液压加载

摘要： 论述了摆线液压马达三种常用加载方案(包括液压加载、制动器加载和异步伺服电机加载)的系统架构和配置,并分析了各种加载方案的工作特性和优缺点。首先,介绍了液压加载的工作原理,并以丹佛斯公司的OMP160 cc/rev马达为例进行分析;然后简单地介绍了三种常见的制动器加载方式以及每种方式的优缺点;最后着重分析了异步伺服电机加载的工作原理及能量回馈系统组成,并以西门子1PH8异步伺服电机加载为例,详细地介绍了其测试平台的搭建过程,包括驱动系统配置、控制架构和S120变频器通讯报文,为工业和科研中摆线液压马达的性能试验提供了一种高精度的加载测试方法。

摘要： 结构强度试验中,常采用液压加载方式,当加载过程中液压作动缸出现较大位移时,往往会造成载荷超调过大问题.分析载荷超调产生的原因,并介绍了多种先进PID算法原理,进行仿真对比分析.采用先进PID控制技术,以多种先进PID算法结合为基础,设计液压加载控制系统,并进行实验验证.结果表明:采用积分分离PID算法的控制方式,有效地解决了液压加载系统的超调问题,满足了结构强度试验的加载要求,并有效抑制因载荷超调导致的加载不协调问题,防止出现强度试验中试验件失稳现象.

摘要： 以回转支承试验台为研究对象,基于高增益扰动观测器(HGDOB)与径向基函数神经网络(RBFNN)提出了回转支承试验台液压加载控制方法.对控制对象——单出杆油缸与伺服阀进行数学建模,应用径向基函数神经网络对模型中油缸的非线性摩擦进行逼近,应用高增益扰动观测器对外部扰动和噪声进行观测,进而提高系统实际输出的加载力逼近期望输出的性能.通过Matlab/Simulink软件对所提出的回转支承试验台液压加载控制方法进行仿真分析,确认这一方法提高了控制器的动态跟踪与抗干扰能力,具有实用价值.

摘要： 球磨机的研磨元件是设备中的核心部件,类似于水平放置的单向推力球形轴承,磨球在上磨环和下磨环之间自由滚动,球磨机的研磨元件所需要的研磨压力来自于液压弹簧加载装置.为了对原液压弹簧加载装置进行优化,设计了一种基于原有液压系统的新型弹簧加载装置.

摘要： 为在地面试验台上检测主飞控液压作动器正常工作状态下的性能参数,设计了一种用于加载操作的位置伺服系统。分析了在不同载荷情况下作动器的工作状态,介绍了对伺服系统加载要求及其设计过程,并分析了伺服系统的加载原理,对液压缸、伺服阀以及管路进行了设计选型。针对模式选择功能进行试验验证,通过作动器工作状态变化曲线验证加载系统工作稳定可行,试验结果表明:加载情况下作动器仍然能保持正常位移量,加载误差较小。加载系统对作动器正常工作影响较小,能较好地完成加载控制,实现稳定加载。

摘要： 为实现液压元件的高效率和高精度测试,针对液压阀的严格测试要求,对一种液压加载系统进行设计与研究.对液压阀综合加载试验台进行了总体设计,其主要模块包括动力模块、被测元件模块、控制模块和加载模块等.根据控制要求,对加载测试系统的测控系统进行了功能设计,可满足多路阀测试的出厂和型式试验流程.

摘要： 针对现有设备无法实现对冲击地压矿井防冲支架进行静-动复合动力冲击加载实验的问题,提出一种基于液压蓄能及快放原理实现大吨位快速静-动复合加载的动力冲击试验机设计方法.提出了加载试验机的结构组成及工作原理,设计了液压加载系统,并给出液压加载系统的工作原理.该试验机能够实现被压试件的准静态加载、动态加载和静-动复合加载.运用AMESim软件建立了液压加载系统的仿真模型,对其加载特性进行了仿真分析;提出了一种实现高压超大流量开关阀的新型结构,运用FULUNET软件对超大流量开关阀进行了结构优化与流场研究,确定了额定压力31.5 MPa,流量达到120 000 L/min的超大流量阀的结构参数;推导了防冲液压立柱的冲击波动方程及其定解条件;建立了液压动力加载系统的AMESim仿真模型,并进行了动力冲击仿真分析.根据理论分析结果完成了6 500 kN高速液压冲击实验机样机的研制,并对样机进行了实验测试,实验结果表明,该试验机最大冲击力为6 500 kN,最大冲击速度8.2 m/s,从静止到最大速度加速时间小于25 ms,超大流量开关阀的额定流量达到了121 179.8 L/min,开启时间小于15 ms.通过对实验样机的实验,验证了设计方案的正确性.

