液压振动台

摘要： 相对于陆基飞机,舰载机苛刻的使用环境对起落架、拦阻钩等系统及其机载设备的强度设计提出了更为苛刻的要求。需要有更完善的试验验证手段,对机载系统在弹射、着舰与拦阻冲击载荷作用下的动强度设计进行评估,对系统的可靠性进行考核。依据现有规范和实测数据,从舰载机弹射/拦阻冲击环境和试验系统构建入手,研究了试验条件由来、试验方案实施和控制策略优化过程中的关键参数,可为机载设备弹射/拦阻冲击试验提供规范指导和理论支撑,为结构损伤容限设计、耐久性设计、检验周期指定提供重要参考依据。

摘要： 由于液压振动台通常存在较严重的非线性和外界干扰,传统三状态控制器设计需在跟踪精度和稳定性之间做出权衡,系统难以获得良好的控制性能.以8条液压缸驱动的冗余振动台为研究对象,建立系统运动学和动力学数学模型.利用动力学逆模型预测各伺服阀阀口开度并加以前馈,以补偿非线性因素影响,结合三状态反馈控制,实现对加速度信号跟踪.采用MATLAB/Simulink和ADAMS软件搭建控制系统模型,仿真表明,该方法可有效提高加速度波形复现精度,具有良好的控制性能.

摘要： 随着汽车工业的发展,汽车道路模拟液压振动台在汽车研发过程中得到了广泛应用,主要应用于新研发车型的疲劳耐久试验,可缩短新车研发周期并降低研发经费。而针对汽车道路模拟液压振动台及其检定规程和检定方法确没有一个适用的标准,为此,2018年中国机械工程学会流体传动与控制分会组织提出制定团体标准《汽车道路模拟液压振动台》,并由北京机械工业自动化研究所有限公司、天津福云天翼科技有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司共同负责起草,计划完成时间:2020年。

摘要： 离心振动台是抗震研究领域最重要的实验设备之一,其输出波形相对样本波形的复原精度一直是振动台研究领域的重要研究方向.提高液压伺服系统控制精度常用的方法是采用PID控制技术,但通常PID的参数调整较为困难,效率较低.以高频液压伺服振动台为例,介绍建立在系统数学模型基础上的,基于优化函数的PID快速整定技术的应用.

摘要： 针对目前市面上的液压振动台的位移控制精度的问题,提出了一种基于单神经元网络的PID和有监督的Hebb学习法则的液压振动台的智能控制方式,并加入压力值与位移值构成双闭环控制,来解决由于振动、油液泄漏等因素造成的液压泵中压力的损失导致伺服作动器位移的误差的问题.该控制方式可以通过对变化的误差不断的在线修正和学习,并迅速地调节出最优的PID参数,快速地到达所设定的参数值.该控制方式可以减小在运行过程中因干扰和系统扰动等因素造成的位移误差.仿真结果表明,该控制方式具有较强的自适应能力和抗干扰能力以及鲁棒性.

摘要： The dynamic characteristic is the most key factor to judge whether a hydraulic vibrator's property is excellent or not,which has a great influence on the accuracy of vibration testing results.Aiming at the low level vibrating out-of-tolerance of hydraulic vibrator in the vibration testing,we research the structural property and the hydraulic system characteristic of hydraulic vibrator.In the aspect of structural property,the modal of the whole hydraulic vibrator system is analyzed by the modal test.And in the aspect of hydraulic vibrator characteristic,a method of increasing damping is advanced and authenticated by testing.Finally,it is proved that we can eliminate the phenomenon of low level vibrating out-of-tolerance by increasing damping of hydraulic system,and the dynamic characteristic of hydraulic vibrator is improved.%动态特性是考察液压振动台系统的最关键因素,对振动试验结果的准确性影响巨大.针对实际液压振动台系统在试验过程中的小量级振动超差现象,分别从振动台结构特性和液压系统特性两方面进行研究分析和理论计算.在结构特性方面对液压振动台系统整体进行模态试验和分析,在液压系统特性方面提出增大液压系统阻尼的改进方法并进行试验验证.最终确认增大液压系统阻尼的方法可以消除液压振动台小量级振动超差问题,使液压振动台试验系统动态特性进一步得到改善.

