无人潜水器

摘要： 本刊新浪微博中国远洋海运杂志V阅读量234万中国救捞目前拥有各类救捞船舶209艘中国救捞目前拥有各类救捞船舶209艘,其中最大救助船"101"系列3艘,配置在3个海区;打捞工程船单船起重能力达5 000吨,整体打捞能力达50 000吨;饱和潜水已具备300米水深作业能力;遥控无人潜水器作业深度达6 000米。

摘要： 近日,“探索二号”科考船携“深海勇士”号载人潜水器完成一系列海试任务。其中,科研人员成功在海底布设大深度原位科学实验站,将实现深海长周期无人科考。原位科学实验站是近年来由我国提出的一种新型深海装备技术体系,它以深海/深渊基站为核心,可携带多种无人潜水器,并可接入化学/生物实验室等平台,在深海/深渊原位开展一系列科学探测和科学实验。

摘要： 美丽的海洋和深邃的太空都充满了神秘。为了揭开它们神秘的面纱,各种探索高手陆陆续续登上历史的舞台,我国的海斗一号就是其中之一。前不久,这位探索高手在深海探索中又取得了新的突破,以10907米的下潜深度刷新了我国潜水器下潜深度纪录,填补了我国万米潜水作业型无人潜水器的空白。让我们了解一下它的壮举吧。

摘要： 不久前,科学家终于见到“海绵宝宝”和“派大星”“同框”了!但是它们的会面地点不是在“海绵宝宝”太平洋底比奇堡的家,而是在北大西洋1885米深的洋底。2021年7月27日,在北大西洋的海山附近,遥控无人潜水器拍摄到了“真人版”的“海绵宝宝”和“派大星”。画面中“海绵宝宝”身体呈方形,颜色金黄,有明显的出水孔,与卡通形象十分相像。有趣的是,这一次“海绵宝宝”的好朋友“派大星”也入镜啦。它们的体形差异较大,“派大星”的粉色五角星外形在黑暗中格外显眼。“海绵宝宝”竟然和“派大星”同框,真是令人惊喜。

摘要： “可上九天揽月,可下五洋捉鳖”,这是敬爱的毛主席《水调歌头·重上井冈山》里的豪迈诗句。今天,从站起来到强起来的中国人,已经将毛主席的话变成了现实。现代化的科学考察船搭载着中国科考人远赴大洋,装备精良的载人深潜器保护着中国科考人深入洋底,机动灵活的无人潜水器助力中国科考人勇探深渊。下面,就让我们细数我国海洋科考中的那些探海神器。

摘要： 本刊新浪微博阅读量3.8万"海斗一号"取得世界级成果!10月10日,中国科学院沈阳自动化研究所对外发布,在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中,由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器取得世界级成果,在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用,表明了我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段,填补了当前国际上全海深无人潜水器万米科考应用的空白。

摘要： 中国科学报发布其评定的2020年中国十大科技进展新闻,具体为:嫦娥五号完成我国首次地外天体采样返回之旅;北斗三号最后一颗全球组网卫星发射成功;我国无人潜水器和载人潜水器均取得新突破;我国率先实现水平井钻采深海可燃冰;科学家找到小麦“癌症”克星;科学家达到“量子计算优越性”里程碑;科学家重现地球3亿多年生物多样性变化历史;我国最高参数“人造太阳”建成;科学家攻克20余年悬而未决的几何难题;中美团队获2020戈登贝尔奖。

摘要： “海斗一号”在马里亚纳海沟万米科考中取得重要成果2021年10月10日,中国科学院沈阳自动化研究所对外发布,由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器(以下简称“海斗一号”)在我国刚刚结束的马里亚纳海沟深渊科学考察中取得重要成果,在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用,表明了我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段,填补了当前国际上全海深无人潜水器万米科考应用的空白。

摘要： 10896 m!哈工程科研团队研发的“悟空号”全海深AUV,于当地时间11月6日15时47分,在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成万米挑战最后一潜,再次刷新下潜深度纪录。10月至11月,作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位,哈工程“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空号”全海深AUV,继年初创造了7709 m的亚洲深潜纪录后,再战马里亚纳海沟,完成4次超万米深度下潜——10009 m、10888 m、10872 m和10896 m,超过国外无人无缆潜水器AUV于2020年5月创造的10028 m的AUV潜深世界纪录,并顺利完成海试验收。