摘要： 液压加载是结构强度试验最主要的加载方式,由于控制器调节的因素,存在载荷超调的问题.介绍了积分分离PID算法原理,并将传统PID与积分分离PID进行对比仿真分析,积分分离PID有减小超调的优势.以积分分离PID算法为基础,设计了液压加载控制系统,首次在MTS Flextest 200控制器中引入积分分离PID算法,并对超调指标进行测试.实验结果表明,采用积分分离PID算法的液压加载控制系统,有效地减小了系统的超调,满足结构强度试验的加载精度要求,对结构强度试验中的其他加载控制方式改进提供了借鉴意义.

摘要： 以意大利ATOS/Scoda公司的中速磨煤机液压加载系统为例,介绍了中速磨煤机液压加载系统的主要组成和工作原理,以及液压加载系统各压力的调整方法,总结该类型液压加载系统故障的原因及故障分析原则,并利用分析原则对液压加载系统的常见故障进行分析,得出液压加载系统故障主要有油泵泄漏、电磁阀卡涩、液压缸密封损坏、比例溢流阀故障等原因.

摘要： 本文针对板料对向液压成形工艺参数优化的问题，开发了基于BT壳单元的板料对向液压成形模拟算法程序，利用该算法研究了液压加载曲线对板料对向液压成形的影响。以实际生产的汽车覆盖件为例，采用实际生产的液压加载曲线对工件进行对向液压成形模拟，所得的模拟结果与实验结果基本相符，并对零件所出现的折叠缺陷和破裂缺陷进行分析，将实际生产的液压加载方案进行了优化，从优化后的模拟结果可以看出，工件原来起皱位置上起皱缺陷得到基本解决，工件原来破裂位置上的破裂缺陷得到较大的改善。通过对该工件的模拟可以验证了本算法程序的准确性和实用性。

摘要： 将柔性铰链应用于大量程并联六维力传感器弹性体设计,设计了传感器各部分结构,基于有限元技术对整体结构进行了受力及其模态分析。将液压系统应用于大量程六维力标定加载系统,设计了加载系统整体机械结构和液压加载系统,研制出了大量程柔性铰并联六维力传感器实验样机及标定加载实验系统,为开展大量程柔性铰并联六维力传感器静、动态标定实验研究奠定了基础。

摘要： 该文介绍了大型下沉式盾构掘进机综合模拟试验平台的总体设计。它是一套大型、多功能的试验平台,包括模拟盾构机、组合式液压加载系统、监控测量系统、洞门密封系统等部分。它可满足不同断面形状、不同类型、不同土层的盾构掘进模拟试验,其规模、试验能力、数据采集等方面都处于国内领先、国际先进水平。

摘要： 当前的液压加载试验台还不能完成综合传动具有再生功率的常用转向工况的性能试验,本文针对某综合传动液压加载试验台,在现有基础上进行改造,建立了综合传动转向加载液压试验台,经试验表明,该试验台可模拟具有再生功率的转向工况的液压加载。

摘要： 基于所提出的具有均匀压边力并轴向加压的板材充液柔性成形技术,面向板材液压柔性成形技术的普遍规律,成形出拉深比较高的铝合金筒形件以及其他复杂形状的零件如方锥盒形件、方盒形件、轴对称锥形件等,对其中的关键技术如初始液压加载状态、液压加载最优路径、破裂控制等一些关键参数进行了研究和优化;考虑板平面方向性系数的影响,利用数值模拟的手段对其成形过程进行了分析,指导实验研究,得出了有益的结论.

摘要： 基于对跨座式单轨轨道交通公司对车辆运行及转向架各试验参数的介绍及分析，设计了可以模拟车辆实际运行情况的轻轨车辆转向架综合试验台的液压传动及控制系统。根据转向架综合试验测试参数及测试方法搭建液压回路，运用电液比例关键技术对液路进行精确控制。重点阐述了试验台液压系统的原理及特点，针对单轨轨道交通车辆实际试验所需功能开发出相应的液压系统。其功能实现验证了此系统设计和技术方案实现的可行性。

摘要： 基于对跨座式单轨轨道交通公司对车辆运行及转向架各试验参数的介绍及分析，设计了可以模拟车辆实际运行情况的轻轨车辆转向架综合试验台的液压传动及控制系统。根据转向架综合试验测试参数及测试方法搭建液压回路，运用电液比例关键技术对液路进行精确控制。重点阐述了试验台液压系统的原理及特点，针对单轨轨道交通车辆实际试验所需功能开发出相应的液压系统。其功能实现验证了此系统设计和技术方案实现的可行性。

摘要： 基于对跨座式单轨轨道交通公司对车辆运行及转向架各试验参数的介绍及分析，设计了可以模拟车辆实际运行情况的轻轨车辆转向架综合试验台的液压传动及控制系统。根据转向架综合试验测试参数及测试方法搭建液压回路，运用电液比例关键技术对液路进行精确控制。重点阐述了试验台液压系统的原理及特点，针对单轨轨道交通车辆实际试验所需功能开发出相应的液压系统。其功能实现验证了此系统设计和技术方案实现的可行性。