摘要： 液压振动台是现始代板坯连铸机的核心设备,可方便的改变振动波形、振幅、频率,能实现非正弦振动,极大的满足连铸工艺的需要.由于振动台伺服阀终处在高频大行程的运动状态,容易引起磨损,产生零位泄漏,导致零位电流增大和振动曲线波峰处的抖动.传感器处于恶略环境,进水后失控并产生紊乱信号.通过多起故障的分析,对伺服阀、传感器的技术改造,降低了故障率,产生了良好的经济效益.

摘要： Through on line estimating DARMA model and parameters of a hydraulic shaking table and a specimen predictor and introducing the objective's prediction variance optimal function,the real time asymptotic tracking without error of the target's vibration displacement signals was realized.The simulation and table test results showed that the proposed technique has a higher control accuracy,parameters' on line estimation is quickly convergent,the technique has a good robustness and a good denoising capacity,it can directly track the target's vibration displacement and complete vibration tests disposably;compared to traditional vibration control technique,it can realize directly vibration analog with a higher accuracy without identifying the transfer function and pre-tests.%通过在线估计液压振动台及试件预测器DARMA模型与参数,引入预测方差目标最优函数,实现对目标振动位移信号的实时渐近无差跟踪.通过系统仿真及联台试验,其控制结果表明,该方法控制精度高,在线估计参数能迅速收敛,并具有良好的鲁棒性和削弱噪声能力,能够直接跟踪目标振动位移一次性完成振动试验.该方法有别于传统的振动控制技术,不需要辨识传递函数及预实验,可直接实现高精度振动模拟.

摘要： To improve the accuracy of power spectral density (PSD)replication of a hydraulic shaking table and to reduce the PSD equalization time,a new system identification (SID)technology based on the subband adaptive filtering algorithm was studied here.The accuracy of SID of the shaking system was one of key factors influencing the PSD replication precision and equalization time through analyzing the principle of PSD equalization of the hydraulic shaking table.The structure of the subband adaptive filtering was investigated,the iteration equation was derived and the convergence conditions of this SID technology were discussed.Meanwhile,a new method for the design of almost full reconstruction cosine modulated filter banks was introduced to decompose a signal into different subbands smoothly and decrease distortions of amplitude and aliasing of the filter banks.Finaly,the efficiency of the subband adaptive filtering SID technology was verified using the simulation of PSD replication of a shaking table with Matlab /Simulink.%为了提高液压振动台功率谱密度复现的精度和减少功率谱均衡时间，研究了子带自适应滤波系统辨识技术。在分析振动台功率谱均衡原理的基础上，指出液压振动控制系统辨识的精度直接影响到功率谱复现的精度及均衡时间。针对系统辨识技术研究算法的结构，推导出算法迭代公式和收敛条件。同时，为了将信号更好地分解到各个子频带，探讨了一种近似完全重构滤波器组设计方法，近于消除滤波器组的幅值失真和混叠失真。基于液压振动台功率谱复现流程，采用 Matlab ／Simulink 仿真软件进行仿真试验，仿真结果证明了子带自适应滤波算法在液压振动台功率谱复现过程中的有效性。

摘要： To improve the accuracy of power spectral density (PSD)replication of a hydraulic shaking table and to reduce the PSD equalization time,a new system identification (SID)technology based on the subband adaptive filtering algorithm was studied here.The accuracy of SID of the shaking system was one of key factors influencing the PSD replication precision and equalization time through analyzing the principle of PSD equalization of the hydraulic shaking table.The structure of the subband adaptive filtering was investigated,the iteration equation was derived and the convergence conditions of this SID technology were discussed.Meanwhile,a new method for the design of almost full reconstruction cosine modulated filter banks was introduced to decompose a signal into different subbands smoothly and decrease distortions of amplitude and aliasing of the filter banks.Finaly,the efficiency of the subband adaptive filtering SID technology was verified using the simulation of PSD replication of a shaking table with Matlab /Simulink.%为了提高液压振动台功率谱密度复现的精度和减少功率谱均衡时间，研究了子带自适应滤波系统辨识技术。在分析振动台功率谱均衡原理的基础上，指出液压振动控制系统辨识的精度直接影响到功率谱复现的精度及均衡时间。针对系统辨识技术研究算法的结构，推导出算法迭代公式和收敛条件。同时，为了将信号更好地分解到各个子频带，探讨了一种近似完全重构滤波器组设计方法，近于消除滤波器组的幅值失真和混叠失真。基于液压振动台功率谱复现流程，采用 Matlab ／Simulink 仿真软件进行仿真试验，仿真结果证明了子带自适应滤波算法在液压振动台功率谱复现过程中的有效性。

