汽车队

摘要： 暮夜天空之所以璀璨烂漫,离不开每一颗星星的发光闪亮。光芒是小,只因它与我们隔得远。他是_名拥有两个孩子的父亲,也是一名垃圾转运驾驶员。2008年,为离老家达州更近,他选择从北京回四川,来到成都。是年3月,通过应聘,他成为成华区城管局汽车队的一名临时驾驶员。他,就是叶华。衬红绿叶,朴实无华。叶华人如其名,做着整洁城市、绿化环境、展现文明的环卫环保工作,是_个朴素而又实在的人。

摘要： 记忆讲述从基坑开挖到主体工程建设,张文发参与并见证了葛洲坝水利枢纽工程的全过程。1976年,在张文发的记忆中刻下了深深烙印。当年,葛洲坝汽车分局包括他在内的十个汽车队共同参与了长江干流第一座大型水电工程-葛洲坝水利枢纽工程的开发和建设。

摘要： 6月30日-7月5日，由中国桥牌协会主办的2018年“甬江杯”全国桥牌俱乐部女子联赛在宁波市新芝宾馆进行。本项比赛自2013年创办，每年举办一届，旨在推动中国女子桥牌运动的发展。该项赛事汇集了包括国家桥牌女队现役牌手在内的的顶尖女子队伍，代表了国内女子桥牌的最高水平。

摘要： 锣鼓喧天,鞭炮齐鸣,各个游行队伍浩浩荡荡,这是农历二月初四在福建省南安市洪濑镇蓬莱境举行的一年一度天香巡游活动的现场。天香巡游在《泉州府志·卷二十·风俗》中已有记载:“初九日……道观多报赛,近则里巷有之,乡村之间无定日,谓之天香。”洪濑天香活动始于元代,是春祭的一种仪式,百姓祈求一年风调雨顺。他们以旧时的境埔为单位,镇里的四个境埔每年都要举行一次天香巡游活动。这一天外出谋生的乡民都要回乡,举家参加天香巡游,小孩子更是这场盛会的主角。随着经济的发展,巡游内容不断丰富,参加人数越来越多。活动从当天的中午开始,由“佛头”主持,先是摩托车队、汽车队开头,紧接着是骑马队、可乘六人的马车队,之后“秋千阁”、“龙阁阵”、“水车阁”轮番上阵。

摘要： 认识杨震，是在北京光彩体育馆北看台上，那是中国女排联赛北京汽车队主场迎战上海队的比赛。杨震和一群老伙伴提前一个多钟头就来到体育馆“武装”起来。他们有统一的服装、红色围巾，更有统一的助威口号和动作。

摘要： 近年来，北海舰队92805部队汽车队以强军目标为牵引，充分激发和汇聚全体官兵“撸起袖子加油干”的意志力量，不断提高部队履行使命能力，先后出色完成长途弹药运输、院校整体搬迁、护航编队出访、外舰来访、

摘要： 作者名片：永动机是指一种不需外界持续输入能源，就能不断运动且对外做功的机械。由于其违反了能量守恒定律，在现实社会中是不存在的。然而在北海舰队92805部队汽车队，却有着一位像“永动机”一样的中队长。他不需要外界输入压力，凭着自身对军队的信仰、不变的公心、工作的热情、岗位的热爱，一直源源不断地为中队建设输入正能量、灌输新思维、带来新气象，他就是汽车队二中队中队长——蒋文哲。

摘要： 从建设者到老球迷 认识杨震，是在北京光彩体育馆北看台上。那是中国女排联赛北京汽车队主场迎战上海队的比赛。杨震和一群老伙伴提前一个多钟头就来到体育馆，开始“武装”起来。他们有统一的服装、红色围巾和简单的道具，更有统一的助威口号和动作。

