换挡品质

摘要： 为了发挥纯电驱动方式的优势,针对电动装载机的传动系统,取消传统机型上效率较低的液力变矩器及倒挡方向离合器.通过分析纯电驱动系统换挡规律,采用电液换挡控制系统控制湿式离合器工作,并基于压力和转速等反馈结合驱动电机主动工作在转速及转矩模式,实现离合器充、泄油过程中转矩及转速的匹配.针对某50型纯电驱动装载机,提出一种基于驱动电机与离合器压力复合控制的纯电驱动装载机换挡控制策略.整车试验结果表明:所提出的控制策略能发挥纯电驱动的优势,换挡时间缩短约50%,滑摩做功大幅减小,换挡冲击度最大值为14.08 m/s^(3),在我国车辆推荐限定值17.64 m/s^(3)以内.

摘要： 双离合变速器的换挡过程控制是其品质提升的关键,提出了一种基于摩擦参数估计的换挡控制方法。首先,基于扩展卡尔曼滤波设计出了估计湿式双离合器换挡过程中两个离合器传递扭矩的方法;其次基于Stribeck摩擦模型建立了湿式离合器摩擦因数模型,利用递推最小二乘法估计出了换挡过程中相应的系数并计算得到离合器接合过程中的实时动态摩擦因数;最后使用模型预测控制优化出换挡过程中两个离合器的需求扭矩,结合估计获得的动态摩擦因数逆推出液压执行机构的需求油压,进而达到改善车辆换挡品质的目的。基于MATLAB/Simulink平台搭建了装备湿式双离合变速器的车辆模型并对提出算法进行了仿真验证,仿真实验结果表明使用该控制方法后离合器换挡过程的冲击度和滑摩功都有所降低,验证了该方法对改善湿式双离合变速器换挡品质的有效性。

摘要： 纯电动汽车两挡干式双离合器自动变速器通过控制两离合器的接合与分离完成换挡。由于离合器的摩擦因数随温度改变而变化,采用参数自适应方法对摩擦因数进行了实时在线参数估计。根据换挡动力学模型,设计了一种基于扩张状态观测器的反步控制器,通过给出电机与1挡离合器从动盘的目标转速,将换挡过程转化为转速跟踪问题。通过仿真和硬件在环验证了该控制器在外界干扰的情况下仍能有效保证自动变速器的换挡品质,且具有良好的鲁棒性。

摘要： 动力换挡技术因具备换挡过程中动力不中断的优点,近年来逐渐被广泛应用于重型拖拉机中。而电液控制系统作为动力换挡变速箱的核心部分之一,其控制过程对车辆性能及换挡品质有直接影响。提出合理的湿式离合器油压控制策略,对改善和优化动力换挡变速箱的换挡品质具有重要意义。选定滑摩功、换挡时间和冲击率作为换挡品质评价指标,通过理论推导建立了三者与动力换挡变速箱电液控制系统之间的联系,根据湿式离合器在换挡过程中输出特性的变化,将动力换挡过程划分为原挡位、扭矩相、惯性相和新挡位4个阶段,结合换挡品质评价指标提出了湿式离合器油压分段控制策略,并以前进1挡换前进2挡为例,在AMESim仿真平台建立相应的Statechart控制模型,针对控制模型中的关键参数运用遗传算法进行优化,将参数优化结果应用于控制系统中并运行仿真。与简单控制策略相比,应用本文所提出的控制策略后,可使换挡过程中产生的最大冲击率由22.14 m/s^(3)降为9.78 m/s^(3),同时湿式离合器摩擦片单位面积上的滑摩功为0.163 J/mm^(2),远小于许用值。验证了该控制策略经优化后对改善换挡品质的有效性及合理性。

摘要： 随着新能源汽车的发展,采用多挡位变速器在保证车辆动力性的前提下,可以提高电机效率.为了减小换挡冲击,提升乘坐舒适性,需要对驱动电机和换挡电机进行协调控制.本文中以两挡变速器为研究对象,提出了一种基于Radau伪谱法的变速器换挡策略,选取冲击度和滑摩功作为两挡变速器换挡品质的评价函数,利用插值多项式对换挡过程中系统的状态变量和控制变量进行逼近,由插值多项式的导数值近似代替动力学方程中状态变量的微分值,将换挡过程的最优控制问题转换为非线性规划问题,并利用现有的非线性规划问题求解器进行求解.采用MATLAB软件对两挡变速器的换挡问题进行伪谱法求解,得到了两挡变速器换挡过程的最优控制轨迹,验证了伪谱法的有效性和优异性.