摘要： 为解决6自由度液压振动台流量设计问题,建立基于Simulink的6自由度液压振动台流量仿真模型,输入波形是加速度,再通过模型转换得到速度波形,速度波形乘以缸数、缸有效面积得到流量,合成得到3轴向总的流量需求,同时得到蓄能器应提供的补充流量、蓄能器应释放的总油液容积.仿真表明,不论是地震波还是正弦拍波,都能通过仿真快速得到流量波形、油液容积等重要的参数.本方法可以快速准确获得给定缸面积、缸峰值速度、给定运动加速度波形下的总流量需求、蓄能器应提供的流量及蓄能器应提供的油液容积,为3轴6自由度液压振动台的流量设计提供参考.

摘要： 本基金以大型多冗余驱动液压振动台应用作为项目背景,以冗余驱动并联机构为主要研究对象,对其模态空间解耦控制展开研究.研究内容包含多体系统模型建立、解耦点研究、控制方法,特别是模态空间控制方法是研究的核心.根据模态分解时特征值是否为零,将模态系统分成非零特征值模态和零特征值模态,并分别进行了特性分析与控制方法研究.对于非零特征值模态,给出了大范围运动空间上比例阻尼系统的惯性参数辨识和模态控制方法.对于零特征值模态,利用其对上平台运动过程中所表现出的柔性进行了振动抑制.本基金研究结果对冗余驱动并联机构在大型冗余振动台上的应用奠定理论和实践基础.

摘要： 地震是人类面临的重大灾害类型之一，研究地震对各类建筑物结构的影响以及提高建筑物的抗震性能长期以来是并将继续是重点关注的课题。液压振动台在地震模拟方面应用广泛,水平二自由度液压振动台可以模拟水平二方向的地震运动.本文建立了水平二自由度液压振动台仿真模型,目标波形包括地震波信号、正弦扫频信号两类,对于给定的一组振动台参数,进行了仿真试验.仿真结果表明,本文建立的仿真模型运行正常,响应地震波、正弦扫频波与目标波接近.说明振动台参数、控制算法设计正确合理,为二自由度液压振动台设计提供了有效参考.

摘要： 为提高小型液压振动台工作的最大位移,设计出一款1.2m×1.2m单向水平大位移液压振动台系统.介绍了该系统的技术指标与要求、试验系统构成、控制原理和部分组成部件工作原理及结构,通过对系统进行高、低频扫描试验及EI地震波复现试验分析,验证了该液压振动台具有较好的传递函数特性,较宽频带和较好的控制效果,有助于相关产品的开发与设计。

摘要： 本文简介了新编国标《液压振动台基础技术规范》的摘要，并指出适用于车辆道路模拟、建(构)筑物地震模拟等试验中使用的液压振动台地基基础的勘察、设计、测试、施工和验收。

摘要： 液压振动台是进行运输试验的关键设备，本文通过对该设备液压系统方面探索改进，包括伺服阀先导级供油油路改进、增加内部泄露等，提高系统的稳定性。验证试验表明改进措施取得了满意效果。

摘要： 针对现用液压振动台由于峰值瞬时流量不足，导致振幅和频率响应特性上存在局限性的工况，基于蓄能器可瞬间供给大流量的特点，采用在液压振动台系统中合理配置蓄能器作为辅助油源，并优化设计和选取蓄能器参数。通过用AMESim软件对系统进行仿真可以看出，蓄能器对提高液压振动台响应特性具有有效的作用，振幅一定时，频率可以得到提高，频率不变时，可增大振幅，而且起到节能作用。

摘要： 为解决液压振动台三参量控制中速度反馈信号的生成问题.本文提出了一种由振动加速度信号、位移信号生成速度信号的方法,对位移信号微分并低通滤波,对加速度信号积分并高通滤波,然后两者相加,微分、积分、滤波都是用离散传函表示.仿真表明,不论是正弦振动还是随机振动,生成的速度信号与正确的速度信号一致.本方法可用于三参量控制及其他需要速度信号的场合.

