探索与思考

摘要： 为适应时代发展要求,我国深入推进供给侧改革工作,要求企业走高质量发展之路,推动国民经济的健康发展。在企业高质量发展中,企业工会扮演着十分重要的角色,承担着关键职能。企业工会通过发挥自身的职能作用,如维护职能、教育职能等,可将广大职工的主动意识调动起来,持续提高职工群众的能力素质,进而为企业高质量发展提供推动作用。

摘要： 大班上学期的期末,连续多日下雨。幼儿不能在户外活动,只能在室内操作区域材料。由于雨太大,部分幼儿没到幼儿园来,班上空出了一些椅子。教师发现多多和乐乐围着多余的椅子绕圈跑,就走过去对多多和乐乐说:“你们在做什么呢?围着椅子跑很危险!”多多说:“老师,我们在运动!”周围的幼儿听见后,纷纷表示也想围着椅子做运动。教师引导幼儿将区域材料收起来,将椅子围成圆圈。幼儿开始围着椅子跑。

摘要： 党的十九大提出了实施乡村振兴战略,这一重要决策部署为新时期“三农”工作的开展指明了全新发展方向。乡村振兴具有丰富的时代内涵,体现出党和国家对乡村发展的重视程度不断提高。在乡村振兴战略发展过程中,财政发挥着重要作用,从政策性、制度性与工具性等多个角度来看,财政支持为乡村振兴发展提供了较大助力。新形势下要进一步加强财政对实施乡村振兴战略的推动作用,促进城乡一体化快速融合发展,通过精准的财政举措引导乡村实现快速转型发展,为新时代“三农”工作的发展提供更加可靠的保障。

摘要： 我是一个商人。我相信,每一个真正的商人,对于品牌,都是有着极高敏感度的。做什么事情,看什么事物,作为商人的我们,都有一个专业习惯,就是从品牌的角度出发,去寻找、观察、发现品牌的文化内核和社会亮点。那么关于潮商,什么是潮商的文化内核,什么是潮商的最高亮点,说到底,怎样才能高度概括潮商的品牌精神,这是我一直探索与思考的问题。

摘要： 珠心算是一门动手操作性很强的学科,基本每节课都需要学生动手操作算盘,也就是实拨。如果学生对最基本的实拨都不感兴趣,那又如何进行接下来的空拨、看拨和想拨呢?所以,珠心算教学要遵循儿童成长规律,用兴趣提升他们的学习动力,为他们营造“在玩中学,在学中玩”的氛围,让他们在品味乐趣中收获成长。

摘要： 铁路建设项目点多线长、桥隧比高、技术复杂、工期较久,所形成的项目文件,数量多、形式广、内容繁琐。通过科学、合理的组卷,将零散的项目文件,建立起科学的联系,使之系统化、成套化,这是档案管理所要解决的重要问题。笔者结合铁路建设项目档案工作实践,对此进行了探索与思考。

摘要： “新国发2号文件”进一步明确贵州在新时代西部大开发中“四区一高地”的战略定位,提出系列突破性的倾斜政策,为贵州分行高质量履职发展、助力贵州在新时代西部大开发上闯新路指明了方向,提供了遵循。

摘要： 导数常做为高考压轴题,大多数学生由于理解不透彻、感觉比较难,从而放弃不做.俗话说:“学之道在与思、思之果在于悟”.通过对解题过程进行自觉的总结反思、归纳,不仅对解题方法有了较全面的认知,还可以在理解常规解题模型的基础上进行深层探究,从而诱发新的思考并提炼新的方法.

摘要： 2021年初,浙江省委书记袁家军在全省数字化改革大会上强调:“数字化改革是新发展阶段全面深化改革的总抓手。我们要对标国际一流、国内先进,着力构建系统配套、远期和近期相衔接、定性和定量相结合的数字化改革工作体系,找准工作发力点和努力方向,推动改革螺旋式上升……”自2013年浙江省开展“三改一拆”行动以来。

摘要： 1 引言新课标明确提出:“数学学习不能局限于模仿与练习,还要注重学生的动手、探索、自学与交流等,帮助学生形成主动探索与思考的良好习惯,使学生发现与体验知识的创造过程,从而形成创新意识.”由此可见,课堂并非是一成不变的教学,而是在教学的基础上力求拓展与探究的过程.因此,真正成功的课堂应在和谐的氛围中,发挥学生的主体地位,让学生通过实践、观察、探索与交流过程获得相应的知识与技能.

摘要： 本文对供电企业设备实施点检定修制管理,从理论、应用等方面提出了办法和建议。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。