、硬件构成、运行方式,平滑过渡等。重点探讨了改造前后两系统间的网络通讯、数据交互、切换方式以及系统过渡。

摘要： 本篇主要介绍了五强溪水电厂计算机监控系统改造过程中,在保证电厂安全稳定运行的前提下,自动发电控制AGC从老监控系统平滑过渡到新监控系统的实施.

摘要： 针对虚拟战场环境中大尺度矢量数据表现的不足,提出了一种视点相关的大尺度矢量栅格数据多级实时绘制方法,根据视点距离动态调整矢量栅格纹理透明度,采用两阶段纹理融合处理过程,实现了多级间纹理平滑过渡,提出了矢量栅格纹理缓冲更新方法,根据最近常用算法动态更新纹理缓冲,加速矢量棚格化纹理获取速度.最后实现了虚拟战场环境中大尺度矢量数据的实时绘制,实验结果表明,本文算法能实时绘制大尺度的矢量数据,很好地解决了多级纹理切换时不连续问题.

摘要： 随着互联网应用的飞速增长，当前的互联网协议IPv4的缺点已经越来越突出。IPv6作为IETF确定的下一代互联网协议，有望彻底解决IPv4存在的问题。如何在现有的IPv4资源上合理过渡到IPv6上，而这种过渡是需要相当长的时间来完成，所以在IPv6取代IPv4之前，将不可避免地有很长的一段时间共存，因此必须有一套有效的方案保证IPv4和IPv6的互操作性的平滑过渡。本文对主要的过渡技术进行介绍，并针对我国的目前互联网现状对可采用的网络过渡方案及相应的过渡技术的选择进行分析。

摘要： 一种LED灯丝(100)，包括细长基板(110)、第一区域(120)、第二区域(130)、以及布置在第一区域与第二区域之间的第三区域(140)。第一区域包括第一LED类型的多个LED(121)，该多个LED(121)被配置为发射具有第一CCT的光，并且沿至少一个行布置在基板上。第二区域包括第二LED类型的多个LED(131)，该多个LED被配置为发射具有与所述第一CCT不同的第二CCT的光并且沿至少一个行布置在基板上。第三区域(140)包括第一LED类型的至少一个第一LED(141)和第二LED类型的至少一个第二LED(142)。第三区域的至少一个第一LED中的第一LED位于紧邻第二区域的第二LED处。第三区域的至少一个第二LED中的第二LED位于紧邻第一区域的第一LED处。

摘要： 公开了用于数据流上的过渡平滑实现的装置和方法的实施例。在示例中，用于无线通信的片上系统(SoC)包括数字前端。该数字前端被配置为获得具有一个载波或多个载波的数据流。该数据流被分成多个块。该数字前端还被配置为基于与多个块中的每一个块的长度相对应的预定频率来调整数据流的增益。该数字前端还被配置为在数据流的第一块的最后一个样本之后将斜降尾序列附加到第一块，并基于紧接在第一块之后的第二块的头序列，为第二块生成斜升头序列。

摘要： 本发明提供一种直线段和圆弧的平滑过渡方法，给定交融区半径，在交融区内构造过渡曲线，然后求取过渡曲线。按照本方法得到的过渡曲线与直线段和圆弧在相接处具有两阶几何连续性，另外，过渡曲线截取自平面弹性线上的一段，保证了过渡曲线曲率平缓变化，且截取的曲线段不会出现局部闭合和尖点的情况。

摘要： 本发明公开了一种笛卡尔空间与关节空间曲线平滑过渡方法及装置。方法包括：S1、根据一设定的平滑等级要求，计算开始平滑过渡的时间点；S2、计算平滑过渡过程中各时间点的各曲线、各关节位置增量；S3、根据关节速度限制，动态调整各曲线的计算时间与输出时间的比例关系，得到真实的输出周期；S4、将关节输出在真实的输出周期内，输出到关节轴上。本发明可以使笛卡尔空间曲线轨迹及关节空间曲线轨迹之间能够平滑过渡，不存在速度及加速度突变。