摘要： 数字伺服控制系统由于其显著的灵活性得到越来越广泛的应用.本文介绍了基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计,软件采用德国倍福公司的TwinCAT,硬件采用德国倍福公司的工业PC和输入输出模块.系统具有良好的稳定性、实时性,开发调试环境方便,开发过程快速.开发的伺服控制系统用于液压振动台,操作方便,显示直观,可无丢点记录所有数据,是一款实用性很强的控制系统.

摘要： 本文建立了蓄电池机架的试验模型.采用锤击法和液压振动台激励的方式分别对蓄电池机架进行激励,分析得到了蓄电池机架的固有频率和模态阵型,找出结构中的薄弱环节,为蓄电池机架以后的改进设计提供了参考依据.

摘要： 一种单台功率放大器推动水平振动台和垂直振动台的转换装置，其特征在于：包括一个二选一转换开关、两组固态继电器以及两组接触器，两组固态继电器和两组接触器分成垂直和水平两路，功率放大器的驱动线缆经过两路接触器，分别驱动到两个不同方向的振动系统台体(见原理图)，接触器的通断由二选一转换开关通过固态继电器控制电路实现。本方案采用一台功率放大器能控制双台不同方向的台体将会节省空间和设备资源，而且避免了人工进行台体转向的麻烦，提高了效率。

摘要： 本实用新型提供一种液压角振动台用的摆动液压马达，包括有马达轴、外壳、转子、定子、侧板、轴端密封、推力轴承进油孔、向心轴承进油孔；所述马达轴外套装有外壳；所述马达轴中部设置有转子，与转子同一径向位置的外壳上连接有定子；所述转子轴向两侧固定连接有侧板；所述马达轴两端在与外壳两端连接处设置有轴端密封；所述外壳一侧在侧板两端位置设置有推力轴承进油孔，该推力轴承进油孔通过外壳内的静压推力轴承腔室连通至泄油腔；所述外壳在与推力轴承进油孔相反一侧上设置有向心轴承进油孔，同位置的外壳在与马达轴连接处设置有一长孔隙作为静压向心轴承腔室，在推力轴承进油孔两端的外壳还设置有轴端回油孔。

摘要： 本实用新型提供一种振动台转动辅助支撑滚轮组及振动台，所述振动台转动辅助支撑滚轮组，包括滚轮、圆柱滚子轴承、滚轮架、销轴、开口销和调整垫片，所述滚轮为圆台滚轮，所述滚轮两侧内分别同轴心装有圆柱滚子轴承，所述滚轮两侧分别设置有调整垫片，所述滚轮通过销轴与滚轮架装配，装配后的轴销上插有开口销，所述滚轮装配后圆台母线为水平状态。本实用新型还公开了一种采用上述辅助支撑滚轮组的振动台，本实用新型振动台转动支撑滚轮组作业时不易磨损，台面转动灵活，延长了滚轮组部件的使用寿命。

摘要： 本实用新型提供了一种成型机振动台的振幅限位平衡机构及成型机振动台，振幅限位平衡机构包括支撑底座、设于所述支撑底座上方的振动底板和连接所述支撑底座与振动底板的减振限幅组件；所述减振限幅组件包括振幅限位框和减振气囊；所述振幅限位框固设于所述支撑底座上，且所述振幅限位框的上端向上延伸至所述振动底板的上表面之上；所述减振气囊的下端与振动底板的上表面相连接，减振气囊的上端与所述振幅限位框的上端相连接。本实用新型优点：能够实现平稳振动，不会对混凝土砖的成型造成不利影响；且振幅的限制可以降低振动噪声，减振气囊也有助于降低振动噪声，有利于改善工作人员的工作环境，保护工作人员身体健康。

