下潜深度

摘要： AUV是深渊观测的重要平台,万米级AUV是国际上深渊观测的研究热点。传统对于深度的测算主要依据EOS-80方法,使用压强数据进行深度估算,但由于深海中水层密度、重力加速度变化等因素影响,实际下潜深度有待进一步研究。本文以2021年青岛海洋科学与技术试点国家实验室研制的万米级AUV样机在马里亚纳海沟开展的下潜试验为例,通过AUV搭载CTD获取并分析了下潜温盐数据,并对搭载的CTD性能进行校准检验,在确保数据质量可信、CTD设备性能可靠的基础上,分别采用EOS-80传统方法及TEOS-10静压近似方法,对实际下潜深度进行了估算讨论。通过估算发现,TEOS-10静压近似方法更为精确,本次试验中AUV的最大下潜深度为9919.0 m,置信范围为9908.9~9929.0 m,可为万米无人深潜器下潜深度科学测算提供一定参考。

摘要： 国网天津市电力公司自主研发的全国首个变压器智能内检“机器鱼”,在变压器矿物绝缘油中,可以清晰、准确、快速地识别、检测出大型变压器内部碳痕、电树枝放电等典型缺陷,并实时传回清晰的画面。它具备图像自主识别、空间自主定位、三维路径规划、下潜深度悬停等功能。日前,“基于微型机器鱼的大型变压器内部缺陷智能诊断与识别关键技术研究”项目通过了由国内变压器行业专家组进行的性能测试和科技项目验收。

摘要： 自升降式张力腿网箱因其在水流作用下能够下潜到水中,具有在恶劣海况条件下,避免海水表面的风浪冲击,降低网箱系统被破坏风险的优点,具有良好的市场前景.根据田内准则,运用水槽模型试验方法,研究了周长60 m,网高16 m张力腿网箱在水流作用下的缆绳张力、网箱下潜深度、容积损失率与流速的关系.结果显示:张力腿网箱缆绳张力随流速增加而增加,且主要受力集中在迎流面的缆绳上;张力腿网箱可以在水流作用下自动下潜,流速0.8 m/s时,下潜深度可达11.91～17.79 m,从而能够实现网箱抗风浪的目的,另外可根据需要调整浮架浮力使网箱沉降深度达到合理水层区间;在低流速下各配置张力腿网箱容积损失率较小,在流速0.8 m/s时,最大容积损失率32.5％,小于类似配置的重力式圆形网箱.研究结果可为张力腿网箱的设计与应用提供参考.

摘要： 美丽的海洋和深邃的太空都充满了神秘。为了揭开它们神秘的面纱,各种探索高手陆陆续续登上历史的舞台,我国的海斗一号就是其中之一。前不久,这位探索高手在深海探索中又取得了新的突破,以10907米的下潜深度刷新了我国潜水器下潜深度纪录,填补了我国万米潜水作业型无人潜水器的空白。让我们了解一下它的壮举吧。

摘要： 在作家高尔基的笔下,勇敢的海燕在狂风怒吼的海面上展翅翱翔;在我国也有一群出色的“海燕”,它们一次次用优异的表现给科研人员带来惊喜。它们就是我国自主研制的“海燕”水下滑翔机。就在前不久,“海燕”家族的新一代——“海燕-X”还以10245米、10347米和10619米三个万米级下潜深度再次刷新了世界纪录。

摘要： 10909米!奋斗者号载人潜水器在有着“地球第四极”之称的马里亚纳海沟又创造了新的中国栽人潜水器下潜深度纪录。这是继10058米后,奋斗者号取得的又一个突破万米大关的成绩。靠着优异的成绩,奋斗者号吸引了很多媒体的关注,成为很多媒体的头条。今天,咱们就来认识一下这个连创佳绩的深海勇士。

摘要： 2016年6月,由中科院沈阳自动化研究所自主研制的海斗号,全海深自主遥控水下机器人成为万米深潜试验的水下神器。在中国第一次综合性万米深渊科考中成功试验与应用,胜利完成任务,使中国探索万米深渊的梦想成为现实,成为中国首台下潜深度超过万米并完成科考应用的水下机器人,同时也创造了中国水下机器人的最大下潜及作业深度记录。

摘要： “蛟龙”号载人潜水器7000米级海试团队获得“载人深潜英雄集体”称号,荣获“最美奋斗者”称号。黄群、宋月才、姜开斌被追授“全国优秀共产党员”称号,中国船舶集团(原中船重工)第七六○研究所抗灾抢险英雄群体荣获“最美奋斗者”“时代楷模”称号。2012年6月,我国自行设计、自主集成研制的载人潜水器--“蛟龙”号完成7000米级下潜,最大下潜深度达到7062米,创造了国际上同类作业型载人深潜器最大下潜深度纪录,标志着我国载人深潜技术已跻身世界先进行列。

