曼哈顿计划

摘要： 美国能源部国家实验室在美国国家创新体系建设中占居重要位置,是国家实验室的一个典型代表,其发展经验对中国国家实验室建设具有重要的参考价值。本文以美国学术界的相关研究和政策文献为基础,对美国国家实验室的起源和发展做一探讨,分为三个时期:曼哈顿计划时期.(1943-1946)、原子能委员会时期(1947-1974)和能源部时期(1977年至今),并对每一个时期的发展特点做了概述。研究表明,美国能源部国家实验室是满足和适应国家不同时期的战略需求而发展的。文章指出,使命导向、以应用导向的核心能力形成和扩展、重视人才和突破旧模式的局限是美国国家实验室建设和发展的主要成功因素。

摘要： 【本刊2022年4月综合报道】美国超安全核公司(USNC)2022年3月初宣布决定在田纳西州橡树岭(Oak Ridge)建设一座全陶瓷微封装(FCM)燃料中试厂,且该厂未来将使用3D打印技术制造燃料部件。将在橡树岭建设燃料中试厂该中试厂将位于橡树岭东田纳西技术园区(ETTP)。该园区以前是“曼哈顿计划”K-25铀浓缩气体扩散厂厂址,毗邻橡树岭国家实验室(ORNL)和Y-12国家安全综合体。

摘要： 原子弹作为现代军事史上的一项巨大工程,美国将原子弹运用在了对日作战上。促使日本放弃抵抗缴械投降。对二战历史有了解的读者,或许知道美德两方互相竞争研究原子弹的事,最后随着二战德国的失败,美国研发制造原子弹的“曼哈顿”计划成为当时世界领先的核研究工程。然而,人们却很少知道,在曼哈顿计划中大量外国科学家也参与其中,尤其是英国科学家。英国核研究的起步远早于美国。科学家本可在核武器研究领域远超美国。然而,这项计划却在英国政府的忽视中,变为了美国核计划的辅助者,这一切与时任英国首相丘吉尔不无关系。

摘要： 导语:寒春.美国"曼哈顿计划"中为数不多的女科学家之一,参与了美国第一颗原子弹的研制。受胞兄韩丁和好友阳早熏陶,1948年她来到中国,同在这之前进入中共领导的陕北根据地推广现代畜牧业养殖计划的阳早结婚,从一位核弹专家转变为养牛专家。新中国成立后,寒春并未参与中国的核武器研制计划,而是与丈夫一起,为新中国的现代奶牛养殖业及农业机械化事业奉献了毕生心血。

摘要： 吴健雄(1912~1997),美籍华裔核物理学家,美国科学院院士,中国科学院外籍院士。主要从事原子核物理和弱相互作用方面的研究,在β衰变研究领域具有世界性的贡献,被誉为“东方居里夫人”“核物理女王”“物理学第一夫人”等。加入“曼哈顿计划”美人总是有故事的,但很少有美人的科学故事,因此,吴健雄的故事别具一格。吴健雄的名字听起来豪放大气,她实则生于温婉秀丽的江苏苏州。

摘要： 加入“曼哈顿计划”美人总是有故事的,但很少有美人的科学故事,因此吴健雄的故事别具一格。吴健雄的名字听起来豪放大气,她实则生于温婉秀丽的江苏苏州。1934年,22岁的吴健雄从民国时期的国立中央大学物理系毕业、获学士学位,1940年从美国加利福尼亚大学伯克利分校毕业、获物理学博士学位,奠定了坚实的物理研究基础。1942年,她与袁世凯的孙子袁家瘤先生结婚,1944年到普林斯顿大学担任讲师。

摘要： 加入“曼哈顿计划”美人总是有故事的,但很少有美人的科学故事,因此吴健雄的故事别具一格。吴健雄的名字听起来豪放大气,她实则生于温婉秀丽的江苏苏州。1934年,22岁的吴健雄从民国时期的国立中央大学物理系毕业、获学士学位,1940年从美国加利福尼亚大学伯克利分校毕业、获物理学博士学位,奠定了坚实的物理研究基础。1942年,她与袁世凯的孙子袁家骆先生结婚,1944年到普林斯顿大学担任讲师。

摘要： 20年前,人们自信地以为,当人类基因组计划(HGP)完成后,就可以解开人的生老病死之谜。HGP也因此被视为与曼哈顿计划、人类登月计划并列的第三大科学计划。但是,在2003年完成人类基因组全图后,科学家们发现,他们依然无法清晰和完全地解释生命的奥秘。原因何在?

