水下工程

摘要： 2022年4月26日,水电十局二分局引江济淮项目J009-1标顺利通过水下工程阶段验收专家组技术检查,具备通水条件,为2022年防洪度汛工作提供了有力支持。由二分局承建的引江济淮工程J009-1标是合肥建管处开工最晚的标段,但在全线众多标段中最早通过水下工程阶段验收,工程质量、安全、进度、合同管理得到了验收专家组的一致好评。

摘要： 公司简介广州市江达潜水疏浚工程有限公司(以下简称“江达潜水”)是一家专业从事水下工程服务和研发制造的综合性高新技术企业,并于2021年拟入库广东省科学技术厅关于广东省第十批科技型中小企业。江达潜水是中国潜水打捞行业协会理事单位,获有首批潜水作业机构资质,拥有丰富的水下工程施工经验,在电厂、航运、水利、港务、桥梁、市政领域完成多项水下施工任务,其自主研发的“江达水下智能不停产清淤机器人”、“水下在线清淤系统”、“江达水下智能不停产清淤机器人操作系统”在市政清淤、暗涵清淤、河道清淤、泵站深水清淤清砂等服务拥有多项成功案例。

摘要： 传统意义上的体验馆静态居多,一般有视觉和听觉的结合,但动态感受的较少。而新兴的各种体验馆,为了满足人们立体仿真的感受效果,将5d技术置入其中,感受全特效的动态感受。有别于传统的体现形式,体验的感受是多种多样,投资见效快,各方面效益高是它的优势。潜水的原意是为进行水下查勘、打捞、修理和水下工程等作业而在携带或不携带专业工具的情况下进入水面以下的活动。后潜水逐渐发展成为一项以在水下活动为主要内容,从而达到锻炼身体、休闲娱乐的目的的休闲运动,广为大众所喜爱。体验馆以体验形式为主,在体验馆建设中要多维度考虑,从时间,空间,事件发生入手,提出美化多元的方法和策略,考虑色彩美化,点线面构成充分结合,氛围营造,品质提升,整体的规划。体验式展览馆应对了景区其体验局限性,不同手法的体验设计,设计调动了人的五感。

摘要： 中国各类水库大坝大多建于20世纪50~70年代,其中大量水库存在病险及不安全因素,且部分水下建筑物运行多年后,可能产生损伤甚至破坏,需进行修补处理。为保证工程安全、经济合理、生态环保的要求,也为了发展水下工程技术研究,对不同类型水库大坝所存在的主要工程问题进行了分析,总结了中国水库大坝水下工程的安全现状和水下工程检测、渗漏、缺陷等处理技术,并结合工程建设管理情况,探讨了水下工程技术发展研究方向及水平提升的途径。研究成果可为提高水库大坝水下工程修复、处置技术水平提供借鉴。

摘要： 1.机器人在水工程上的应用的意义在一些水下工程建设过程中,建设资料的收集相对困难,而水下机器人的应用,能够使收集工程建设相关资料变得更加的便利快速。机器人可以拍摄水下工程建设画面,并将画面储存同步到水上工程设施建设指挥处,管理人员能够及时了解到工程建设的情况,技术人员能够根据水下机器人的资料进行技术分析,进一步提高水下工程建设的管理水平。其次,水下机器人可以长期放置于水下,对水下建筑物及水下设备进行拍摄,实时追踪水下建筑物以及设备的情况,并将相关信息以及相关图像传输给技术人员。

摘要： 由5名退役海军人员发起组建的潜喵救援队,近年来频繁出现在湖北省的水域救援现场,他们设备先进,技术精湛,在湖北社会救援力量中名气不小。"我们其实是一个成立于2011年的从事水下工程和潜水旅游的小私企,每年利用公司的盈利力所能及地为老百姓做点事。"2020年12月17日,记者采访潜喵救援队队长魏鹏飞时,他这样说。魏鹏飞还告诉记者:"受我们的影响,我50多岁的老父亲专门学习潜水,近年来他已经成功救起50余人(部分为遗体)。"

