步态训练

摘要： 目的探究前庭康复训练结合步态训练对老年帕金森病患者帕金森病症状评分量表(Webster)评分、Berg平衡量表(BBS)评分及跌倒发生率的影响。方法选取62例老年帕金森病患者以随机数字表法分成两组,对照组31例仅行常规干预,研究组31例在对照组基础上行前庭康复训练结合步态训练。统计Webster评分、BBS评分、计时起立-步行测验(TUGT)、巴氏量表(BI)评分与39项帕金森病调查表(PDQ-39)评分,对比跌倒发生率。结果干预后两组各维度Webster评分、TUGT、PDQ39评分均显著低于干预前(P<0.05),且干预后研究组各维度Webster评分、TUGT、PDQ39评分均显著低于对照组(P<0.05)。干预后两组BBS评分、BI评分均显著高于干预前(P<0.05),且干预后研究组BBS评分、BI评分显著高于对照组(P<0.05)。研究组跌倒发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论前庭康复训练结合步态训练,可减轻老年帕金森病患者临床症状,平衡状态良好,生活自理能力恢复,生活质量改善,且能降低跌倒风险。

摘要： 目的:探讨益气活血通络方加味联合步态训练在缺血性脑卒中恢复期偏瘫患者中的应用效果。方法:选取2019年5月-2021年11月厦门市康复医院缺血性脑卒中恢复期偏瘫患者96例。根据随机数字表法将其分为对照组和观察组,各48例。对照组给予步态训练,观察组给予益气活血通络方加味联合步态训练。比较两组干预前、干预8周后症候积分、步态情况、行动能力、Barthel指数及不良事件。结果:干预8周后,观察组半身活动不遂、肢体软弱、偏身感觉异常、口眼歪斜、言语謇涩评分均低于对照组(P<0.05)。干预8周后,观察组步长、步幅、步速与支撑相均高于对照组,摆动相低于对照组(P<0.05)。干预8周后,两组上肢、下肢、Barthel指数评分均明显提高,观察组上肢、下肢、Barthel指数评分均高于对照组(P<0.05)。观察组干预期间不良事件发生率低于对照组(P<0.05)。结论:益气活血通络方加味联合步态训练用于缺血性脑卒中恢复期偏瘫患者中,能降低患者症候积分,改善步态,提升行动能力及日常生活能力,有助于降低不良事件发生率,值得推广应用。

摘要： 目的:系统评价/Meta分析的结果是否为高质量是其能否为临床提供证据可靠性的前提,但目前国内外仍然无对脊髓损伤后步态训练的系统评价/Meta分析进行质量评价.文章用雷达图评价不同步态训练方法对脊髓损伤患者步行功能的系统评价/Meta文献,为临床研究提供直观依据.方法:计算机检索9大中英文数据库,收集关于脊髓损伤使用步态训练的系统评价/Meta文献作为分析资料,数据库检索时间范围自建库之时至2019年10月.从6个维度包括发表年份、研究类型、AMSTAR-2方法学质量评分、PRISMA发表质量评分和同质性及发表偏倚风险多元评价分析文献质量,并计算其秩数平均分.对于结局指标的证据强度,运用GRADE工具对纳入系统评价/Meta分析进行评价.采用Excel2016软件绘制并优化雷达图以供分析.结果:①共纳入20篇合格文献,雷达图多元评价显示,发表年份评均分为11.50,研究类型评均分为14.25,AMSTAR-2方法学质量评分平均分为10.90分,PRISMA报告学质量评分评均分为10.95分,同质性评均分为14.85分,发表偏倚评均分为14.95分,所有纳入文献的质量秩平均得分为12.90分;②运用GRADE工具评价后共有17个结局指标为低质量,40个结局指标为中质量,仅有2个结局指标为高质量;③主要存在方法学质量和研究报告质量低下的问题,具体如项目未通过国际预注册数据库注册并说明研究方案、未说明全面而系统的检索策略、未详细报道纳入的研究内容、未进行异质性检验或未对其结果进行说明等问题.结论:①脊髓损伤步态训练的系统评价/Meta分析文献质量不高,需主要加强方法学质量和研究报告质量以进一步提高文献质量,应严格依照AMSTAR-2和PRISMA量表所提出的标准进行研讨分析;②文章纳入的大部分系统评价/Meta分析研究结论显示步态训练能够改善脊髓损伤患者的步行功能,其中文献质量和证据等级较高的矫形器疗法对于脊髓损伤患者疗效更佳确切,矫形器治疗可以在临床上尽可能多地使用;③雷达测图是一种直观、科学、有效的图形化评价方法,值得今后在康复医学领域推广应用.

