概率数据关联
概率数据关联的相关文献在1993年到2022年内共计108篇,主要集中在无线电电子学、电信技术、自动化技术、计算机技术、航空
等领域,其中期刊论文87篇、会议论文2篇、专利文献567406篇;相关期刊58种,包括系统工程与电子技术、西北工业大学学报、兵工学报等;
相关会议2种,包括信息产业部雷达专业情报网第十六届年会、第六届中国信息融合大会等;概率数据关联的相关文献由276位作者贡献,包括李勇、郭云飞、刘兆磊等。
概率数据关联—发文量
专利文献>
论文:567406篇
占比:99.98%
总计:567495篇
概率数据关联
-研究学者
- 李勇
- 郭云飞
- 刘兆磊
- 张光义
- 张洪才
- 彭冬亮
- 徐振来
- 段修生
- 潘泉
- 艾斯卡尔·艾木都拉
- 范恩
- 谢维信
- 黄敬雄
- Ahme.SS
- 万琴
- 何展宏
- 冯新喜
- 卞静伟
- 吴成茂
- 吴盘龙
- 嵇成新
- 庞树松
- 张乐
- 张俊飞
- 张勇刚
- 张滋
- 徐毓
- 徐洋
- 惠小平
- 戴冠中
- 朱嘉颖
- 李宁
- 李星秀
- 李杰
- 李鸣
- 李鹏飞
- 杜培
- 杨帅
- 杨志民
- 杨涛
- 林云
- 汪圣利
- 熊伟
- 王丽
- 王佳
- 王妍
- 王彤
- 王晓翠
- 王欢
- 王涛
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王琪;
廖志忠;
燕飞
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摘要:
针对在速度拖引干扰下,脉冲多普勒雷达导引头无法精确跟踪、制导目标的问题,提出了基于概率数据关联的抗速度拖引干扰算法。对于雷达导引头角度测量信息和Doppler测量信息,采用序贯扩展卡尔曼滤波算法进行目标状态估计。根据Doppler信息强非线性的特点构建了伪量测信息,并提出了在Doppler量测更新滤波估计阶段,采用概率数据关联算法进行抗速度拖引干扰。给出了算法的推导过程,并进行了数值仿真验证。仿真结果表明,采用该算法能够稳定跟踪释放多重速度拖引干扰的目标,有效抑制速度拖引干扰对制导信息估计的影响,改善导弹的制导精度。
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恽鹏;
吴盘龙;
李星秀;
何山
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摘要:
针对杂波环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于变分贝叶斯的概率数据关联算法(Variational Bayesian based probabilistic data association algorithm, VB-PDA).该算法首先将关联事件视为一个随机变量并利用多项分布对其进行建模,随后基于数据集、目标状态、关联事件的联合概率密度函数求取关联事件的后验概率密度函数,最后将关联事件的后验概率密度函数引入变分贝叶斯框架中以获取状态近似后验概率密度函数.相比于概率数据关联算法, VB-PDA算法在提高算法实时性的同时在权重Kullback-Leibler (KL)平均准则下获取了近似程度更高的状态后验概率密度函数.相关仿真实验对提出算法的有效性进行了验证.
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蔡秀梅;
王妍;
卞静伟;
吴成茂
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摘要:
多目标跟踪在军事、医疗和交通等方面应用广泛.考虑存在误检、漏检和噪声的情况,数据关联问题成为多目标跟踪中一个核心难点问题.通过介绍最近邻法、多假设关联、概率数据关联、联合概率数据关联、粒子滤波和模糊目标跟踪等6种经典数据关联算法,分析各种算法的优点和局限性,以及近几年的研究进展,展望其未来的发展趋势.
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蔡秀梅;
王妍;
卞静伟;
吴成茂
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摘要:
多目标跟踪在军事、医疗和交通等方面应用广泛。考虑存在误检、漏检和噪声的情况,数据关联问题成为多目标跟踪中一个核心难点问题。通过介绍最近邻法、多假设关联、概率数据关联、联合概率数据关联、粒子滤波和模糊目标跟踪等6种经典数据关联算法,分析各种算法的优点和局限性,以及近几年的研究进展,展望其未来的发展趋势。
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沈艳秋;
宫俊;
秦强;
周明宇;
代孝森
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摘要:
为克服实际交通场景中环境的复杂性和目标的多样性给雷达目标稳定跟踪带来的问题,采用基于卡尔曼滤波和概率数据关联的雷达多目标跟踪算法,实现点迹与航迹之间的关联.提出一种基于欧氏距离的改进航迹关联方法,增加航向夹角判别的约束,解决了由于多目标相互遮挡或交叉运动带来的航迹不连贯、不稳定问题,实现了航迹与航迹之间的关联,提升了航迹跟踪完整性和稳定性.最后,利用在复杂交通场景下采集的实测交通雷达数据,验证了所提多目标跟踪算法的稳定性和可靠性.