摘要： 基于对跨座式单轨轨道交通公司对车辆运行及转向架各试验参数的介绍及分析，设计了可以模拟车辆实际运行情况的轻轨车辆转向架综合试验台的液压传动及控制系统。根据转向架综合试验测试参数及测试方法搭建液压回路，运用电液比例关键技术对液路进行精确控制。重点阐述了试验台液压系统的原理及特点，针对单轨轨道交通车辆实际试验所需功能开发出相应的液压系统。其功能实现验证了此系统设计和技术方案实现的可行性。

摘要： 基于对跨座式单轨轨道交通公司对车辆运行及转向架各试验参数的介绍及分析，设计了可以模拟车辆实际运行情况的轻轨车辆转向架综合试验台的液压传动及控制系统。根据转向架综合试验测试参数及测试方法搭建液压回路，运用电液比例关键技术对液路进行精确控制。重点阐述了试验台液压系统的原理及特点，针对单轨轨道交通车辆实际试验所需功能开发出相应的液压系统。其功能实现验证了此系统设计和技术方案实现的可行性。

摘要： 本发明公开了一种闭式液压伺服加载系统、液压装置以及加载设备。该加载系统包括：作动器、液压模组、传感模组以及控制模组，液压模组用于驱动作动器，其包括电机、双向油泵、液控单向阀以及油箱，双向油泵的一个油口通过第一油路与作动器的无杆腔连通，另一油口通过第二油路与作动器的有杆腔连通，液控单向阀的进油口与油箱相通，出油口接入第二油路，控制油口接入第一油路。本发明闭式液压伺服加载系统不需要伺服阀、体积庞大的伺服油源，更不需要大量的液压油、液压阀件，成本大为降低；系统的加、卸载过程完全由电机的转速和转向来控制，液控单向阀能够有效地实现加载补油与卸载泄油，系统不存在流量和压力过剩，不存在溢流，发热量少。

摘要： 本发明公开了一种闭式液压伺服加载系统、液压装置以及加载设备。该加载系统包括：作动器、液压模组、传感模组以及控制模组，液压模组用于驱动作动器，其包括电机、双向油泵、液控单向阀以及油箱，双向油泵的一个油口通过第一油路与作动器的无杆腔连通，另一油口通过第二油路与作动器的有杆腔连通，液控单向阀的进油口与油箱相通，出油口接入第二油路，控制油口接入第一油路。本发明闭式液压伺服加载系统不需要伺服阀、体积庞大的伺服油源，更不需要大量的液压油、液压阀件，成本大为降低；系统的加、卸载过程完全由电机的转速和转向来控制，液控单向阀能够有效地实现加载补油与卸载泄油，系统不存在流量和压力过剩，不存在溢流，发热量少。

摘要： 本发明涉及超大吨位液压支架试验台技术领域，涉及一种加载角度可调的液压支架尾梁加载装置，包括底梁框架和固定底梁，在固定底梁的上方设有活动底梁；在活动底梁的后端设有尾梁加载装置；尾梁加载装置包括底座和尾梁加载主体；底座与活动底梁固定连接，在底座外侧设有横梁，在横梁内嵌入设有尾梁加载油缸，尾梁加载油缸的活塞杆连接有压梁，通过尾梁加载油缸的伸缩带动压梁进行移动，实现压梁对液压支架尾梁进行加载；具有如下优势：具有独立的尾梁加载机构，能够有针对性的对液压支架尾梁做加载测试；尾梁加载机构设计为翻转式，可根据试验架型翻转相应的角度满足实际的加载需要；能够满足对不能型号的液压支架尾梁进行加载的需要。

摘要： 基于油缸加载和蓄能器加载的舵机液压系统，包括操舵系统、对称连接在舵板两侧的小加载油缸和大加载油缸，小加载油缸的油腔与小油缸加载系统、一号蓄能器加载系统连接，大加载油缸的油腔与大油缸加载系统、二号蓄能器加载系统连接，小油缸加载系统与大油缸加载系统结构一致，一号蓄能器加载系统与二号蓄能器加载系统结构一致，操舵系统用于在小油缸加载系统、大油缸加载系统无故障时控制其运行以实现负载模拟，在小油缸加载系统、大油缸加载系统出现故障后控制一号蓄能器加载系统、二号蓄能器加载系统运行以实现负载模拟。本发明同时实现了正常以及应急情况下的负载模拟。