摘要： 装备机械式自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)的电动汽车取消了离合器,较高的同步器输入端转动惯量使得挂挡二次冲击增大.将电动汽车两挡AMT的挂挡过程分为7个阶段,对挂挡过程进行了动力学分析.理论分析与台架试验结果表明,同步器接合套在第2次自由运动阶段轴向速度的快速增加是造成挂挡二次冲击过大的主要原因.合理减小同步阶段施加在换挡电机的平均电压可以在挂挡时间增幅不大的前提下有效降低挂挡二次冲击.

摘要： 本文借鉴汽车换挡品质评价指标,通过以换挡时间为自变量,引入了冲击度及摩擦功对液力推土机进行换挡评价.通过对推土机的动力传动系进行数学模型重建,推导出了评价指标的理论实现方法,从而为建立推土机整机各项参数的评价方法提供参考依据.

摘要： 电动汽车所采用的无离合器机械式自动变速器的降扭和扭矩恢复会引起传动系统的扭振,降扭调节不当还会对后续的换挡控制产生不利影响.为提高换挡品质,对换挡过程的降扭和扭矩恢复两个阶段的动力学机理和控制方法进行了研究.建立了传动系统扭振模型和同步器齿轮啮合模型,分析了换挡过程扭矩变化对扭振的激励规律,揭示了非充分降扭对摘挡过程车辆动力学性能以及执行机构损伤的影响机理;根据二阶系统特性设计了扭矩控制器,根据系统初始状态假设设计了虚拟系统,实现了对扭矩控制过程的系统扭振抑制和初始状态估计;完成了降扭和扭矩恢复控制效果仿真验证.研究表明,所设计控制器可以通过调节控制率系数来配置系统阻尼比,从而得到不同的扭矩控制特性,在阻尼比系数接近于1时能够有效降低降扭阶段和扭矩恢复阶段产生的扭转振动.

摘要： 为了提高双离合变速器在车辆上的换挡品质,提升电气化换挡执行机构的工作效率,给出执行机构性能与换挡品质评价准则;通过两种不同双离合变速器电控电动执行机构的工作原理与性能分析,基于MATLAB数值仿真方法优化出最高效率进行试验.基于车辆6个维度的换挡工况对二者所搭载的变速器分别进行试验与CAN线数据采集,对比研究两种机构优缺点,通过雷达图的方式进行优劣说明.结果表明,两种执行机构传动效率可达70％且换挡品质相当.可见Tip in tip out工况对二者要求最为严格.

摘要： 车辆动力传动系统中不可避免地存在间隙,特别是在市区行车过程中,刹车踏板与油门间频繁切换,在滑行降挡过程中踩油门往往会诱发严重的换挡冲击问题.文章从硬件结构和控制原理上分析了冲击原因为传动系方向切换,通过控制策略及标定优化,在换挡过程中主动切换传动方向,并进行了实车验证,证明了该策略的可行性,并在相关车型上得到推广.

摘要： 为了实现具有大间比变速机构的电驱动车辆行进间换挡,并且提高换挡品质,提出了大间比换挡品质控制策略.通过在初始挡位摩擦片分离阶段时电机进行调速,使车辆加速度在初始挡位摩擦片完全分离后不会发生较大的突变,减小冲击;通过在初始挡位摩擦片完全分离后对电机进行快速调速,减小目标挡位摩擦片主被动边转速差,降低了目标挡位摩擦片温升,同时也减小了滑摩时间,缩短了换挡时间,提高了换挡品质.利用Matlab/Simulink建立了仿真模型.对行进间换挡过程进行了仿真,换挡时间、冲击度及摩擦片温升都达到了指标要求,验证了控制策略的可行性.

摘要： 干式双离合自动变速器(DDCT)是近年来出现的一种新型自动变速器,双离合器在换挡过程中存在两个从动盘摩擦盘接合-分离交互重叠过程,此过程的控制效果直接影响到双离合器的换挡平顺性及摩擦片的使用寿命.近年来,各国学者单独研究干式双离合器换挡品质较多,缺少在系统层面上进行综合评价、同时考虑换挡平顺及摩擦片使用寿命的理论方法.本项目旨在研究干式双离合器换挡重叠过程中动态综合最优的控制理论,在保证使用寿命的前提下,达到换挡品质最优的目的,为干式双离合自动变速器换挡控制提供理论依据和方法指导.

