下场

摘要： 怪才温庭筠一场替考八人温庭钧有首《菩萨蛮·小山重叠金明灭》,看过《甄嬪传》的人应该都很熟悉,“懒起画蛾眉,弄妆梳洗迟。照花前后镜,花面交相映”等句子香艳又贴切,被尊为“花间派”之鼻祖的他,有“温八叉”之称,五代孙光宪在《北梦琐言》里写他:“与李商隐齐名,时号温李,才思艳丽,工于小赋。每入试,押官韵作赋,凡八叉手(两手相拱)而八韵成。”这是什么意思呢?两手相拱为叉,意思就是两手相叉八次他就能吟诗作赋,可见才思敏捷。

摘要： 关于等,我最喜欢一个故事。寒山问拾得:''世间有人谤我、欺我、辱我、笑我、轻我、贱我、骗我,如何处置乎?''拾得曰:''忍他、让他、避他、由他、耐他、敬他、不要理他,再过几年你且看他。''拾得禅师的回答多么精妙.是啊,耐心地等他几年,且看他的下场。《易经·系辞下》里说''善不积不足以成名,恶不积不足以灭身.

摘要： 相声表演艺术家杨少华一次上台演出时,遭到观众起哄:“下去吧!下去吧!”杨少华一弯腰,冲着观众深鞠一躬,然后真下台了。有意思的是,他走到下场口,一扭头,然后重新上了台。观众又开始起哄:“下去吧!下去吧!”但此时,起哄者减少了一半。杨少华又一鞠躬,然后往下走,走到下场口时,他又一转身回来了。这回,底下喊“下去吧”的人只剩两三个,声儿也不大了。

摘要： 我看到试卷上的这幅漫画,不禁哑然。这不就是在坐的高三考生生活的形象写真吗?虽然有些夸张的成分——现在大多数家长虽然不会因为分数的高低而打孩子,但是对于孩子的分数还是很敏感、很在意。然而,分数真的是衡量一个人好坏的唯一标准吗?我在想,如果现在坐在考场上的万千考生中,没有考好的学生下场.

摘要： 小冉是个机灵的孩子,却总让老师家长头疼不已。语文老师要求同学们抄写3遍新学的古诗,既能加深印象,又能练字。

摘要： 跑龙套能做到极致,也是高级的陈道明出生在天津,十六岁那年,阴差阳错地考入了天津人民艺术剧院,成了一名演员.那时的陈道明并不爱表演,是硬着头皮去学的学着学着才觉得还不错.然而,等到有机会上台?.却是这场演匪兵,下场演伪军,再下场演特务,整整跑了七年的龙套,一句台词都没有过.

摘要： 本文讨论了用于基于车辆动作来确定环境的自上而下表示的预测的技术。第一车辆(例如，自主车辆)的传感器可以捕获环境的传感器数据，该环境可以包括与第一车辆分开的对象(例如，车辆或行人)。可以基于传感器数据、地图数据和/或动作数据来生成表示对象和环境的自上而下视图的多通道图像。可以在图像中对环境数据(对象范围、速度、车道位置、人行横道等)进行编码。动作数据可以表示第一车辆的目标车道、轨迹等。可以生成表示环境随时间推移的多个图像并将其输入到预测系统中，该预测系统被配置为可以基于自主车辆的动作来输出与对象在未来的可能的位置相关联的预测概率。

摘要： 本公开讨论了用于基于物体运动确定针对环境的自顶向下表示的预测的技术。第一车辆(比如自动驾驶车辆)的传感器可以捕获环境的传感器数据，该环境可以包括与第一车辆分离的物体(例如，车辆、行人、自行车)。用于表示物体和环境的自顶向下视图的多通道图像可以部分地基于传感器数据生成。环境数据(物体范围、速度、车道位置、人行横道等)也可以被编码于图像中。可以生成表示随时间变化的环境的多个图像，并将该多个图像输入预测系统，该预测系统被配置为输出与每个物体相关联的轨迹模板(例如，未来运动的一般意图)和预测轨迹(例如，更为准确的预测运动)。预测系统可以包括被配置为输出轨迹模板和预测轨迹的机器学习模型。

摘要： 本发明涉及一种基于空中‑水下场景的激光通信系统，包括：若干卫星组成的卫星通信网络、飞行器和水下潜行装置；第一卫星响应于飞行器的请求用蓝绿波段激光束扫描位于不确定区域的水下潜行装置并在第一卫星与水下潜行装置之间建立激光通信链路；根据确定的飞行器的姿态和位置和/或水下潜行装置的姿态和位置，在飞行器和水下潜行装置之间建立激光通信链路。