摘要： 目的:系统评价/Meta分析的结果是否为高质量是其能否为临床提供证据可靠性的前提,但目前国内外仍然无对脊髓损伤后步态训练的系统评价/Meta分析进行质量评价。文章用雷达图评价不同步态训练方法对脊髓损伤患者步行功能的系统评价/Meta文献,为临床研究提供直观依据。方法:计算机检索9大中英文数据库,收集关于脊髓损伤使用步态训练的系统评价/Meta文献作为分析资料,数据库检索时间范围自建库之时至2019年10月。从6个维度包括发表年份、研究类型、AMSTAR-2方法学质量评分、PRISMA发表质量评分和同质性及发表偏倚风险多元评价分析文献质量,并计算其秩数平均分。对于结局指标的证据强度,运用GRADE工具对纳入系统评价/Meta分析进行评价。采用Excel2016软件绘制并优化雷达图以供分析。结果:①共纳入20篇合格文献,雷达图多元评价显示,发表年份评均分为11.50,研究类型评均分为14.25,AMSTAR-2方法学质量评分平均分为10.90分,PRISMA报告学质量评分评均分为10.95分,同质性评均分为14.85分,发表偏倚评均分为14.95分,所有纳入文献的质量秩平均得分为12.90分;②运用GRADE工具评价后共有17个结局指标为低质量,40个结局指标为中质量,仅有2个结局指标为高质量;③主要存在方法学质量和研究报告质量低下的问题,具体如项目未通过国际预注册数据库注册并说明研究方案、未说明全面而系统的检索策略、未详细报道纳入的研究内容、未进行异质性检验或未对其结果进行说明等问题。结论:①脊髓损伤步态训练的系统评价/Meta分析文献质量不高,需主要加强方法学质量和研究报告质量以进一步提高文献质量,应严格依照AMSTAR-2和PRISMA量表所提出的标准进行研讨分析;②文章纳入的大部分系统评价/Meta分析研究结论显示步态训练能够改善脊髓损伤患者的步行功能,其中文献质量和证据等级较高的矫形器疗法对于脊髓损伤患者疗效更佳确切,矫形器治疗可以在临床上尽可能多地使用;③雷达测图是一种直观、科学、有效的图形化评价方法,值得今后在康复医学领域推广应用。

摘要： 目的 探究基于步态训练的强化护理在骨科颈椎康复患者中的应用效果.方法 采用前瞻性研究,选取2019年1—12月于我院诊治的脊髓型颈椎病(CSM)患者106例,按照随机数字表法分两组,观察组与对照组,每组各53例.对照组施以常规康复护理,观察组则在对照组基础上施以基于步态训练的强化护理,分析比较两组日常行为能力(ADL)评分、颈椎功能JOA评分、生活质量评分及康复效果.结果 护理2个月后,观察组ADL评分(87.92±8.15)分、颈椎JOA评分(13.13±3.24)分高于对照组ADL评分(71.85±7.31)分、颈椎JOA评分(8.42±2.15)分(P<0.05);护理后观察组生活质量总评分(93.65±17.57)分高于对照组生活质量总评分(78.85±13.63)分(P<0.05);观察组康复总有效率为94.34％高于对照组康复的总有效率81.13％(P<0.05).结论 骨科脊髓型颈椎病患者术后施以基于步态训练的强化护理,可显著改善患者日常行为能力及颈椎功能性,缓解步态异常,康复效果显著,且能辅助改善患者预后生活质量.