摘要： 冬季是兴修农田水利的大好时机,又是混凝土浇筑与养护的困难期。安徽农垦华阳河农场在2020年底的1.7万亩高标准农田建设中,以水利工程建设为抓手,规范管理、严把安全质量关。他们克服冬季气温低、施工难度大等因素,督促施工单位增加施工人员和施工机械,提前准备,抢抓晴好天气,加快水下工程的施工进度,确保工程保质保量按期完工,为春季农业生产服务。

摘要： 首先介绍水下工程检测技术的基本定义、重要性和发展历史;然后选取几个典型的水下工程检测技术进行简介,包括:水下光学成像技术、水下声学探测技术、磁探测技术和水下机器人技术,其中水下声学探测技术应用最为广泛,对其中的侧扫声呐、多波束、浅地层剖面仪进行重点介绍;之后,选取两个实例对水下工程检测技术进行介绍;最后在结语方面,介绍水下工程检测技术在其他多方面的应用以及对水下检测技术将来发展的一些看法.

摘要： 水利水电工程建设和大坝运行管理中,许多工作需要水下工程技术来解决.随着水下工程技术的快速发展,许多新的水下检测、探测及施工技术正逐步被引入到水利水电工程中,并显现出工期缩短、费用经济、施工便捷等特点.这些技术正在挑战和改变着部分传统的水利水电工程的常规施工技术,因而也被越来越多的水利水电工程技术专家和管理者所认可和肯定.文章主要结合我国水利水电工程的实际,介绍近年来引进国外或我国自行研制开发的一些新的水下检测、探测和施工处理新技术,以及这些新技术在水利水电工程建设和大坝运行管理中的结合应用.本文旨在通过对水下工程新技术的介绍,让更多的水利水电工程建设单位、运行管理单位以及设计、施工、监理等单位更加全面、深入的了解水下工程技术的发展现状,为水利水电工程建设和大坝安全运行管理过程中实际工程问题的解决,提供新的思路及方法.

摘要： 水下工程是海洋油气开发建设的重要组成部分,已经在世界范围内得到广泛应用.对于水下工程进行了描述和市场划分,列举国际上知名的水下工程承包商,水下装备和设备供应商以及相关的安装资源,以国际上新建的某海洋油气开发大型实际项目为例,介绍了水下工程的工作内容,水下装备的组成及主要的设备供应商.描述了水下工程在中国大型油气田开发,边际油气田开发以及其他领域的工程应用.最后提出了中国海洋油气水下工程的技术能力以及研发和发展前景.

摘要： 根据极限安全系数法设计准则和可靠性分析,水下工程结构长期安全监测不仅应预报和评估强度的安全性,更要实时评估下潜到最大工作(极限)深度受压的安全性.本文基于模型和实船试验统计分析结果对强度与载荷确定性关系曲线及相应强度标准的修正,针对水下工程长期使用及结构局部受损,包括碰撞、腐蚀和意外超深等,初步建立了长期监测结构安全性的评估方法,为实际被测结构长期监测的安全预报和建立相应的评估软件提供参考依据.根据设计准则和失效模式可靠性计算分析，水下工程结构安全性预报不仅要评估强度疲劳健康状态，更要预报和评估最大工作深度或极限深度承载的安全性。由于各随时因素的影响，典型监测点数据都存在分散性，必须通过大量的模型试验，实船数据进行统计分析和可靠性评估其置信度。对于疲劳、严重局部腐蚀区和碰撞受损区的长期监测和安全性评估方法，有待于进一步分析和完善。