摘要： 本实用新型公开了一种水平振动台及振动台系统，其中水平振动台包括振动发生件、导向结构以及支撑组件，导向结构与振动发生件的驱动端固定连接，支撑组件固定在振动发生件的安装端，支撑组件具有安装筒体，安装筒体套设在导向结构外，导向结构在振动发生件的驱动下沿安装筒体的轴向滑动。振动发生器只需驱动导向结构，而无需驱动其他部件，由于质量的减轻，所述导向结构可以达到很大的加速度。

摘要： 本实用新型涉及一种振动台及振动台系统。振动台包括：多个底座组件，沿第一方向间隔布设，每一所述底座组件包括两个减震底座及横梁，两个所述减震底座沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设，所述横梁的两端分别支撑设置于两个所述减震底座上；至少两个纵梁，支撑设置于各个所述底座组件的所述横梁上，且沿所述第二方向间隔布设，所述至少两个纵梁用于支撑模台；振动电机，安装于每一所述纵梁；及多个压紧组件，所述横梁沿所述第二方向的两端均安装有所述压紧组件，每一所述压紧组件用于将所述模台压紧固定在所述横梁上。本实用新型的振动台通过减震底座、横梁和纵梁对模台进行支撑，结构简单，维修方便，成本较低。

摘要： 本实用新型公开了一种电动振动台的动圈下部导向装置及电动振动台。所述动圈下部导向装置包括：导向轴和导向轴承，所述导向轴与动圈固定连接，所述导向轴承包括轴承座、衬套和多个滚珠，所述衬套套设在所述轴承座内，所述导向轴套设在衬套内，多个滚珠设置在所述衬套与轴承座之间且沿选定的弧线轨迹环绕所述衬套分布，每一所述滚珠均可自由转动，所述衬套能够相对于轴承座发生沿自身轴向方向上的直线运动和沿自身周向方向上的旋转运动。本实用新型实施例提供的一种电动振动台的动圈下部导向装置，可360°自由旋转，且在圆周方向上的受力均匀，可有效解决导向轴固定方向的磨损问题。

摘要： 本实用新型公开了一种振动台动圈供电结构及电动振动台。所述振动台动圈供电结构包括：动圈骨架、驱动线圈、绝缘板、动圈引线板和导电引出机构；所述绝缘板设置在所述动圈骨架与动圈引线板之间，且所述绝缘板和动圈引线板经至少一第一连接机构固定设置在动圈骨架上，所述导电引出机构与所述动圈引线板电性连接，且所述导电引出机构还经第二连接机构与所述动圈引线板固定连接，其中，所述第一连接机构至少与所述动圈引线板、导电引出机构绝缘。本实用新型提供的振动台动圈供电结构，降低了第一连接机构和第二连接机构的长度，同时降低了第一连接机构和第二连接机构的受力，提高了第一连接机构和第二连接机构抵抗外力的能力。

摘要： 本发明提供了一种巨型液压振动台基础振动台设计方法，包括：步骤一，确定基础初步设计方案确定：根据委托方提供的基本设计参数进行基础的初步设计，制定基础初步设计方案；步骤二，制定基础详细的设计方案，包括：在振动台基础内部增加动力间、操作间以及其它的辅助结构，然后建立有限元模型，对其进行模态分析，计算振动台基础各阶振型的固有频率和振型质量参与系数，将上一步模态分析得出的固有频率的最小值即基本频率fv，与振动台基本频率容许值[f]相比较；步骤三，确认最终方案：采用计算程序对振动台基础的隔振性能进行数值分析，计算振动台基底的最大位移量Sv，通过与规范进行比较，看其是否符合要求；步骤四，细化基础设计方案。

摘要： 本发明提供了一种巨型液压振动台基础振动台设计方法，包括：步骤一，确定基础初步设计方案确定：根据委托方提供的基本设计参数进行基础的初步设计，制定基础初步设计方案；步骤二，制定基础详细的设计方案，包括：在振动台基础内部增加动力间、操作间以及其它的辅助结构，然后建立有限元模型，对其进行模态分析，计算振动台基础各阶振型的固有频率和振型质量参与系数，将上一步模态分析得出的固有频率的最小值即基本频率f