摘要： 针对现有床式步态康复训练机器人使用不便、成本高昂的问题,提出模块化的床式步态康复训练系统. 包括倾角可调的床体模块、腿部运动辅助机构模块和足底支撑机构模块,模块化设计可以提高其使用方便性,降低制造和使用成本. 为了实现正常的行走步态,腿部运动辅助机构模块采用凸轮-连杆机构模拟大腿和小腿的运动.建立腿部运动辅助机构的人机耦合模型,并对其进行运动学分析,得到机构与人体下肢的运动学关系,将其作为参数优化和结构设计的基础. 利用MATLAB,以机构对患者个体差异的适应性为目标,对模型中的各参数进行优化,得到一组机构参数的最优解. 实验结果表明,不同身高的实验者髋关节测量角度与标准角度的最大误差不超过5.2°,膝关节最大误差不超过6.7°,验证了机构对实验者个体差异的适应性和使用此系统进行康复训练的可行性.

摘要： 目的:探究急性脑卒中患者应用下肢康复机器人训练的临床效果.方法:收集2019年1月～2021年1月期间本院接收的94例急性脑卒中患者作为研究对象,基于区组随机化法划分研究对象,分别为参照组与研究组,参照组患者选择传统方式进行康复治疗,研究组在参照组方法基础上借助下肢康复机器人对患者进行治疗,对两组患者的康复效果进行分析与对比.结果:研究组患者的BBS评分、FMA-LE评分,与参照组进行比较存在显著优势(P<0.05).结论:急性脑卒中患者应用下肢康复机器人进行康复治疗,能够有效改善患者的步行能力与生活能力,对于患者步态调整具有积极意义.

摘要： cqvip:脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)简称CP,由先天性发育缺陷或获得性疾病等非进行性脑损伤所致,患病率约为每1000活产儿中有2.0~3.5个[1]。CP主要表现为身体活动受限,永久性运动和姿势障碍[2],约25%的CP患儿不能行走。因此,改善CP患儿行走能力来提高其生活自理能力十分重要。传统的下肢康复包括由治疗师指导进行的减重步态训练、平衡训练等,以及使用矫形器治疗[3]。CP持续终身,需要长期进行规范化康复,意味着大量人力物力的消耗。我国康复技术人员仅4万余人,80%从事成人康复,而我国CP患儿高达200万[4],仅靠当前人力难以满足需求。而康复机器人弥补了这一问题,具有很大的发展潜力。下肢康复机器人是根据机器人学、仿生学、控制理论以及信息处理技术等原理,设计出的可穿戴在人体下肢并可在使用者操纵下完成特定动作的智能化、机械化的仿生机器人[5]。在CP康复领域,机器人可与特定任务结合,进行主、被动训练,帮助CP患儿改善特定的关节肌肉功能。下肢康复机器人的疗效已被多项研究证明,机器人辅助步态训练可改善CP患儿的步行速度,耐力和粗大运动能[6]。

摘要： 目的 探讨平针法联合步态训练治疗急性出血性脑卒中偏瘫患者的临床疗效.方法 回顾性分析2018年6月至2020年10月收入平顶山市第二人民医院的急性出血性脑卒中偏瘫患者160例为研究对象.按照随机数字表分为观察组80例与对照组80例,对照组采取步态训练治疗,观察组采取平针法联合步态训练治疗.观察两组患者临床疗效、肢体运动功能及平衡能力.结果 观察组临床总有效率96.25％高于对照组83.75％(P<0.05).治疗后,两组患者Fugl-Meyer量表(Fugl-Meyer assessment,FMA)评分均升高,且观察组(54.08±9.25/29.01±5.14)分高于对照组(45.38±8.01/23.91±4.61)分(P<0.05).治疗后,两组患者平衡能力均较前改善,且观察组(31.04±6.24/4.02±1.58)分改善幅度优于对照组(42.82±8.04/7.14±2.05)分(P<0.05).结论 平针法联合步态训练能有效改善急性出血性脑卒中偏瘫患者的肢体运动功能及平衡和协调能力,纠正其异常运动模式,治疗效果确切.