摘要： 由甘肃省桥牌协会和吉利汽车集团共同主办的“吉利汽车甘肃情”桥牌公开团体赛于4月30日在甘肃省桥牌活动中心开赛，来自全国各地的30支代表队参赛，比赛于5月2日圆满落幕。冠军被赛前夺冠呼声很高的A类俱乐部劲旅东风风神队摘走，亚军被由五星特级大师桂生悦先生领衔，王礼萍、王文霏、戴建明、沈琦、陈云龙等众位国手组成的豪华之师吉利汽车队夺得。

摘要： 车辆是汽车队开展各项工作中最为重要的基础保障，但是就当前各汽车队来说其车辆运行费用一直处于较高水平，市场经济体制下汽油、零配件等物价均在不断上升，导致汽车队车辆费用一直处于不断上升的态势，因此，只有进一步加强汽车队车辆运行费用的管理工作，才能确保汽车队在运输中获取良好的经济利益。本文首先对汽车队现行的车辆费用管理模式进行简要分析，并有针对性的提出了加强汽车队车辆费用管理与控制的策略。

摘要： 本发明涉及一种车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统。该车队领航方法包括确定每一导航单元的位置信息；汇总所有导航单元的位置信息形成位置信息包；发送位置信息包至每一导航单元；显示该位置信息包所包括的位置信息。使用本发明车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统进行车队导航较为方便。

摘要： 根据一种运行自动驾驶汽车(1)的方法，由任务控制单元(3)从服务器计算机系统(5)接收任务信息(9)。按照路线的驾驶工作由自动驾驶汽车(1)的驾驶控制单元(4)控制。任务控制单元(3)选择一例程(10)集，其中该例程(10)集的每个例程定义了至少一个汽车功能(11)；至少对于例程(10)集的子集，任务控制单元(3)通过接口(6)触发相应例程的至少一个汽车功能(11)，该接口将任务控制单元(3)耦合到自动驾驶汽车(1)的至少一个功能控制单元(7a,7b,7c)。

摘要： 本发明涉及一种车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统。该车队领航方法包括确定每一导航单元的位置信息；汇总所有导航单元的位置信息形成位置信息包；发送位置信息包至每一导航单元；显示该位置信息包所包括的位置信息。使用本发明车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统进行车队导航较为方便。

摘要： 本发明提出了一种电动汽车车队经济性路由方法、装置、车辆及存储介质，其中路由方法包括以下步骤：步骤1：构建包括充电站、仓库以及客户地的地图模型，以实现地图的路口和路段划分；步骤2：在步骤1建立的地图模型上添加约束，生成路径代价集；所述约束包括车辆在所有路段时的加速度、速度、地形以及动力系统效率；步骤3：计算客户地、充电站和仓库之间的能耗成本，寻找两两之间的能耗最小路径，构建客户需求库；步骤4：选择最优路径，实现从仓库分发车辆得最终总能量成本最小目的。本发明考虑实际的地形、动力系统效率、包括加速和刹车在内的速度变化的能耗精确模型，并将能量消耗估计融入到电动汽车路径问题的集成化管理中，具有高精度集成特性。

摘要： 本发明涉及汽车智能网联技术领域，提供一种用于货运车队自动分发汽车数字钥匙的方法和系统。方法包括：接收货运订单匹配信息；货运订单匹配信息包括司机终端和货车终端；生成第一数字钥匙信息和第二数字钥匙信息；第一数字钥匙信息用于获取货车终端对应车辆的控制权限；第二数字钥匙信息用于验证第一数字钥匙信息；根据货运订单匹配信息，发送第一数字钥匙信息至司机终端，发送第二数字钥匙信息至货车终端。本发明通过关联的第一数字钥匙信息和第二数字钥匙信息实现司机终端与货车终端的匹配，并基于该匹配实现车辆控制权限的授予，能够省去传统方式传递物理车钥匙的过程，提高了车辆管理效率和可靠性。