摘要： 本文针对上海海洋大学开展的全海深无人潜水器承重光缆水下受力特性开展了研究，获得了该承重光缆的缆索张力、放缆长度、中继器临界配载重量、海流大小之间的相互关系计算公式。利用所推导的计算公式，以1000米、7000米、11000米工作海深为例，计算分析了放缆长度、各海流条件下的缆索张力、中继器的临界配载值的相互关系。其他海深条件下的缆索张力受力特性计算，或类似复合型无人潜水器缆索张力分析，可以利用本文的计算公式参照进行。

摘要： 各种无人潜水器在水下复杂环境中的搜救有着十分广阔的应用前景。本文首先简要分析了传统的无人潜水器执行复杂水下环境中的搜救任务所面临的一些问题，介绍了一种用于复杂水下环境中执行搜救任务的原型潜水器．其次针对传统的无人潜水器的弊端提出了采用光纤微缆潜水器进行解决的方法；最后对光纤微缆潜水器未来的发展方向做了展望。

摘要： 无人飞行器正在向无人控制器的方向发展。水下的无人潜水器和陆地机器人也在不断涌现，无人飞行器进一步微型化。无人控制器的发展前景广阔。

摘要： 推算航法定位精度不高的一个主要原因是海流信息的不准确。航海人员通过查海流的各种资料获得海流，其过程繁琐而且精度低，该文探讨如何实现水下自动计流，通过建立海流数据库和其算法来弥补手动查表带的误差，该方法经过海试证明是完全可行的，而且确实大大提高了推算航法的精度，自动计流的实现也为水下运载体实现自动导航提供了有力的保障。

摘要： 推算航法定位精度不高的一个主要原因是海流信息的不准确。航海人员通过查海流的各种资料获得海流，其过程繁琐而且精度低，该文探讨如何实现水下自动计流，通过建立海流数据库和其算法来弥补手动查表带的误差，该方法经过海试证明是完全可行的，而且确实大大提高了推算航法的精度，自动计流的实现也为水下运载体实现自动导航提供了有力的保障。

摘要： 推算航法定位精度不高的一个主要原因是海流信息的不准确。航海人员通过查海流的各种资料获得海流，其过程繁琐而且精度低，该文探讨如何实现水下自动计流，通过建立海流数据库和其算法来弥补手动查表带的误差，该方法经过海试证明是完全可行的，而且确实大大提高了推算航法的精度，自动计流的实现也为水下运载体实现自动导航提供了有力的保障。

摘要： 本申请提供了一种潜水器框架结构及潜水器，其中，框架结构包括：框架主体；气罐，设置在所述框架主体上；第一压载舱，设置在所述框架主体的顶部，所述第一压载舱具有第一注排液口和第一注排气口，所述第一压载舱通过所述第一注排液口与外部环境连通，所述第一注排气口与所述气罐相连；第二压载舱，设置在所述框架主体上，位于所述第一压载舱的下方；所述第二压载舱具有第二注排液口和第二注排气口，所述第二压载舱通过所述第二注排液口与外部环境连通，所述第二注排气口与所述气罐相连。本申请提供的潜水器框架结构及潜水器能够提高潜水器在上浮过程中的稳定性。

摘要： 本申请实施例提供一种潜水器框架结构及潜水器，其中，潜水器框架结构包括：至少两个侧板，依次竖直排列，相邻两个侧板之间留有间隙；至少一个电子罐，连接在两个侧板之间。本申请实施例提供的潜水器框架结构及潜水器能够增大框架结构的强度，还能够减轻框架结构的重量。

摘要： 本申请提供一种浮体平台检测的潜水器规划方法、系统、设备和潜水器，涉及遥控潜水器领域。一种用于海上浮体平台检测的潜水器自主规划方法，包括：获取浮体平台特征物体的检测库文件；设定至少一个潜水器自主检测任务，根据所述库文件自动生成潜水器自主检测方案；按所述检测方案对所述浮体平台执行自主巡航检测；对所述检测方案进行重规划调整，并按调整后的方案执行所述检测任务；完成所述检测任务并进行返回操作。根据本申请实施例的技术方案，遥控潜水器可自主规划检测路径并自动进行调整，保证长时间不间断的精确检测，提高检测效率，有效降低了作业风险和成本。