摘要： 目的 探究脑卒中后偏瘫患者步态训练中应用下肢康复固定器的效果.方法 选取2019年8月至2020年8月本院收治的198例脑卒中后偏瘫患者,根据治疗方法的不同分为对照组和实验组,每组99例.对照组行常规步态训练,实验组行下肢康复固定器辅助步态训练.比较两组患者干预后下肢功能、运动能力及下肢肌力.结果 实验组FMA-LE评分与BBS评分均高于对照组(P<0.05);干预后4、12及24周,实验组最快10 m步行时间均短于对照组(P<0.05);实验组MMT总评分高于对照组(P<0.05).结论 脑卒中后偏瘫患者行步态训练期间,辅助应用下肢康复固定器,有助于改善患者下肢功能与下肢肌力,提高患者生活质量.

摘要： 脊髓损伤患者步态训练是患者提高生活自理、回归家庭和社会的重要康复治疗内容之一,传统人工辅助减重跑台进行步态训练的一致性差,需2-3个治疗师辅助,耗时费力.下肢康复机器人可以改善神经损伤后步态能力,但与传统减重跑台训练效果比较尚不清楚.本研究旨在观察下肢康复机器人与人工辅助减重跑台训练对脊髓损伤患者步态恢复的效果,以利临床指导步态训练.T2-T12脊髓损伤的患者(AISD级)24例,随机分为机器人组(12例)和对照组12例,平均病程分别为16.2±4.5周、17.6±4.8周,机器人组给予下肢康复机器人训练,每次30min,每周5次,连续训练8周;对照组给予人工辅助减重跑台训练.于训练前、训练8周后分别评测2组患者的下肢运动功能(ASIA)、下肢肌力(L-FORCE)、肌张力(L-STIFF)、步行能力指标(6分步行距离、10米步行时间、站立-行走计时测试).结果提示,治疗前两组患者下肢运动功能评分、下肢肌力、肌张力、步行能力指标差异无统计学意义(P＞0.05).治疗后两组患者分别与治疗前比较,各项指标差异均有统计学意义(P＜0.05).其中机器人组的下肢屈髋肌力(L-FORCE/HIP/Flex,FHF)、6分步行距离、10米步行时间、站立-行走计时测试时间分别为(49.32±5.39)Nm、(118.54±11.48)m、(33.12±11.21)s、(23.24±9.23)s,与对照组(39.32±6.03)Nm、(76.69±11.85)m、(44.51±9.14)s、(39.43±8.12)s比较,差异有统计学意义(P＜0.05);两组患者下肢肌张力比较无显著差异.研究提示下肢机器人训练较人工辅助减重跑台步行步行训练在改善脊髓损伤患者的屈髋肌群肌力、耐力及综合步行能力方面有更为显著的疗效.

摘要： 目的:研究减重活动平板步态训练和传统步态训练两种训练方法8周训练后对脑卒中偏瘫患者平衡功能和步行能力的影响,探讨脑卒中偏瘫患者步态训练的影响因素。rn 方法:本研究采用分组比较的试验方法。将20例具有1O米步行能力的脑卒中偏瘫患者随机分为减重活动平板步态训练组和传统步态训练组。使用影像分析法和仪器检测法,研究两组偏瘫患者在接受训练前和接受训练8周后立位睁眼平衡数据、立位闭眼平衡数据以及步长、步态周期等数据的变化。rn 结果:(1)减重活动平板组偏瘫患者步态训练8周前后:患侧步长距离无差异(p>0.05)。健侧步长距离变长(p0.05)。(2)传统步态训练组偏瘫患者训练8周前后:患侧双支撑期时间、健侧双支撑期时间、步行周期时间均明显变长(p0.05)。rn (3)两组步态训练方法训练8周后:健侧单支撑期时间前后差值,减重步态训练组大于传统步态训练组(p0.05)；重心轨迹百分比,A区所占比例在直立位闭眼和睁眼时两组之间无差异(p>0.05)；单位面积轨迹长,在直立位睁眼时两组之间无差异(p>0.05)；在直立位闭眼时减重步态训练组增大值大于传统步态训练组(p0.05)；训练前后健侧步长和患侧步长的变化,膝关节过伸展患者与膝关节屈曲患者各有其规律性。rn 结论:对于具有10米步行能力的脑卒中偏瘫患者的步态训练的康复治疗,重点不在于选取何种训练方法,而在于康复医师根据患者的具体运动模式和影响步态的因素有针对性地制定步态训练处方。对于影响康复效果的因素,作者认为主要与患者具体异常运动模式有关,故针对这类患者的步态训练主要依据患者个体偏瘫后具体异常运动模式,而不是步态训练方法的优选。