摘要： 近年来,随着深水油气田的勘探和开发深度要求的不断增加,对相应的技术支撑手段提出了新的要求.在浅水区域,通常主要由潜水员完成一些工作,如平台的安全检查、水生物清理、水下安装等,在深水区域就不可能由潜水员来完成.rn 缆控潜水器(ROV)是水下机器人的一种,是能够在水下环境中长时间作业的高科技装备,尤其是在高强度水下作业、潜水员不能到达的深度和危险条件下更凸现出明显的优势.ROV以作业能力强、作业功能多、可靠性高和安全遥控操作的作业模式,成为海洋石油开采工程中进行水下安装、维护作业的有效手段,已经被国内外水下工程中大范围的使用所验证.中继器主要是用于储存和收放中性缆的装置,目的是消除或减小水面母船运动对ROV的影响,并增大ROV的作业半径.它对于保证ROV的安全及作业具有重要的作用.rn 论文简要地介绍了中继器的分类和系统组成,阐述了中继器的作用和主要功能,分析了国内外中继器的应用现状,提出了中继器设计中应解决的关键技术,最后,对中继器技术的未来发展趋势作出展望.期望通过本文的介绍能对从事这一领域研究的科研技术人员起到一定的指导作用.同时,这些成果也可为我国深海水下载人/无人潜水器的设计提供依据和参考.

摘要： 采用硫铝酸盐水泥作为主要胶凝材料,研制一种新型的特种水泥基水下快凝快硬修补材料,通过试验比较确定了合适的絮凝剂,并选择适当的水胶比及胶砂比,配制用于特种水泥基水下快凝快硬修补材料,并对相关物理、力学性能进行分析研究.结果表明:此类修补材料性能优异,具有良好的流动性、抗分散性以及快凝快硬,能够解决水下工程的抢修抢建问题.

摘要： 为了满足海上油气田水下设施应急维修作业需求,围绕深水水下应急维修技术发展需要,在"十二五"期间作为国家科技重大专项立项研制了作业型单人常压潜水系统(ADS).水池试验是在作业型单人常压潜水系统(ADS)陆上联调完毕后开始的一个重要技术阶段.它是以作业型单人常压潜水系统(ADS)的任务使命为背景,调试、考核各分系统功能的运行情况和总体集成效果,确认任务完成流程的可行性,考核信息流和控制流的交换正确性和可靠性.试验表明,作业型单人常压潜水系统(ADS)经调试后技术状态稳定,工作安全、可靠,满足设计和使用要求,具备了进行海上试验的技术条件.

摘要： 为了满足海上油气田水下设施应急维修作业需求,围绕深水水下应急维修技术发展需要,在"十二五"期间作为国家科技重大专项立项研制了作业型单人常压潜水系统(ADS).水池试验是在作业型单人常压潜水系统(ADS)陆上联调完毕后开始的一个重要技术阶段.它是以作业型单人常压潜水系统(ADS)的任务使命为背景,调试、考核各分系统功能的运行情况和总体集成效果,确认任务完成流程的可行性,考核信息流和控制流的交换正确性和可靠性.试验表明,作业型单人常压潜水系统(ADS)经调试后技术状态稳定,工作安全、可靠,满足设计和使用要求,具备了进行海上试验的技术条件.

摘要： 为了满足海上油气田水下设施应急维修作业需求,围绕深水水下应急维修技术发展需要,在"十二五"期间作为国家科技重大专项立项研制了作业型单人常压潜水系统(ADS).水池试验是在作业型单人常压潜水系统(ADS)陆上联调完毕后开始的一个重要技术阶段.它是以作业型单人常压潜水系统(ADS)的任务使命为背景,调试、考核各分系统功能的运行情况和总体集成效果,确认任务完成流程的可行性,考核信息流和控制流的交换正确性和可靠性.试验表明,作业型单人常压潜水系统(ADS)经调试后技术状态稳定,工作安全、可靠,满足设计和使用要求,具备了进行海上试验的技术条件.