摘要： 本发明提供了一种用于重现智能浮漂在水下场景的方法及其装置。所述重现方法包括以下步骤：s1、获取浮漂在水平X轴、纵深Y轴和竖直Z轴的水下数据；s2、基于三轴方向的水下数据，确定浮漂在预设时间内的三轴变化值以及倾斜角度，作为上报数据；s3、基于所确定的竖直变化值，判断是否将上报数据无线传输至用户终端；s4、基于上报数据，将浮漂的实际动作映射成虚拟浮漂图形的对应运动。这样将浮漂姿态的实时位置坐标以图形和动画的形式呈现给用户，不仅提供常规的鱼情报警功能，还能使垂钓者得到更多的鱼口判断依据，从而把握提竿时机，提升中鱼效率，同时也带来了良好的垂钓体验。

摘要： 本发明公开了一种在长连接高并发下场景下解决在线状态存储一致性的解决方案。该解决方案通过长连接服务来实现。长连接服务通过长连接网关服务和长连接管理服务来实现。长连接并发部分解决方案基于长连接网关服务进行实现。长连接网关服务将所有连接数据通过双数组方式存储于内存中。并且通过心跳机制来保证连接本身的有效性。长连接管理服务通过将用户的登录状态维护到Redis中进行持久化来保证用户在线状态的一致性，同时通过长连接管理服务对接对应业务，来使用用户在线的在线状态。

摘要： 本发明公开了一种井下场景自动路径规划方法，包括获取预先构建的栅格地图，获取世界地图和栅格地图之间的比例关系；提取所述栅格地图的障碍物边界信息，生成障碍物向量vector；通过预先获取的激光雷达的安装尺寸、车辆的车身尺寸、车辆的运动模型、以及所述世界地图和栅格地图之间的比例关系，生成碰撞强度矩阵D；通过所述碰撞强度矩阵D和障碍物向量vector，计算得到碰撞强度图，将存在碰撞的点去除，保留不发生碰撞的区域；在所述碰撞强度图上通过A*算法进行路径规划，生成最优全局路径，本发明能够有效的匹配车辆在井下巷道的实际运行工况，满足实际无人驾驶需求。

摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉的水下场景深度评估方法和系统，所述方法步骤如下：获取水下动态场景中单目相机在不同视角下拍摄采集的场景图像数据；对所述场景图像数据中的视频帧进行特征提取，提取不同视角的场景图像数据中的特征点；根据相机的视角位置变化，基于深度估计模型对拍摄到的物体的特征提取结果进行深度估计，得到拍摄到的物体的视觉深度值；基于相机不同视角位姿参数对场景图像数据进行深度处理，使得场景图像数据中特征点物面视觉深度值最优化，得到场景深度估计图像；所述系统包括获取单元、特征提取单元、深度判断单元、深度评估单元以及配准单元。本发明能够在不需要考虑相机基线对系统精度的影响因素下完成水下场景深度评估。

摘要： 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种极端条件下场景图像识别方法，包括，获取待识别图像，将待识别图像输入至图像识别模型中进行识别，得到图像中字符的识别结果；其中，图像识别模型包括特征提取模块、编码器和解码器；特征提取模块用于对输入的图像进行特征提取以获得视觉特征；编码器用于对视觉特征进行编码，以提取语义特征；解码器包括CBAM注意力单元和LSTM注意力单元；CBAM注意力单元用于对视觉特征和语义特征进行解码，获得注意力特征；LSTM注意力单元用于对注意力特征再次解码，获得识别字符的概率分布；图像识别模型利用已知字符的图像作为数据集训练得到。本发明解决了在极端情况下对图像字符识别准确度低的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于栅下场调制的低压终端器件及其制备方法，器件包括：衬底层；缓冲层，位于衬底层上；沟道层，位于缓冲层上；源极，位于沟道层的一端；漏极，位于沟道层的另一端；插入层，位于沟道层上，且位于源极和漏极之间；势垒层，位于插入层上；其中，沿着栅宽方向，在势垒层、插入层和沟道层内间隔设置有若干凹槽，凹槽的底部位于沟道层内；钝化层，位于势垒层上，沿着栅宽方向，设置有贯穿钝化层的栅槽，且若干凹槽位于栅槽下；栅极，位于若干凹槽和栅槽中，以及部分钝化层的表面；凹槽靠近源极的边长大于其靠近漏极的边长。本发明的器件通过形成非对称的发散形纳米沟道，能减小本征膝点电压，在较低的工作电压下以实现更大的输出功率。

摘要： 本发明涉及一种井下场景视像识别装置，洗井车和井口装置之间通过管道连接，井口装置的下方固定设置有油管，油管的下方固定设置了井下视像识别装置，井下识别装置和油管之间还设置有变径旋转接头总承，变径旋转接头总承的顶端与所述油管相连，井下识别装置的外侧还包裹有洗井外壳，变径旋转接头总承与洗井外壳相互旋接，洗井外壳的内部还设置有电池仓外壳和电器仓外壳，洗井外壳的内部设置有护盖，护盖的内部包含天线和压力传感器，天线和压力传感器分别与井下识别装置相连，护盖的底部与电器仓外壳相连，电池仓外壳和洗井外壳内侧之间还设置有第二固定支架；井下视像识别装置还包括有控制电路，控制电路分别与天线和压力传感器相连。