摘要： 目的:通过定性分析偏瘫患者步行中踝关节角度变化,并观察其对膝关节、髋关节及骨盆角度变化的影响,为偏瘫患者的步态训练提供相关依据.方法:纵向自然观察偏瘫患者,从第一次行走开始,每隔一月观察描记一次,直至患者出院(此临床观察期为六个月).结果:步行初期,患侧全足着地,直接进入承重期,踝关节、膝关节、髋关节及骨盆周期变化曲线平直,与正常曲线存在显著差异;随着踝关节功能改善,患侧足跟着地,踝关节、膝关节、髋关节及骨盆周期变化曲线明显,与正常曲线的差异减小.结论:在此临床案例分析中,通过观察偏瘫患者踝关节角度变化,定性分析其对上行各关节的影响,可以帮助确定步态矫正方案,为改善步态训练提供指导.

摘要： 本研究利用功能性电刺激联合减重运动平板训练装置对患者进行步态训练。利用减重装置不同程度地减少躯干重量对下肢的负荷，改善下肢步行能力、平衡的同时，联合佩戴功能性电刺激帮助患者强化腿部训练，增强患侧下肢的运动功能，形成正确的步行姿势，辅助患者按正确的步态行走。逐步提高患者的步行速度，使患者行走更有力、速度更快、步态将逐步得到矫正。

摘要： 随着中国老龄化进程的加快，老年人中常见的脑卒中等脑血管疾病也越来越引起了人们的重视。外骨骼作为一种可以让人穿戴的特殊机器人装置，具备动作精度高、响应速度快、“不知疲倦”等特点，它能够很好为脑卒中患者提供下肢运动康复训练服务。本文所提出的轮椅式下肢运动康复训练外骨骼系统是现有悬吊减重式下肢康复训练系统的补充，把康复训练外骨骼和患者日常生活必不可少的轮椅结合起来，采用斜躺单车的运动步态训练模式，增加了训练的舒适性。

摘要： 机器人是一种具备一些与人或生物相似智能能力的自动化机器，在医学领域康复机器人是目前国际上研究的大热点。利用机器人的原理，辅助或者替代患者的功能运动，或者进行远程康复训练。rn 康复机器人对神经损伤患者的神经功能重塑和运动功能的恢复有十分积极的作用，提示由机器人所辅助产生的积极肢体活动有利于提高运动感觉输入，从而促进脑功能重塑进程。多种产品已经实现可以由治疗师调整机器人参数，进行个体化康复训练。

摘要： 目的:探讨运动疗法对小儿偏瘫的疗效.方法:本人通过总结了以往的训练经验,对50例偏瘫患者的运动治疗,采用PDMS-2对比治疗前后相对年龄.结果:50例患者治疗前与治疗后的对比,三个月后应用此方法效果有效者42例,有效率84％,无效者8例,无效率16％.两者统计比较有显著性差异.结论:运动疗法对偏瘫患儿进行运动训练,有利于提高患儿正确行走.

摘要： 目的:探讨运动疗法对小儿偏瘫的疗效.方法:本人通过总结了以往的训练经验,对50例偏瘫患者的运动治疗,采用PDMS-2对比治疗前后相对年龄.结果:50例患者治疗前与治疗后的对比,三个月后应用此方法效果有效者42例,有效率84％,无效者8例,无效率16％.两者统计比较有显著性差异.结论:运动疗法对偏瘫患儿进行运动训练,有利于提高患儿正确行走.

摘要： 目的:探讨运动疗法对小儿偏瘫的疗效.方法:本人通过总结了以往的训练经验,对50例偏瘫患者的运动治疗,采用PDMS-2对比治疗前后相对年龄.结果:50例患者治疗前与治疗后的对比,三个月后应用此方法效果有效者42例,有效率84％,无效者8例,无效率16％.两者统计比较有显著性差异.结论:运动疗法对偏瘫患儿进行运动训练,有利于提高患儿正确行走.