摘要： 本文介绍了自动变速器换挡品质的定义及其影响因素之间的内在关系,采用PD控制算法控制升挡时离合器的接合过程和发动机断油电磁阀的断油与供油,从而实现对发动机(即离合器输入轴)输出转矩和输出转速的有效控制.

摘要： 液力变矩器(T c)和机械式自动变速器(AMT)组成了T c+AMT自动变速系统，应用AMEshl软件对越野车辆T c+AMT以及AMT自动变速系统进行了建模和换挡过程仿真在分析车辆换挡过程的基础上，对T c+AMT与AMT的仿真结果在换挡品质方面进行了分析比较研究结果为T c+AMT自动变速系统的深入发展提供了理论依据。

摘要： 换挡品质控制是重型混合驱动车辆动力传动系统性能的重要保证，换挡品质控制参数是实施控制算法的基础。在重型混合驱动车辆换挡过程对发动机和电机进行主动调速的品质控制基础上，针对影响控制品质的换挡操作元件(离合器或制动器)充放油缓冲特性与充放油速率等参数进行了设计，以换挡品质评价指标为优化目标对缓冲充油速率与接合速差等关键换挡品质控制参数进行了多目标优化。仿真结果表明，得到的控制参数使换挡品质大幅提高，符合换挡品质指标要求;研究的参数设计与优化方法正确、有效。

摘要： 换挡品质研究是自动变速器研究的重要内容之一,提高自动变速器的换挡品质有利于提高传动部件的寿命和驾乘舒适性.本文总结了换挡品质的评价指标、控制对象和主要影响因素,概述了自动变速器换挡品质的发展现状,展望了换挡品质的未来发展,指出了换挡品质会随着相关技术的发展而逐步得以提高.

摘要： 本文对动力换挡变速箱的换挡品质评价指标进行了研究.通过对换挡品质影响因素的分析,提出了改善换挡品质的控制方法,并在液力传动系统试验台上进行了换挡品质试验研究,对改善换挡品质的方法进行了进一步的分析.

摘要： 基于仿真软件AMESim 建立了一种7 速干式双离合器自动变速器（DCT）传动系统模型，通过AMESim软件接口将模型仿真代码导入Matlab/Simulink，对该DCT 传动系统模型进行了验证，并研究了其换挡过程中两个离合器工作时域重叠程度对其换挡品质的影响。结果表明，重叠时间过长会加剧传动系统的振动，增加换挡冲击度；重叠时间过短，则会影响车辆换挡的动力性，不能体现DCT 动力换挡的优点。

摘要： 本文介绍基于LabVIEW的数据采集分析系统在AMT项目开发中的应用.利用LabVIEW提供的串行通信模块,实现了上位机监控软件对下位机的实时监控.对AMT车辆运行状态进行实时采集,对冲击度和滑摩功进行计算,可实现换挡品质的评估.

摘要： 用于执行车辆的换挡变速器(140)的选挡的换挡执行器(150)能传输信号地与操纵单元(170)能够连接或者与其连接用于利用能够传输至换挡执行器的选挡信号导入选挡。在此，换挡执行器(150)具有至少一个机械接口用于利用至少一个连接元件(162、164)将换挡执行器(150)与换挡变速器(140)机械联接，换挡执行器(150)用于依赖于选挡信号利用至少一个连接元件(162、164)将平移运动施加至至少一个机械接口用于执行选挡。

摘要： 本发明公开了一种换挡系统及其改善手动变速器换挡品质的方法，包括变速箱和离合器踏板以及汽车ECU，还包括用于监测离合踏板的工作状况的离合器开关传感器和用于监测变速箱转速的变速箱转速传感器，所述离合器开关传感器和变速箱转速传感器均与汽车ECU相连。通过在变速器端布置转速传感器、离合器踏板布置开关传感器，以及与ECU控制策略相结合的方法实现换挡时发动机转速和变速箱转速相接近，能够很好的优化手动档汽车换挡过程中带来的冲击问题，对提升换挡品质效果显著；同时无需对整车的硬件布置做太多变更，成本低。

摘要： 本发明公开了一种基于换挡品质优化的动力换挡变速器降挡控制方法，是通过对换挡离合器作动时序进行合理控制，同时采用粒子群遗传算法对换挡品质进行优化，从而在降挡过程中不出现功率循环现象并能有效提高动力换挡变速器品质，进而提高动力换挡变速器性能，并保证拖拉机作业质量。