摘要： 为了满足海上油气田水下设施应急维修作业需求,围绕深水水下应急维修技术发展需要,在"十二五"期间作为国家科技重大专项立项研制了作业型单人常压潜水系统(ADS).水池试验是在作业型单人常压潜水系统(ADS)陆上联调完毕后开始的一个重要技术阶段.它是以作业型单人常压潜水系统(ADS)的任务使命为背景,调试、考核各分系统功能的运行情况和总体集成效果,确认任务完成流程的可行性,考核信息流和控制流的交换正确性和可靠性.试验表明,作业型单人常压潜水系统(ADS)经调试后技术状态稳定,工作安全、可靠,满足设计和使用要求,具备了进行海上试验的技术条件.

摘要： 本发明涉及用于产生水下地基元件的方法、用于水下地基元件的调整头和水下工作布置。一种用于在水体底部中产生水下地基元件的方法，其中，用于引导钻孔工具的工作平台下放到水体底部，利用钻孔工具，向水体底部内引入钻孔且桩形水下地基元件布置于钻孔中且锚固于其中。实现了精确对准，因为：在桩形水下地基元件上固定测量单元，通过该测量单元，确定桩形水下地基元件的位置数据，以及因为根据所确定的位置数据，在锚固之前，依靠在工作平台上的至少一个定位装置来设定水下地基元件的位置。根据本发明，测量单元布置于调整头上。

摘要： 本发明涉及用于产生水下地基元件的方法、用于水下地基元件的调整头和水下工作布置。一种用于在水体底部中产生水下地基元件的方法，其中，用于引导钻孔工具的工作平台下放到水体底部，利用钻孔工具，向水体底部内引入钻孔且桩形水下地基元件布置于钻孔中且锚固于其中。实现了精确对准，因为：在桩形水下地基元件上固定测量单元，通过该测量单元，确定桩形水下地基元件的位置数据，以及因为根据所确定的位置数据，在锚固之前，依靠在工作平台上的至少一个定位装置来设定水下地基元件的位置。根据本发明，测量单元布置于调整头上。

摘要： 本发明公开了一种适用于水下工程混凝土修复的矿化菌及其应用，属于微生物修复技术领域。本发明提供了一株具备高效的不溶性钙转化能力的矿化菌‑假蕈状芽孢杆菌ZJB20023，其保藏编号为CCTCC NO:M 2020268。在模拟淡水与海水水下工程环境中，菌株ZJB20023可有效修复混凝土微裂缝。而且在负载剂的作用下，菌株ZJB20023能够发挥更高的不溶性钙转化能力，应用到水下工程混凝土裂缝修复时可以实现快速自主修复混凝土微裂缝。因此，假蕈状芽孢杆菌ZJB20023具有作为生物修复制剂进行水下工程混凝土裂缝自修复的潜力和应用前景。

摘要： 本发明公开了一种水下工程精准沉桩桩基结构，所述桩基由具有相同外径的位于下方的PHC桩和位于上方的钢管桩通过位于两者之间的承接件续接而成，所述承接件预固定于PHC桩桩顶，所述钢管桩焊接固定于所述承接件之上。本发明的桩基结构可灵活适用于地质变化引起的桩基施工偏差，方便实施水下焊接或切割，无需建造临时围堰或套箱形成干地施工条件，为顺利实施滑道结构的水下施工提供了结构上的保障，既解决了结构耐久性问题，又方便水下接桩或切桩，实现了结构可靠、减少工序、缩短工期、实施安全、费用节省等多重目标，可在大型修造船厂中的推广应用。

摘要： 本发明公开了基于数字孪生的水下工程结构智能检测方法及系统，其中方法包括：根据水下工程结构的设计方案和实际工况，建立有限元主模型；基于有限元主模型，对水下工程结构进行评估预警，如果评估的结构性能不达标，就发出告警信息，跳转到维修步骤；如果结构性能达标，就根据评估结果生成检测点阵；基于检测点阵，进行水下工程结构的流场检测和结构检测，得到检测数据集；根据检测数据集，对有限元主模型进行更新，重新对水下工程结构进行评估预警。提出了一种建立水下工程结构数字孪生体的方法，基于无人潜航器进行流场的数据采集和结构的无损检测，构建了以有限元主模型为核心的数字孪生系统，实现水下结构性能的监控、评估及预警。