摘要： 1M4年1月,虽然战争还没有结束,但是此时的苏联海军已经开始研制一种新的远洋作战潜艇,项目代号为611。611型潜艇由第18中央设计局设计,其水面排水量为1100吨,最大下潜深度150米,水面最大航速22节,水下最大航速9~10节,最大水上航程为15000海里。潜艇拥有6具鱼雷发射管,可以携带24枚鱼雷或者48枚水雷,拥有1门100毫米甲板炮,以及1到2门25毫米高炮。然而直到二战结束,611型潜艇仍旧处于初步设计状态。

摘要： 2020年11月10日8时12分,我国万米级载人潜水器“奋斗者”号在太平洋马里亚纳海沟成功坐底,深度达10909米,刷新了中国载人深潜的新纪录!再一次践行了“严谨求实、团结协作、拼搏奉献、勇攀高峰”的中国载人深潜精神!“奋斗者”号是我国继7000米级载人深潜器“蛟龙”号和4500米级载人潜水器“深海勇士”号之后,设计下潜深度首次达到万米的载人潜水器。你心中可能会有疑问:为什么国家要投入那么多人力、物力、财力去制造载人潜水器?到底是什么让我们义无反顾地投身海洋科考中去的呢?

摘要： 本文从深潜器的开发背景、深潜器概况以及钛材的应用在日本深潜器上的应用状况进行介绍。从深海2000到深海6500，再到深海12000，日本一步一步推动着下潜深度的下限不断向下。随着钛材在深海2000、深海6500中的应用，日本深潜器用钛的各种加工方法以及相关技术的己日臻成熟，并积累了大量的经验。中国蛟龙号(下潜深度可达7000m)的面世，让日本失去了下潜深度世界第一的宝座，并且意识到了加快研发深海12000的紧迫性。预计在深海12000上，钛将继续大放光芒。

摘要： 随着全球深潜装备的快速发展,载人潜水器的安全问题日益引起业界广泛的关注,船级社作为为载人潜水器提供安全和技术服务的技术鉴定方,正日益扮演着重要的角色.本文从介绍载人潜水器海试和入级要求入手,分析了目前载人潜水器在深海、高压和低温等极端工作环境下所面临的技术挑战;展望了世界载人潜水器的发展方向,探讨了我国加快载人深潜核心设备国产化步伐,实现关键技术飞跃的途径和手段.

摘要： 随着全球深潜装备的快速发展,载人潜水器的安全问题日益引起业界广泛的关注,船级社作为为载人潜水器提供安全和技术服务的技术鉴定方,正日益扮演着重要的角色.本文从介绍载人潜水器海试和入级要求入手,分析了目前载人潜水器在深海、高压和低温等极端工作环境下所面临的技术挑战;展望了世界载人潜水器的发展方向,探讨了我国加快载人深潜核心设备国产化步伐,实现关键技术飞跃的途径和手段.

摘要： 随着全球深潜装备的快速发展,载人潜水器的安全问题日益引起业界广泛的关注,船级社作为为载人潜水器提供安全和技术服务的技术鉴定方,正日益扮演着重要的角色.本文从介绍载人潜水器海试和入级要求入手,分析了目前载人潜水器在深海、高压和低温等极端工作环境下所面临的技术挑战;展望了世界载人潜水器的发展方向,探讨了我国加快载人深潜核心设备国产化步伐,实现关键技术飞跃的途径和手段.

摘要： 随着全球深潜装备的快速发展,载人潜水器的安全问题日益引起业界广泛的关注,船级社作为为载人潜水器提供安全和技术服务的技术鉴定方,正日益扮演着重要的角色.本文从介绍载人潜水器海试和入级要求入手,分析了目前载人潜水器在深海、高压和低温等极端工作环境下所面临的技术挑战;展望了世界载人潜水器的发展方向,探讨了我国加快载人深潜核心设备国产化步伐,实现关键技术飞跃的途径和手段.

摘要： 对于水下弹性结构的声辐射研究一直受到人们的极大关注,Junger对水下弹性结构的声辐射问题以专著的形式做了全面的分析,给出无限流体域下典型弹性结构声辐射表达式.通过镜像法,部分学者对半空间以及具有硬质海底的波导下结构声辐射问题进行了研究,分析了界面类型、潜深和静水压力等因素对结构声辐射的影响规律.