摘要： 本发明公开了一种基于Bezier曲线转角平滑过渡算法的加工方法，步骤包括：先用CAD/CAM软件获取小线段轨迹离散数据点；然后读入三个数据点，并标记中间点为拐点，计算拐点两侧微线段长度、转角以及单位方向矢量；之后针对圆心角的取值范围构建不同的具有G2连续特性的转角圆弧过渡矢量模型；再之后计算过渡误差以及曲率极值，并依据预设的近似误差约束和最大曲率限制确定转角两侧转接点的位置和过渡段长度，代入模型求解过渡曲线；从而完成一个转角的光顺过渡；重复读入数据点，依次完成所有转角的光顺过渡，并输出采用过渡曲线实现小线段间光滑衔接的加工路径。

摘要： 本发明提出一种姿态平滑过渡方法，构造的姿态过渡曲线与前后姿态插值曲线在衔接处具有两阶几何连续性，能够实现角速度处处平滑和角加速度处处连续；另外，过渡曲线参数方程中的参数对时间导数等于角速度大小，便于根据角速度变化规律进行轨迹规划。

摘要： 本发明公开了一种CNC加工的平滑过渡方法及其平滑过渡装置。所述方法用于输出能控制伺服控制器的脉冲，通过所述脉冲驱动所述伺服控制器去控制伺服电机，以实现所述伺服电机的轨迹加工。所述方法包括平滑过渡参数的获取；目标过渡圆弧段的半径的获取：根据平滑过渡参数和预设的一个圆弧半径，获得过渡圆弧段，对所述过渡圆弧段进行误差检验得到目标过渡圆弧段及相应的半径；插补指令参数的获取：根据两个线段、目标过渡圆弧段重新进行轨迹规划，得到插补指令参数；脉冲的获取：根据所述插补指令参数进行插补计算，得到所述脉冲。本发明实现了CNC加工零件的平滑性，满足一定加工精度要求，且实现简单，开发周期短，功能稳定。

摘要： 本发明公开了一种轨迹平滑过渡方法、设备和存储介质，涉及自动化控制领域，其中，方法包括：根据预设速度参数数据，获取预设初始时间数据、待处理运动路径对应的线性距离数据、目标坐标数据和单位方向向量数据；根据预设初始时间数据，对线性距离数据和预设速度参数数据进行梯形轨迹处理，得到当前一维位置轨迹数据；将当前一维位置轨迹数据、目标坐标数据和单位方向向量数据输入到对应的梯形速度叠加算法模型中，得到当前三维位置轨迹数据；根据当前位置向量数据和当前速度向量数据，得到待处理运动路径对应的轨迹平滑过渡路径。本发明的轨迹平滑过渡方法，实现了机器设备在连续直线轨迹衔接处位置和速度的平滑过渡，提高了机器设备的工作效率。

摘要： 本发明提供了一种六轴机械臂的多路径段平滑过渡的控制方法，属于机器人领域。其特征在于，包括以下步骤：获取六轴机械臂的各个轴的起始点和终止点的速度、位置和预设的加速度上限值，计算获得各个轴平滑运动的最短总时间；将最大值作为机械臂的六个轴的同步运行时间，进而获得每个轴的加速度；对各个轴分别构建Single S曲线，以对机械臂中各个轴按照Single S曲线参数进行运动控制。本发明通过获取机械臂中最大平滑过渡时间，并将该时间作为机械臂六个轴统一的逼近时间，进而确定每个轴在该逼近时间下的加加速度、加速度，进而对每个轴分别构建single s曲线，以对机械臂中各个轴按照Single S曲线参数进行运动控制，从而使得机械臂的六个轴能够实现同步运动。

摘要： 本发明公开了一种多模式平滑过渡的宽输入范围DC‑DC转换器，包括控制芯片，所述控制芯片包括逻辑控制电路、过零检测电路、模式选择电路、主比较器、电流检测电路、斜坡补偿电路、主运算放大器、检测电阻RSEN、第一反馈电阻RFB1、第二反馈电阻RFB2、第一开关管MS1、第二开关管MS2、第三开关管MS3和第四开关管MS4。将输入电压分为四个区间并对应设计了BOOST、E‑BOOST、BUCK和E‑BUCK四种不同的工作模式，其中E‑BOOST和E‑BUCK两种模式能够在输入电压与输出电压接近时避免极端占空比的出现，实现了全输入范围内的平滑过渡。本发明采用峰值电流调制与谷值电流调制相结合的控制环路，简化了电路结构并避免了开关噪声对占空比的影响。