摘要： 本发明涉及自动变速器控制技术领域，具体涉及一种自动变速器的换挡品质检测方法和装置。该方法包括：通过将自动变速器的起步过程划分为第一预充油阶段、第一涡轮转速缓降阶段、第一涡轮转速速降阶段和第一同步阶段，并将所述自动变速器的升挡过程划分为第二预充油阶段、力矩阶段、第二涡轮转速缓降阶段、第二涡轮转速速降阶段和第二同步阶段；获取各阶段的预设检测指标的标准值；采集预设检测指标的测试值；将测试值与标准值进行对比，获得自动变速器换挡品质的检测结果。通过将起步过程和升档过程划分为多个阶段，对各个阶段的预设检测指标进行检测，实现了全面地对自动变速器的换挡品质进行检测，提高了换挡品质检测结果的精确性。

摘要： 本发明公开了一种基于GA‑BP神经网络的纯电动汽车换挡品质评价方法，包括如下步骤：步骤一、采集评价指标数据，包括换挡时间t，换挡成功率η，换挡冲击度j，纵向速度变化率ω；步骤二、对上述指标数据确定标准尺度值，对所述评价指标的权重进行量化处理得出权值；步骤三、根据所述标准尺度值和所述权重值进行综合得分计算，综合得分W＝∑W

摘要： 本发明公开了一种改善加速工况下车辆自动变速器换挡品质的方法，包括以下步骤：获取训练信号样本和训练参数样本；设定加速工况识别模型，并进行训练；通过所述加速工况识别模型识别所述工作参数对应的加速工况类别；通过所述换挡品质综合评价指标计算所述加速工况换挡时对应的离合器摩擦力矩，并通过所述离合器摩擦力矩对离合器换挡进行修正，本发明的有益效果是：通过建立判别函数进行加速工况识别，识别准确率高，鲁棒性强，而且能够实现工况的多分类，针对不同的加速工况设置了不同的变速优化方案，根据不同的动力需求对换挡时间和换挡冲击度进行智能调配，满足了不同驾驶风格驾驶员对车辆动力性的需求。

摘要： 本发明公开一种自动变速器换挡品质测试台架，包括：驱动电机；负载电机；待测自动变速器，其输入端与所述驱动电机连接，输出端通过传动轴依次和主减速器、惯性飞轮以及所述负载电机连接；控制器，其与所述驱动电机、所述负载电机和所述待测自动变速器连接，用于控制所述驱动电机、所述负载电机和所述待测自动变速器并输出测试结果。本发明还提供一种自动变速器换挡品质测试台架的校正方法，提高测试精度。本发明还提供一种自动变速器换挡品质测试台架的换挡品质评价方法，能够加权分析自动变速器的换挡品质，评价更全面。

摘要： 本发明公开了一种基于换挡品质优化的动力换挡变速器降挡控制方法，是通过对换挡离合器作动时序进行合理控制，同时采用粒子群遗传算法对换挡品质进行优化，从而在降挡过程中不出现功率循环现象并能有效提高动力换挡变速器品质，进而提高动力换挡变速器性能，并保证拖拉机作业质量。

摘要： 本发明公开了一种换挡系统及其改善手动变速器换挡品质的方法，包括变速箱和离合器踏板以及汽车ECU，还包括用于监测离合踏板的工作状况的离合器开关传感器和用于监测变速箱转速的变速箱转速传感器，所述离合器开关传感器和变速箱转速传感器均与汽车ECU相连。通过在变速器端布置转速传感器、离合器踏板布置开关传感器，以及与ECU控制策略相结合的方法实现换挡时发动机转速和变速箱转速相接近，能够很好的优化手动档汽车换挡过程中带来的冲击问题，对提升换挡品质效果显著；同时无需对整车的硬件布置做太多变更，成本低。

摘要： 本发明涉及自动变速器控制技术领域，具体涉及一种自动变速器的换挡品质检测方法和装置。该方法包括：通过将自动变速器的起步过程划分为第一预充油阶段、第一涡轮转速缓降阶段、第一涡轮转速速降阶段和第一同步阶段，并将所述自动变速器的升挡过程划分为第二预充油阶段、力矩阶段、第二涡轮转速缓降阶段、第二涡轮转速速降阶段和第二同步阶段；获取各阶段的预设检测指标的标准值；采集预设检测指标的测试值；将测试值与标准值进行对比，获得自动变速器换挡品质的检测结果。通过将起步过程和升档过程划分为多个阶段，对各个阶段的预设检测指标进行检测，实现了全面地对自动变速器的换挡品质进行检测，提高了换挡品质检测结果的精确性。