摘要： 一种无人船加无人潜水器的组合系统，包括位于水面的无人船、位于水下的无人潜水器，所述无人船和无人潜水器通过脐带缆连接，所述脐带缆内含供电续航的电源双绞线和传输控制信号和数据信号的信号线，所述无人船上设有自动收放脐带缆的放线系统，所述放线系统包括缠绕脐带缆用的放线绞盘、控制放线绞盘旋转收放线的放线舵机、测量放线长度的编码器；所述无人船与无人潜水器之间设有对接停靠装置。本发明通过放线系统来收放脐带缆，提高水下定位的准确性；通过对接停靠装置可以将无人潜水器与无人船对接稳固由无人船带动水面移动，提高航行效率；当需要进行水下观测时，无人潜水器可以自动与无人船分离，通过放线系统来控制无人船的下水深度。

摘要： 本发明提供了一种用于潜水器的灯光系统及深海遥控无人潜水器，涉及海洋科学研究专用调查设备的技术领域，包括固定框架、第一驱动机构、照明机构和变色机构；通过利用固定框架作为整体结构的安装单元，照明机构能够提供自然光的广域照明，当需要进行特定颜色的观察和采样时，可以利用开启第一驱动机构使得照明机构运动至变色机构位置处，利用自然光穿过变色机构后照射出不同颜色的灯光，从而能够方便对特定颜色的鱼类以及海洋深处进行探测取样，缓解了现有技术中存在的深海遥控无人潜水器(ROV)配备的卤素灯系统无法保证科研任务完成的质量，以及无法满足当下考研灯光需求的技术问题。

摘要： 本发明提出基于无人机与无人潜水器的海洋调查与观测装置及方法，包括无人机和四边形框架，无人机的底部和四边形框架之间固定，四边形框架的下方设有U型架，U型架的中部垂直安装有支撑板，支撑板的两侧分别设有绕线辊轴，绕线辊轴的两端分别和支撑板、U型架之间通过轴承连接，在绕线辊轴的两端均连接有驱动电机，驱动电机和U型架外侧之间通过电机固定架连接；在四边形框架的四角均连接有向外伸展的第二支撑腿，第二支撑腿底部均连接有垂直向下设置的第一支撑腿，第二锥形罩位于所述第一支撑腿围成的空间内，圆形板的中部开设有放线口。本发明在使用时，不仅可有悬停在空中将潜水器进行收放，还能漂浮在水面上对潜水器进行收放。

摘要： 本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。

摘要： 一种无人船加无人潜水器的组合系统，包括位于水面的无人船、位于水下的无人潜水器，所述无人船和无人潜水器通过脐带缆连接，所述脐带缆内含供电续航的电源双绞线和传输控制信号和数据信号的信号线，所述无人船上设有自动收放脐带缆的放线系统，所述放线系统包括缠绕脐带缆用的放线绞盘、控制放线绞盘旋转收放线的放线舵机、测量放线长度的编码器；所述无人船与无人潜水器之间设有对接停靠装置。本发明通过放线系统来收放脐带缆，提高水下定位的准确性；通过对接停靠装置可以将无人潜水器与无人船对接稳固由无人船带动水面移动，提高航行效率；当需要进行水下观测时，无人潜水器可以自动与无人船分离，通过放线系统来控制无人船的下水深度。

摘要： 本实用新型涉及一种无人潜水器的缆轴和无人潜水器的包装结构。所述缆轴为框架式结构，且中部形成中空部，通过所述中空部所述缆轴能够套设于所述无人潜水器；所述缆轴具有由上表面、下表面以及外侧壁形成的凹槽结构，所述凹槽结构供缠绕线缆。

摘要： 一种无人船加无人潜水器的组合系统，包括位于水面的无人船、位于水下的无人潜水器，所述无人船和无人潜水器通过脐带缆连接，所述脐带缆内含供电续航的电源双绞线和传输控制信号和数据信号的信号线，所述无人船上设有自动收放脐带缆的放线系统，所述放线系统包括缠绕脐带缆用的放线绞盘、控制放线绞盘旋转收放线的放线舵机、测量放线长度的编码器；所述无人船与无人潜水器之间设有对接停靠装置。本实用新型通过放线系统来收放脐带缆，提高水下定位的准确性；通过对接停靠装置可以将无人潜水器与无人船对接稳固由无人船带动水面移动，提高航行效率；当需要进行水下观测时，无人潜水器可以自动与无人船分离，通过放线系统来控制无人船的下水深度。