摘要： 目的:探讨运动疗法对小儿偏瘫的疗效.方法:本人通过总结了以往的训练经验,对50例偏瘫患者的运动治疗,采用PDMS-2对比治疗前后相对年龄.结果:50例患者治疗前与治疗后的对比,三个月后应用此方法效果有效者42例,有效率84％,无效者8例,无效率16％.两者统计比较有显著性差异.结论:运动疗法对偏瘫患儿进行运动训练,有利于提高患儿正确行走.

摘要： 本申请公开了一种步态特征提取方法、步态特征提取模型的训练方法、步态识别方法、电子设备及计算机可读存储介质。该步态特征提取方法包括：获取目标对象的待处理视频；对待处理视频进行特征提取，得到目标对象的第一步态特征图和目标对象的关节点热力图；关节点热力图是针对目标对象的至少一个目标部位提取的；将第一步态特征图和关节点热力图融合，得到至少一个目标部位中各个目标部位的第一部位特征图；将各个目标部位的第一部位特征子图融合，得到目标对象的第二步态特征图。通过上述方式，能够提高第二步态特征对目标对象的步态信息的表达能力。

摘要： 本申请涉及一种步态识别网络的训练方法、系统及步态识别方法；步态识别网络的训练方法包括：获取M组训练数据，一组训练数据包括两张步态能量图；将步态能量图水平分割为N个部分；将步态能量图的N个部分同时经过基础卷积层提取分块特征；将分块特征送入第二卷积层进行处理；基于各卷积层的输出结果构建损失函数，通过损失函数对步态识别网络进行监督训练。对每个图像水平分割后进行分块卷积，这样即使腿被遮挡，其他部分的特征仍然具有可区分性，因此能够提升行人步态识别准确度；对每一组中的两张图像进行拼接，针对拼接后的特征再进行分块卷积，这样构建损失函数能够使得特征更具有判别性，从而提升模型的识别准确率。

摘要： 本申请提出一种用于步态识别的模型训练方法、步态识别方法及装置，涉及深度学习、计算机视觉等人工智能技术领域，用于步态识别的模型训练方法包括：获取多个对象分别对应的训练样本；将每个训练样本中的各步态样本序列中多帧步态样本图像的二维步态轮廓信息和三维步态模型信息输入步态特征提取模型，以获取对应步态样本序列的预测三维步态特征；根据多个对象分别对应的训练样本中，属于同一对象的步态样本序列生成正样本序列对、属于不同对象的步态样本序列生成负样本序列对；根据正样本序列对与负样本序列对中的各步态样本序列的预测三维步态特征，确定第一损失值；根据第一损失值调整步态特征提取模型的模型参数。提高了步态识别的识别准确性。

摘要： 本发明公开了一种步态识别模型训练方法、步态识别方法及相关装置，该步态识别模型训练方法包括：获取样本图像集，样本图像集包括第一样本图像集和第二样本图像集，第一样本图像集与第二样本图像集中具有相似的取向角度的样本图像的数量相同；将第一样本图像集中的第一样本图像输入初始步态识别模型，得到第一特征信息；将第二样本图像集中的第二样本图像输入对比步态识别模型，得到第二特征信息；初始步态识别模型和对比步态识别模型具有相同结构；计算第一特征信息和第二特征信息之间的相似角度损失，以调整初始步态识别模型的参数，得到步态识别模型。通过上述方式，本发明能够提升模型跨角度步态识别的鲁棒性。

摘要： 本发明提供了步态评估装置、步态训练系统和步态评估方法。一种评估患有腿部麻痹的麻痹患者的训练步态的步态评估装置包括：获取单元，其被配置成获取麻痹身体部分的根据步态运动的多个运动量；以及评估单元，其被配置成在获取单元获取的运动量中的至少一个运动量满足预先设置的多个异常步态标准中的任一个的情况下，评估步态运动是异常步态。异常步态标准包括：至少两个或更多个第一标准，该至少两个或更多个第一标准是与麻痹身体部分的不同部位的运动量有关的标准；或者至少两个或更多个第二标准，该至少两个或更多个第二标准是与麻痹身体部分的同一部位在不同方向上的运动量有关的标准。