摘要： 对于水下弹性结构的声辐射研究一直受到人们的极大关注,Junger对水下弹性结构的声辐射问题以专著的形式做了全面的分析,给出无限流体域下典型弹性结构声辐射表达式.通过镜像法,部分学者对半空间以及具有硬质海底的波导下结构声辐射问题进行了研究,分析了界面类型、潜深和静水压力等因素对结构声辐射的影响规律.

摘要： 对于水下弹性结构的声辐射研究一直受到人们的极大关注,Junger对水下弹性结构的声辐射问题以专著的形式做了全面的分析,给出无限流体域下典型弹性结构声辐射表达式.通过镜像法,部分学者对半空间以及具有硬质海底的波导下结构声辐射问题进行了研究,分析了界面类型、潜深和静水压力等因素对结构声辐射的影响规律.

摘要： 对于水下弹性结构的声辐射研究一直受到人们的极大关注,Junger对水下弹性结构的声辐射问题以专著的形式做了全面的分析,给出无限流体域下典型弹性结构声辐射表达式.通过镜像法,部分学者对半空间以及具有硬质海底的波导下结构声辐射问题进行了研究,分析了界面类型、潜深和静水压力等因素对结构声辐射的影响规律.

摘要： 本文以弹性圆柱壳声辐射为例,建立了Pekeris波导下弹性结构声辐射多物理场耦合模型以及有限元耦合方程,研究分析了潜深、波导界面对结构声辐射特性的影响规律.数值研究结果表明,Pekeris波导下有限长圆柱壳声辐射特性相对于自由场以及半空间环境下辐射声场特性差异很大,主要表现为在辐射声压空间分布规律上出现了明显的指向性分布,而且辐射声功率峰值对应频率向高频移动;随着潜深的增加,辐射声压空间分布差异增大,辐射声功率峰值频率向低频偏移,潜深对辐射声功率在高频的影响作用比低频的影响作用大.

摘要： 本发明公开了一种大深度下潜三轴陀螺的零偏测试方法，该方法将待测试的三轴陀螺固联到带温箱的三轴转台上；温箱的温度变化分为n段，并逐渐递减，n为正整数；其中，第1段为保温段，第2到第n段为测试段，每个测试端都由变温段和温度不变的过渡段组成；在每个过渡段，令三轴转台按照设定的位置转动，根据三轴陀螺输出数据计算三轴陀螺的三轴零偏，据此确定三轴陀螺各项异性是否一致。使用本发明能够缩短试验时间，而且考虑陀螺大深度下潜过程中温度下降的过程，从而保证惯导中三轴陀螺零偏测试的准确性。

摘要： 本发明提供的是一种立扁体AUV下潜过程中的安全抛载及深度控制方法。首先，水面释放的AUV将依靠自身重力下潜，当距底高度为60米时，若此时下潜速度超过2m/s，则立即抛载；否则继续下潜，应抛载高度由操纵性仿真给出，AUV到达应抛载高度后立即抛载。抛载完成后AUV将悬浮于某一高度，若悬浮高度不等于工作高度，则开启垂向推进器，通过Bang‑Bang控制迅速将AUV定位到工作高度，当AUV到达工作高度后，控制器切换为S面控制，使AUV动力定位在工作高度，开始作业。该方法通过大量操纵性仿真数据获得安全抛载高度，提高了抛载的安全性以及准确性，节省了下潜时间，提高了作业效率。

摘要： 本发明公开了一种大深度下潜三轴加速计的零偏测试方法，该方法将待测试的三轴加速计固联到带温箱的三轴转台上；温箱的温度变化分为n段，并逐渐递减，n为正整数；其中，第1段为保温段，第2到第n段为测试段，每个测试段都由变温段和温度不变的过渡段组成；在每个过渡段，令三轴加速计按照设定的位置转动，根据三轴加速计输出数据计算三轴加速计的三轴零偏。本发明能够缩短试验时间，而且考虑加速计大深度下潜过程中温度下降的过程，从而保证惯导中三轴加速计零偏测试的准确性。

摘要： 本发明提供的是一种立扁体AUV下潜过程中的安全抛载及深度控制方法。首先，水面释放的AUV将依靠自身重力下潜，当距底高度为60米时，若此时下潜速度超过2m/s，则立即抛载；否则继续下潜，应抛载高度由操纵性仿真给出，AUV到达应抛载高度后立即抛载。抛载完成后AUV将悬浮于某一高度，若悬浮高度不等于工作高度，则开启垂向推进器，通过Bang‑Bang控制迅速将AUV定位到工作高度，当AUV到达工作高度后，控制器切换为S面控制，使AUV动力定位在工作高度，开始作业。该方法通过大量操纵性仿真数据获得安全抛载高度，提高了抛载的安全性以及准确性，节省了下潜时间，提高了作业效率。