摘要： 本实用新型公开了一种闭式液压伺服加载系统、液压装置以及加载设备。该加载系统包括：作动器、液压模组、传感模组以及控制模组，液压模组用于驱动作动器，其包括电机、双向油泵、液控单向阀以及油箱，双向油泵的一个油口通过第一油路与作动器的无杆腔连通，另一油口通过第二油路与作动器的有杆腔连通，液控单向阀的进油口与油箱相通，出油口接入第二油路，控制油口接入第一油路。本实用新型闭式液压伺服加载系统不需要伺服阀、体积庞大的伺服油源，更不需要大量的液压油、液压阀件，成本大为降低；系统的加、卸载过程完全由电机的转速和转向来控制，液控单向阀能够有效地实现加载补油与卸载泄油，系统不存在流量和压力过剩，不存在溢流，发热量少。

摘要： 本实用新型提供一种液压万向轮加载试验机的加载液压系统，其由一组双联泵分别通过一组相同结构的压力循环控制装置分别驱动加载液缸的两活塞杆腔。压力循环控制装置包括主要包括一与泵体相接的比例溢流阀，一中枢控制器连接一运算放大器及一压力传感器，压力传感器连接比例溢流阀，比例溢流阀通过一比例电磁铁连接运算放大器；压力循环控制装置与两活塞杆腔之间串接一电磁阀，压力循环控制装置中的比例溢流阀通过一组电磁换向阀相互连接；电磁换向阀与无塞杆腔之间设有一电磁阀。与现有技术要比，本实用新型通过中枢控制器对各个电磁阀的动作进行控制，通过比例溢流阀对两个活塞杆腔的压力进行无级调节控制，使测试的全过程更精确

摘要： 复现风力机6自由度载荷的液压加载试验台，包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接减速箱，减速箱的输出轴通过联轴器连接加载装置的传动轴，加载装置的传动轴与风电机组的主轴固定连接，所述驱动电机上固定有用于模拟风涡轮的转动惯量的配重块；所述加载装置包括箱体、位于箱体内的推力盘、可转动地穿设在推力盘中心的传动轴、加载在推力盘上的24个加载单元，所述箱体和推力盘之间连接有阻止推力盘转动的止动机构，所述箱体与地面固定。本发明还公开了上述液压加载试验台的液压加载策略。本发明可复现风涡轮真实工作时受到的6自由度载荷，不需要大型静压轴承和配套的大型液压系统，系统复杂性大为下降，部件不易损坏，成本大为降低。

摘要： 本发明涉及一种液压加载安全保护装置及车辆加载测试系统、方法，其包括滤清器，滤清器一端与并联连接的第一液压保护回路、第二液压保护回路和第三液压保护回路串联；滤清器另一端为液压加载安全保护装置的第一连接端；安全保护控制器与第一液压保护回路、第二液压保护回路、第三液压保护回路中的可控性部件电连接。该车辆加载测试系统包括液压加载安全保护装置、测功机加载系统、液压加载系统、车用电机系统和CAN总线。加载安全保护控制器、液压加载系统控制器、车用电机系统控制器、测功机加载系统控制器通过CAN总线进行通信。本发明可应用于电动车辆台架水平的测试任务，可避免加载系统的过载或失效等故障导致的车辆加载测试系统失稳危险。

摘要： 复现风力机6自由度载荷的液压加载试验台，包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接减速箱，减速箱的输出轴通过联轴器连接加载装置的传动轴，加载装置的传动轴与风电机组的主轴固定连接，所述驱动电机上固定有用于模拟风涡轮的转动惯量的配重块；所述加载装置包括箱体、位于箱体内的推力盘、可转动地穿设在推力盘中心的传动轴、加载在推力盘上的24个加载单元，所述箱体和推力盘之间连接有阻止推力盘转动的止动机构，所述箱体与地面固定。本发明还公开了上述液压加载试验台的液压加载策略。本发明可复现风涡轮真实工作时受到的6自由度载荷，不需要大型静压轴承和配套的大型液压系统，系统复杂性大为下降，部件不易损坏，成本大为降低。

摘要： 本发明提出了一种变频变幅液压伺服加载装置及加载方法，属于液压加载装置领域。解决了现有液压伺服加载装置控制精度高，控制难度大的问题。它包括伺服电机、柱塞、推杆、斜盘机构、转轴和转轴基座，所述伺服电机与转轴相连，所述转轴与转轴基座转动相连，所述转轴前端开设有柱塞滑道，所述柱塞滑道末端为油量变化腔，所述柱塞滑动连接在柱塞滑道内，所述柱塞与转轴之间设置有柱塞弹簧，所述斜盘机构包括斜盘，所述柱塞前端与斜盘接触，所述斜盘机构与底座转动连接，所述推杆与斜盘机构相连，所述转轴基座内开设有油腔，所述转轴内开设有油道，所述油道一端连通油腔，另一端连通油量变化腔。它主要用于变频变幅液压伺服加载。