摘要： 一种抗通信间歇的智能网联电动汽车队列鲁棒控制方法，涉及汽车智能安全与自动驾驶。通过车载传感器及V2X无线通信网络来分别实时采集自车以及前车和领航车辆的行驶运动状态信息；设计单个车辆的动力学模型，结合上述信息建立具有参数不确定性的车辆编队纵向控制系统；建立智能电动车编队控制的目标函数，并给出队列控制应满足的性能指标；设计抗通信间歇的车辆编队的鲁棒H∞控制方法，实时计算编队控制所需的车轮电机驱动力矩。基于模型依赖平均驻留时间方法，设计一种子控制器的切换策略，有效屏蔽领航车辆的信息在传输过程发生通信间歇的影响，同时抑制参数不确定性的干扰，实现队列系统在通信间歇影响下的指数稳定性和L2增益性能。

摘要： 网络攻击下智能网联汽车队列自适应事件触发控制方法，属于汽车智能安全与自动驾驶领域。包括以下步骤：1)通过V2X无线通信系统和车载传感器实时采集自车以及其他跟随车辆和领航车辆的行驶运动状态信息；2)采用逆模型补偿和反馈线性化的技术，建立具有参数不确定性的单个车辆的纵向动力学状态空间模型；3)基于图论来描述智能电动车之间的信息交互形式，建立智能电动车编队控制的目标函数；4)设计防御欺骗攻击的车辆队列自适应分布式控制方法，实时求出编队控制所需的车轮电机驱动力矩。基于自适应事件触发策略，有效克服队列车辆遭受欺骗攻击时所带来的影响，同时抑制参数不确定性的干扰，实现编队控制的性能指标。

摘要： 本申请实施例公开了一种智能网联汽车队列系统中纵向控制方法和装置。所述方法包括：确定智能网联汽车队列系统中可接受的通信延迟上界值h1，其是通过预设的性能指标来确定的；在t时刻存在时变通信延迟值λt的条件下，分别获取第i辆车和第i‑1辆相对于领航车的位置误差、速度误差和加速度误差，得到第i辆车的系统状态量和第i‑1辆车的系统状态量根据系统状态量以及预先获取的第i辆车的增益系数矩阵确定第i辆车在t时刻的控制策略ui，其中增益系统矩阵是根据预设的性能指标来确定的；采用所述控制策略ui对第i辆车在第t时刻的行驶状态进行纵向控制。

摘要： 本发明公开了一种智能网联汽车队列路口通行控制方法、装置及车辆。一种智能网联汽车队列路口通行控制方法，包括：获取路口交通信号灯的相位配时信息及控制区域内待行车辆队列信息，其中控制区域内待行车辆队列信息包括控制区域内待行车辆数目、速度与位置信息；以车辆队列能耗最优为目标，求解计算出车辆队列行驶最优速度；结合所获取的路口交通信号灯的相位配时信息以及车辆队列信息，对车辆队列进行拆分，以拆分后的车辆队列为控制对象进行通行控制。本发明优化路口通行车辆队列长度，提升路口通行效率，改善车辆节能效果，为智慧交通中车辆安全、节能、高效控制提供了有效可靠的解决方案。

摘要： 本发明涉及智能网联汽车技术领域，特别涉及换道场景智能汽车队列“人‑车‑路”系统建模方法，包括以下步骤：步骤S1，将BDI智能体与智能汽车和驾驶员换道行为特点进行结合，建立基于BDI智能体结构的车辆智能体换道模型以及基于BDI智能体结构的驾驶员智能体换道模型；步骤S2，将反应式智能体与换道场景下道路环境特点进行结合，建立基于反应式智能体的换道场景道路环境模型；步骤S3，根据基于BDI智能体结构的车辆智能体换道模型、基于BDI智能体结构的驾驶员智能体换道模型和基于反应式智能体的换道场景道路环境模型建立智能汽车队列换道场景下“人‑车‑路”系统多智能体联合模型，并获得智能汽车队列换道场景下人、车、路三者之间的交互信息流。