摘要： 本发明提供了一种下潜深度可控型水环境检测用自动采样设备，该下潜深度可控型水环境检测用自动采样设备能够根据设定自动进行试样采集；包括筒体；且在筒体上设置有进液口；平衡组，设置在筒体上，用于在到达指定位置后进行整体平衡调整；取样组，设置在筒体内，用于使试样进入到筒体内；检测组，设置在筒体上，用于检测进液口位置深度；控制组，设置在筒体内，用于根据检测组的检测结果对平衡组和取样组进行控制，并分别与平衡组和取样组连接；本发明提出的下潜深度可控型水环境检测用自动采样设备避免指定深度上方的水进入到筒体内，提高了试样采集的准确性，且无需其他外部器件接入能够自动确定位置并进行试样采集，提高了试样采集的效率。

摘要： “一种能增加潜艇下潜深度的艇壳结构”主要包括有：潜艇、该潜艇的刚性外壳层、肋骨、组成该潜艇壳体夹层的支撑楔块、肋骨与支撑楔块的斜向接触面、肋骨的加强筋、潜艇的刚性内壳层。本发明就是根据并利用禽类蛋壳抗挤压的结构原理。将水对潜艇外壳体的表面垂直压力，利用肋骨与支撑楔块的斜向接触面、转换成为潜艇的肋骨与支撑楔块之间的横向挤压力，继而达到分解与减小水对该潜艇的刚性内壳层的压力。进而提高了该潜艇抵抗水对该潜艇壳体的挤压力。继而提高了该潜艇的下潜深度，进而提高了该潜艇的隐蔽性、机动性与安全性。轻质抗压的非金属支撑楔块的应用，进而隔音，减重。

摘要： 本发明提供了一种下潜深度可控型水环境检测用自动采样设备，该下潜深度可控型水环境检测用自动采样设备能够根据设定自动进行试样采集；包括筒体；且在筒体上设置有进液口；平衡组，设置在筒体上，用于在到达指定位置后进行整体平衡调整；取样组，设置在筒体内，用于使试样进入到筒体内；检测组，设置在筒体上，用于检测进液口位置深度；控制组，设置在筒体内，用于根据检测组的检测结果对平衡组和取样组进行控制，并分别与平衡组和取样组连接；本发明提出的下潜深度可控型水环境检测用自动采样设备避免指定深度上方的水进入到筒体内，提高了试样采集的准确性，且无需其他外部器件接入能够自动确定位置并进行试样采集，提高了试样采集的效率。

摘要： 本发明提供了一种深海养殖网箱下潜深度限位装置，属于深海养殖技术领域，包括拉动组件和限位控制组件，拉动组件用于连接在网箱上，拉动组件用于拉动网箱下潜；限位控制组件与拉动组件连接，用于控制拉动组件拉动网箱下潜的深度。本发明提供的深海养殖网箱下潜深度限位装置，具有对深海网箱下潜深度易于控制，定位准确，通过合理操作限位控制组件，使网箱维持在海面以下5‑10米的范围内，不会造成网箱损失的技术效果。

摘要： 本实用新型公开一种测量埋栖贝类下潜深度的装置，包括外部容器（1），其特征在于：所述外部容器（1）内设置有支撑板（2），所述支撑板（2）和外部容器（1）的横断面均为矩形，所述支撑板（2）的四角分别连接有链条（3），所述链条（3）的另一端则分别挂在外部容器（1）顶部的四角，所述支撑板（2）上阵列式的分布有多个测量孔（4），所述测量孔（4）内通过连接环（5）可拆卸的连接有网兜（6），所述网兜（6）的长度小于支撑板（2）与外部容器（1）的底板之间的距离。

摘要： 本实用新型提供了一种深海养殖网箱下潜深度限位装置，属于深海养殖技术领域，包括拉动组件和限位控制组件，拉动组件用于连接在网箱上，拉动组件用于拉动网箱下潜；限位控制组件与拉动组件连接，用于控制拉动组件拉动网箱下潜的深度。本发明提供的深海养殖网箱下潜深度限位装置，具有对深海网箱下潜深度易于控制，定位准确，通过合理操作限位控制组件，使网箱维持在海面以下5‑10米的范围内，不会造成网箱损失的技术效果。