摘要： 本发明公开了一种水下工程测量子母式潜航器系统，包括机身和若干子机，其中，机身作为母机的主体，子机可脱离地安装于所述机身；在系统作业时，通信线缆经过所述机身的接线舱接入母机，以进行系统有线遥控和数据实时传输；在系统非作业时，充电线缆、数据传输线缆经过所述机身的接线舱接入母机，以实现系统充电、数据传递或系统固件维护升级。本发明采用子母式布置方案，可根据具体任务需要灵活组合应用母机和子机，在完成多样化的观测和测量任务的同时，可实现测量精度和测量效率的兼备。

摘要： 本发明公开了基于数字孪生的水下工程结构智能检测方法及系统，具体涉及水利工程领域，用于解决现有对水闸脱空的监控常常仅利用单一的监测仪器对水闸附近土壤进行分析控制，对水闸附近的土壤状态监测常常存在不准确性和表面性，难以实现对水闸脱空风险的精准的监控的问题；包括数据采集单元、环境分析单元、状态分析单元、长期影响单元、直观反馈单元和显示终端；通过公式化的处理、归一化的分析以及信号整合输出的方式，对水闸附近土壤的状态进行分析处理，从而实现了对水闸脱空风险的等级划分，能够对水闸脱空进行精准监控。

摘要： 本实用新型公开了一种水下管道封堵夹具及水下工程设备，水下管道封堵夹具包括基块，基块内形成有与其顶部贯通的空腔，空腔内安装有上夹爪，基块的一侧设有下夹爪，上夹爪和下夹爪的内壁呈相适配的弧形；上夹爪和下夹爪的内壁分别设有夹紧垫和密封垫；基块的底部设有与上夹爪驱动连接的调节装置；基块上与下夹爪相对的一侧设有把手。本夹具由水下作业机器人的机器手夹持把手将夹具移动至海底管线的目标位置，使缺口穿过管道并使管道位于上夹爪和下夹爪之间，调整位置至密封垫对应堵漏位置，通过控制调节装置使上夹爪相对下夹爪移动锁紧，达到密封、封堵的目的。

摘要： 本实用新型公开了一种高精度大水深水下工程定位系统，包括水声定位装置、声信标、水位计、声速仪、惯性导航系统、测量装置及；所述水声定位装置设置为两个，所述水声定位装置包括水听器、固定支架，所述固定支架一端固定在水面上方的水工建筑物上，另一端伸入水面以下用于固定水听器；所述声信标、水位计与惯性导航系统固定在位于水底的作业设备上，将定位基准点的选择与高精度的水声测距及高精度的水位计测深有机地结合在一起，能够实时精确确定水深较大的目标点的位置。

摘要： 本实用新型公开了一种用于水下工程的桩基精准沉桩装置，包括船体、收卷线缆机构和夹持固定机构。本实用新型的有益效果是：在支撑杆的下侧铰接液压缸一，能够对支撑杆的角度进行调节，继而能够对桩体的位置进行微调，从而能够提高沉桩的精确度；在使用时，首先通过夹持槽对桩基进行夹持，然后将船体移动到需要沉桩的附近，然后启动电机，使得线缆释放，继而带动桩体沉入水底，此时通过水下摄像头对水底进行拍摄，并将拍摄的画面实时反馈到外部控制器的显示屏上，当桩体的位置移动到待沉桩的位置后，通过控制器驱动控制模块，使得控制模块控制液压缸二运行，带动两个移动块相互远离，与此同时控制电机进行放线，从而实现对桩体的精准沉桩。