末端

摘要： 在建筑环境系统动态热模拟相关研究中,往往将末端设备的(冷)热量作为对流热纳入室内空气热平衡方程中。对于集中供暖系统,不同末端形式的供热量中,对流热、辐射热的比例存在较大差异,进而对供暖系统在调控过程中的热惯性、延迟等热响应特性产生重要影响。本文基于状态空间法,利用MATLAB进行建模,通过考虑不同末端设备的对流辐射比例差异,推导出辐射换热比与房间热特性系数的关联公式,并通过模拟案例分析不同末端采暖系统的热响应差异。

摘要： 传统电源监控设备安装电流不稳定,应用范围小,本文主要探究末端电源监控设备安装流程及应用方向。建立电源充电信息采集模块,加强对信号的分析处理;调试末端电源监控预警环境,实时监控电源故障;配置末端电源监控中心站,确保电源内部的互相关联性;安装规约电源转换器,使末端电源具有抗干扰性。实验采用仿真实验的方法,验证新的安装流程,在安装电流方面更加稳定,应用效果更加广泛。

摘要： 随着疫情的持续,未来公共建筑通风空调系统的设计也面临着防疫的重大考验,本文利用提高通风空调系统新风比、增加回风末端过滤、大开间增加室内空气净化器等多种手段,探讨既有公共建筑通风空调系统不增加大改动情况下平疫结合的设计思路,以供参考.

摘要： 本文针对因商业建筑建设后期出现的用电负荷不足带来的修改和工程量增加的问题,提出设计阶段的一些设计思路,通过对用户需求全面分析,对不同功能的商业区域配电系统做出不同的设计方式,并预判后期变化情况制定应对方案.

摘要： 正确的战略需要正确的战术来落实和执行,落实才能出成绩,执行才能见成效.公安机关各级党委的执行力是圆满完成各项工作和执行任务的有力保证,更是"对党忠诚、服务人民、执法公正、纪律严明"真实的直接体现,关系到上级决策、部署、指示在基层落地生根.公安各级党组织特别是党委一级对于末端落实要较真,不能浮于表面,不能粗枝大叶,这是强化贯彻公安党委执行力的根本体现.本文主要从主客体"端末双向流通"理论为入手点,着重探讨解决公安党委末端执行力缺失主体意识的解决方法.

摘要： 我国城市面源污染的治理在"十四五"期间将进入关键阶段.本文对面源污染的发生机理和影响因素进行了概括分析,对国内外开展面源污染控制的相关研究、管理方案和工程实践进行了综述,总结了有关面源污染的常见控制技术与对策.提出在面源污染的治理中应考虑源头、过程、末端的全过程管控,将工程措施和非工程措施相结合,实现水安全、水环境、水生态方面的综合治理效果.

摘要： 任何一种事物的产生都有其独特的运行规律,档案形成也不例外.从文件产生到归档利用就像是一个生命运行体,公文归档程序包括收集、整理、分类、鉴定、保管、利用、检索、编研、统计及电子文档管理.这一过程贯穿秘书、文书、档案工作范围与工作职责.本文通过分析研究,认为这三者管理上实行前端、中端和末端管理模式.

摘要： 提供能够在施工现场简便地使用、难以产生剪断载荷并且能够可靠地防止绳索拔出的绳索的末端固定方法。绳索的末端固定方法具备以下工序：准备具有近端开口、远端开口、以及连通这些开口的通孔的筒状的末端配件；将绳索的末端从近端开口插入通孔，将从远端开口延伸出的绳索的末端的一部分解捻，将扩径用部件固定于绳索的芯线；使绳索的末端返回通孔；通过模锻加工，从周向外侧挤压沿末端配件的轴向延伸的一定宽度的部分，形成以使绳索缩径将绳索限制于通孔内的突出部。扩径用部件与位于上述突出部的远端开口侧的端部协作，对芯线以外的周围线以夹持的方式进行限制。另外，提供通过该方法安装有末端固定件的带末端固定件的绳索。

摘要： 公开了顺应式末端执行器(100)、包括顺应式末端执行器(100)的机器人以及利用顺应式末端执行器的方法。机器人包括机器人臂和顺应式末端执行器(100)。顺应式末端执行器(100)包括基部(110)、固定地耦接至基部(110)的颚板(120)、部件接合表面(130)以及枢转结构(140)。枢转结构(140)在部件接合表面(130)与颚板(120)之间延伸并且配置为允许部件接合表面(130)围绕单个枢转轴(150)相对于颚板(120)受限地旋转。方法包括：利用机器人的视觉系统(40)定位装置(90)；利用视觉系统(40)定位部件(80)；利用顺应式末端执行器(100)夹持部件(80)；相对于装置(90)放置定位部件(80)；以及使部件(80)操作地附接至装置(90)。

摘要： 提供一种末端操纵器，其包括真空源和多个抓持表面，其中，每个抓持表面包括：多个真空区，其具有用于分配真空的非光滑部分；和多个开口，其限定于非光滑部分上，以便使用真空源来将真空分配于抓持表面上。多个抓持表面大体上布置成多边形形状。多个真空区大体上构造成抓持具有多个形状的切除部。还提供用于使用具有多个抓持表面的末端操纵器来将切除部从材料片材移除的方法。