摘要： 尤利乌斯·罗伯特·奥本海默,著名美籍犹太裔物理学家、曼哈顿计划的领导者,美国加州大学伯克利分校物理学教授。1943年奥本海默创建了美国洛斯阿拉莫斯国家实验室并担任主任;1945年主导制造出世界上第一颗原子弹,被誉为“原子弹之父”。奥本海默被美国的权威期刊《大西洋月刊》评为影响美国的100位人物第48名。

摘要： 生命的奥秘何止于基因。20年前,人们自信地以为,当人类基因组计划(H GP)完成后,就可以解开人的生老病死之谜。HGP也因此被视为与曼哈顿计划、人类登月计划并列的第三大科学计划。但是,在2003年完成人类基因组全图后,科学家们发现,他们依然无法清晰和完全地解释生命的奥秘。原因何在?最近,《科学》《细胞》等顶刊集中发表了15篇有关基因调控与表达的论文。

摘要： 一种采用曼哈顿设计系统来提供非曼哈顿形状集成电路元件设计的系统和方法，利用多个最小尺寸的多边形(例如矩形)来在非曼哈顿元件边界内进行拟合。矩形是合适的，这样，每个矩形的至少一个顶点与曼哈顿设计系统的栅格点符合。优选通过以相邻栅格点的间距作为每个矩形的高度来形成矩形。在相邻栅格点的距离减小时，设计与非曼哈顿元件的实际形状更好地匹配。因而系统和方法允许使用同一设计软件和设备来同时布置电学和光学线路元件。

摘要： 一种采用曼哈顿设计系统来提供非曼哈顿形状集成电路元件设计的系统和方法，利用多个最小尺寸的多边形(例如矩形)来在非曼哈顿元件边界内进行拟合。矩形是合适的，这样，每个矩形的至少一个顶点与曼哈顿设计系统的栅格点符合。优选通过以相邻栅格点的间距作为每个矩形的高度来形成矩形。在相邻栅格点的距离减小时，设计与非曼哈顿元件的实际形状更好地匹配。因而系统和方法允许使用同一设计软件和设备来同时布置电学和光学线路元件。

摘要： 本发明公开了一种基于曼哈顿世界假设及因子图的相机位姿优化方法，可以在弱纹理环境下的同步定位与制图（SLAM，Simultaneously positioning and mapping）系统中增加定位的准确性和鲁棒性，其思路是计算特征的重投影误差以及结构化特征的结构误差项，构建因子图模型并进行位姿优化。该算法首先计算特征的重投影误差，然后根据曼哈顿世界假设构造结构化特征的结构误差项，最后在SLAM后端中对上述误差项构建因子图模型并进行位姿优化。本发明通过将结构化特征的重投影误差和结构误差加入到后端优化中，可以提高弱纹理场景下SLAM系统位姿解算的准确度和鲁棒性，以便满足机器人更加广阔的应用场景。

摘要： 本发明公开了一种基于曼哈顿世界假设的结构化征筛选方法，可以在弱纹理结构化场景下的同步定位与制图（SLAM，Simultaneously positioning and mapping）系统中对提取的线面特征进行筛选，提高同步定位与制图的精度和稳健性。其思路是使用基于曼哈顿世界假设计算候选平面和线的能量函数，通过最小化能量函数剔除误提取的线面特征。该算法首先根据点云集合与平面或线的点云拟合程度构造一阶数据项，再根据结构化场景的几何关系构造二阶几何结构约束项，然后迭代的置信区域优化算法对能量函数进行求解，并对平面集合和线集合进行滤波。本发明可以对提取到的线面特征进行滤波，增加弱纹理结构化场景中SLAM的鲁棒性和准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于最小化带权曼哈顿距离的充电站布点规划方法，包括收集与清理平台中的车辆及相关数据；建立布点规划计算模型；调用模型计算规划建议结果；展示模型计算结果。本发明提供的一种基于最小化带权曼哈顿距离的充电站布点规划方法，可以科学的对备选站点的布点规划进行分析，为各个备选站点提供推荐等级度，能够有效的协助企业或者政府对备选站点地址是否启用提供判断依据。