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王长海;
陈倩;
唐欣;
叶进
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摘要:
现有基于点云与图像融合的行人检测要求高算力的处理平台,应用于低算力低功耗的嵌入式平台时,无法满足行人检测的准确率和实时性。基此提出一种融合点云与图像的道路行人检测方法,该方法采用DBSCAN算法对点云进行聚类,然后,运用概率数据关联算法将行人点云与图像的行人检测结果进行决策级融合,最后,在嵌入式计算平台上进行软硬件集成与测试验证。实验结果表明,相比于其他目标检测算法,设计的融合点云与图像的道路行人检测方法,不仅提高了道路行人方位的检测精度,而且检测用时降低了46.6%以上。
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郭云飞;
任昕
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摘要:
对于使用雷达系统的扩展目标跟踪,通常将原始测量值从极坐标转换为笛卡尔坐标,然后馈入估计器.但其转换测量期望值在目标真实方位上存在偏差.另外,测量误差协方差的计算取决于实践中不可用的真实状态.针对这一不足,本文提出了一种在概率数据关联框架下基于高斯过程的扩展目标跟踪方法.该方法首先,直接在极坐标中对测量函数进行建模,并求解出测量噪声协方差;其次,建立扩展目标的联合跟踪门对测量进行筛选,并获得测量新息;最后,计算关联事件概率并估计扩展目标的状态.仿真结果表明了该方法的有效性.
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赵菡;
诸葛晶晶;
林家骏
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摘要:
杂波环境下强机动目标的跟踪容易出现失跟和精度不高等问题,关联波门对量测信息进行有效处理,是提高跟踪精度的重要环节.提出一种自适应关联波门选择算法,在分析目标跟踪不确定度的基础上估计目标的机动状态,作为关联波门的选择依据.该算法不但考虑了波门形状与目标机动状态的匹配度,也考虑了对门限参数的动态调整.仿真实验结果表明,该算法相比固定关联波门及传统关联波门自适应算法,对杂波环境下强机动目标跟踪具有更低的失跟率与更高的跟踪精度.
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傅虹景;
于守江;
方明;
万亚淳
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摘要:
针对传统关联波门在杂波环境下的机动目标跟踪中容易出现丢失目标的问题,提出了一种基于模糊推理的自适应关联波门设计方法.该方法在概率数据关联(Probabilistic Data Association,PDA)算法的基础上进行关联波门的设计,建立机动目标跟踪场景中最优波门门限的数学模型,运用模糊推理算法,根据目标的机动性和目标所处环境杂波密度自适应调整波门门限.仿真结果表明,该方法相较于传统关联波门,目标的失跟率降低了21%,而且提高了目标的跟踪精度.
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乔成林;
单甘霖;
段修生;
郭峰
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摘要:
为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法.将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据关联算法更新目标信念状态,利用后验克拉美-罗下界预测机动目标长时跟踪精度,提出改进的维特比算法以求解最优调度序列.仿真实验结果表明,所提搜索算法能够显著降低搜索空间和存储空间,所提长时调度方法能够有效控制系统辐射代价、克服传感器频繁切换.
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Fan En;
范恩;
Xie Weixin;
谢维信;
Liu Zongxiang;
刘宗香;
Chen Fei;
陈飞
- 《第六届中国信息融合大会》
| 2014年
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摘要:
针对杂波环境中观测数据统计特性未知的情况,提出一种概率数据关联-模糊递推最小二乘滤波器(PDA-FRLSF),用于单机动目标跟踪.提出方法首先根据概率数据关联(PDA)算法计算当前时刻所有有效观测属于目标的关联概率,通过关联概率对观测加权构建合成观测;再计算合成观测的观测残差、航向角变化量,同时根据两者与目标机动的关系设计模糊系统,并将它们作为输入,递推最小二乘滤波器(RLSF)的衰减因子作为输出;然后通过控制衰减因子来调节合成观测的预测新息对当前估计的作用,从而实现对目标状态的更新.提出算法的优点是在杂波环境中,不要求已知过程噪声、观测噪声和目标运动模型,且不需要设计机动检测器.最后采用仿真实验对PDA-FRLSF的性能进行评估,相比传统的PDA滤波器、PDA-IMM滤波器,提出方法具有更高的跟踪精度.
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