摘要： 一种末端帽盖(1)，其包括：封闭的远侧端部部分(3)，其具有大致横向的近侧表面(5)；周缘裙部(7)，在近侧方向上从所述近侧表面(5)延伸，并且具有内表面(10)，该内表面(10)设计成用以与注射装置末端(27)的外表面(31)配合；乳头状突起(11)，从所述近侧表面(5)突出，并且设计成用以接合注射装置末端(27)。末端帽盖的内部空腔(14)是这样的：外圆角部(16)具有的曲率半径为0.4至0.6mm；内圆角部(17)具有的的曲率半径为0.25至0.35mm；乳头状突起基座宽度为1.4至1.6mm；乳头状突起(11)的圆顶形近侧部分(13)具有的曲率半径为0.55至0.70mm。

摘要： 提供能够在施工现场简便地使用、难以产生剪断载荷并且能够可靠地防止绳索拔出的绳索的末端固定方法。绳索的末端固定方法具备以下工序：准备具有近端开口、远端开口、以及连通这些开口的通孔的筒状的末端配件；将绳索的末端从近端开口插入通孔，将从远端开口延伸出的绳索的末端的一部分解捻，将扩径用部件固定于绳索的芯线；使绳索的末端返回通孔；通过模锻加工，从周向外侧挤压沿末端配件的轴向延伸的一定宽度的部分，形成以使绳索缩径将绳索限制于通孔内的突出部。扩径用部件与位于上述突出部的远端开口侧的端部协作，对芯线以外的周围线以夹持的方式进行限制。另外，提供通过该方法安装有末端固定件的带末端固定件的绳索。

摘要： 一种根据本发明的用于使机器人的末端执行器(14)在一末端执行器姿势与另一末端执行器姿势之间转移的方法，特别是根据控制‑操作模式的激活，对于机器人的至少一个轴(q1)，特别是提前地，针对在一末端执行器姿势与另一末端执行器姿势之间的转移以及在一末端执行器姿势与一系列其它的末端执行器姿势之间的多个转移，预先设定(S30)该轴的位置的相同的、统一的进程(q1(s))。对于机器人的至少一个另外的轴(12，13)，特别是在转移过程中，对于在一末端执行器姿势与另一末端执行器姿势之间的转移以及在一末端执行器姿势与至少一个另外的末端执行器姿势之间的转移，命令(S50)该另外的轴的位置的不同进程。

摘要： 公开了顺应式末端执行器(100)、包括顺应式末端执行器(100)的机器人以及利用顺应式末端执行器的方法。机器人包括机器人臂和顺应式末端执行器(100)。顺应式末端执行器(100)包括基部(110)、固定地耦接至基部(110)的颚板(120)、部件接合表面(130)以及枢转结构(140)。枢转结构(140)在部件接合表面(130)与颚板(120)之间延伸并且配置为允许部件接合表面(130)围绕单个枢转轴(150)相对于颚板(120)受限地旋转。方法包括：利用机器人的视觉系统(40)定位装置(90)；利用视觉系统(40)定位部件(80)；利用顺应式末端执行器(100)夹持部件(80)；相对于装置(90)放置定位部件(80)；以及使部件(80)操作地附接至装置(90)。

摘要： 一种末端帽盖(1)，其包括：封闭的远侧端部部分(3)，其具有大致横向的近侧表面(5)；周缘裙部(7)，在近侧方向上从所述近侧表面(5)延伸，并且具有内表面(10)，该内表面(10)设计成用以与注射装置末端(27)的外表面(31)配合；乳头状突起(11)，从所述近侧表面(5)突出，并且设计成用以接合注射装置末端(27)。末端帽盖的内部空腔(14)是这样的：外圆角部(16)具有的曲率半径为0.4至0.6mm；内圆角部(17)具有的的曲率半径为0.25至0.35mm；乳头状突起基座宽度为1.4至1.6mm；乳头状突起(11)的圆顶形近侧部分(13)具有的曲率半径为0.55至0.70mm。

摘要： 本发明涉及一种动态立管末端月池限位机构及动态立管末端下放方法，动态立管末端月池限位机构包括至少一个可拆卸安装在月池侧边的限位座；限位座与月池相邻的侧面上设有沿宽度方向排布的至少两排锁合结构，以分别连接限位索具交替传导下放使用；锁合结构包括沿高度方向排布的若干第一吊耳。限位机构设计精巧、结构简单、预制成本低，在动态立管垂直铺设过程中，能够安全、稳定的完成末端防弯器下放通过月池飞溅区入水传递至终端平台，利用限位机构和设计的索具使立管末端在下放、传递、抽拉过程中保持动态立管末端管体、防弯器和A&R绞车钢丝绳始终处于月池中央位置，避免和月池内部船体结构发生干涉。

摘要： 本公开内容涉及一种末端由不饱和基团封端的含磷树脂、其制备方法、以及包含所述含磷树脂的树脂组合物。末端的所述不饱和基团可以降低介电常数和介电损耗因子，并且通过包含高磷含量可以展现出优异的阻燃性。