摘要： 一种基于曼哈顿结构假设下室内场景中相机旋转运动估计的方法，属于计算机视觉领域，本发明(1)采用新的方法来进行平面拟合，从室内环境深度图片的三维点云数据中随机选取三个点生成平面模型，通过对模型进行顺序概率比测试和LO‑RANSAC优化，得到精确的主导平面；(2)从RGB图片中检测直线，将直线投影到高斯球面上，得到投影后的大圆及大圆的法向量，同时将主导平面也以法向量的形式投影到高斯球面上，并与直线投影的法向量做叉乘，以此来确定曼哈顿坐标系的结构；(3)提出了一个代价函数，对曼哈顿坐标系的结构进行优化，得到更稳定准确的结果；(4)通过曼哈顿坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵间接计算出相机的旋转运动。

摘要： 本发明涉及行程检测技术领域，尤其涉及一种基于曼哈顿距离算法计算活塞杆绝对行程的方法，包括S1、通过仿真软件得到活塞杆上各位置的磁信号模拟数组矩阵；S2、通过磁传感器测量活塞杆上某位置的磁信号实测数组；S3、通过算法将各位置的磁信号实测数组与模拟数组进行比较，得到活塞杆绝对行程。本发明利用仿真软件和磁传感器并结合曼哈顿距离算法，极大提高了检测精度与准确性，相比与现有技术中使用的磁传感器而言，减小了检测装置的体积，安装也更加方便。

摘要： 本发明涉及一种曼哈顿结构建筑物的轻量重建方法及装置。该方法及装置首先对图像序列应用从运动中恢复重建，得到相机位姿和稀疏点云，并执行基于线段的重建得到线云；对线云进行聚类，并在线云上采样得到采样点，加入到稀疏点云中；从线云中检测平面，并通过寻找正交平面切割得到角点；从角点出发，通过改变角点的参数来拟合点云，得到最终的立方体模型；对于未收敛到正确大小的立方体进行基于图像的配准。本发明使用线云来获取平面，而无需密集点云，本发明使用的线云提取平面方法不仅在平面提取的鲁棒性方面优于现有技术，更由于稀疏点云、线云获得的成本要低于密集点云，因此本发明的总体运行时间上要缩短，成本更低。

摘要： 本申请涉及一种基于曼哈顿距离的移动状态监测方法、装置和计算机设备。方法包括：确定智能体在人工势场中的起始位置和目标点位置之间的曼哈顿距离；当智能体按照预设步长从起始位置移动的总步数超过按照曼哈顿距离移动的步数，且未到达目标点时，对智能体进行死锁状态监控，记录智能体每次移动后的位置信息；预设迭代次数后，获取智能体每次移动后，当前时刻的当前位置和T时刻前的位置的距离；若当前位置和之前位置的距离小于预设阈值，则判定智能体进入死锁状态。本发明基于曼哈顿距离确定触发开始死锁状态监控的开始时间，不需要全程进行死锁监控，减少了运算占用，可提高路径规划效率。

摘要： 本发明公开了基于曼哈顿距离的图像聚类方法、终端设备及可读存储介质，该方法包括：对各个待聚类图像预处理，得到每个待聚类图像的多个特征图像矩阵；根据每个待聚类图像的多个特征图像矩阵，确定每个待聚类图像的曼哈顿距离；根据每个待聚类图像的曼哈顿距离，确定每个待聚类图像的无向图；将无向图输入至第一预设学习模型，以得到每个待聚类图像的图聚类指示矩阵；根据每个待聚类图像的图聚类指示矩阵确定每个待聚类图像的聚类标签。本发明的方法实现对待聚类图像中离群值和噪声进行处理以使获得的无向图能较好地表征多特征图像数据底层真实的簇结构，以提高获得的无向图的质量，以通过无向图使得最终获取得到的聚类标签更准确提高聚类精度。