摘要： 本发明提供了步态评估装置、步态训练系统和步态评估方法。一种评估患有腿部麻痹的麻痹患者的训练步态的步态评估装置包括：获取单元，其被配置成获取麻痹身体部分的根据步态运动的多个运动量；以及评估单元，其被配置成在获取单元获取的运动量中的至少一个运动量满足预先设置的多个异常步态标准中的任一个的情况下，评估步态运动是异常步态。异常步态标准包括：至少两个或更多个第一标准，该至少两个或更多个第一标准是与麻痹身体部分的不同部位的运动量有关的标准；或者至少两个或更多个第二标准，该至少两个或更多个第二标准是与麻痹身体部分的同一部位在不同方向上的运动量有关的标准。

摘要： 本发明提供了用于帕金森病步态障碍患者的声光辅助步态训练器，涉及医疗器械技术领域，包括安装支撑部；所述安装支撑部上安装有配重滑动部；配重滑动部内部安装有调节触发装置；安装支撑部内部两侧分别固定连接有监测装置；安装支撑部上滑动连接有四个跨步调节装置；四个跨步调节装置上分别安装有跨步监测装置；安装支撑部两侧分别套装有灵活训练装置；可以有效的提高患者的训练效果，可以实现灵活的控制步幅大小，可以实现精确的平衡性监测，可以有效的降低安全隐患；解决了目前训练器中病患使用不够便捷，不具备平衡监测性能，病患极易摔倒，也不便于纠正患者步幅的问题。

摘要： 本发明涉及一种训练仪，尤其涉及一种基于步态模型的摆动步态训练仪。本发明提供一种能够对脚踏板固定，以便于患者站在脚踏板上的基于步态模型的摆动步态训练仪。一种基于步态模型的摆动步态训练仪，包括有底板、支撑架、摆杆、连接架、脚踏板、握把、定位机构和矫正机构，底板顶部固接有支撑架，支撑架上部左右对称转动式设有摆杆，摆杆下部均固接有连接架，连接架顶部均固接有脚踏板，摆杆上部均固接有握把，支撑架上部设有定位机构，支撑架上侧设有矫正机构。在人们踩上脚踏板时，通过双面楔形块卡住握把，能够避免脚踏板摆动，使腿脚不便的患者更加快速方便的站在脚踏板上，提高了安全性，无需他人搀扶完成。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体揭示了适用于帕金森病步态障碍患者的声光辅助步态训练器，包括显示屏主体，所述显示屏主体的内部装配有中央处理器和供电用的电池组，所述显示屏主体的正面设有控制按钮，所述显示屏主体的正面底部设有激光臂，所述激光臂包括有固定座和活动臂，所述活动臂的内部设有可见光发射器，所述活动臂的底部贯穿开设有开口。通过在显示屏主体、激光臂、喇叭、可见光发射器以及在显示屏主体内所设置中央控制器的结构设计，该声光相结合的辅助步态训练器具有了能够指导患者的康复训练，使得患者的步态更加稳健，从而有效减轻了护理人员或陪同家属的劳动强度，而且能帮助患者树立信心，提高独立生活能力。

摘要： 本实用新型公开了一种用于步态分析和步态训练的足底压力跑台，具体涉及足底压力跑台技术领域，包括跑台主体，所述跑台主体的两侧分别安装有固定架，两个所述固定架相互远离的一侧分别设置有折叠机构，所述折叠机构包括转动杆，所述转动杆的底端铰接固定架的侧壁，两个所述转动杆相互远离的一侧分别铰接有连杆。本实用新型通过设置折叠机构，足底压力跑台使用完后，转动紧固螺栓沿第一螺纹通孔和第二螺纹通孔旋下，同时下压两个转动杆，两个转动杆分别沿底端的铰链转动同时分别压动两个连杆，两个连杆分别带动滑动板经限位组件沿滑槽的内部向右运动，从而实现对足底压力跑台的折叠，减小足底压力跑台的占用空间，避免影响人的正常活动。