相平面

摘要： 针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次。基于滑模控制理论设计了上层β-ω联合控制器,并用修正的五参数菱形法划分车辆相平面的稳定域,基于此设计稳定度指标进行失稳判断与控制比例分配,下层基于动态载荷理论分配附加横摆力矩,优化了控制分配效果,在MATLAB/Simulink车辆动力学分析环境中进行了仿真分析。结果表明,设计的控制系统可以根据实际工况合理分配控制比例,提高了车辆的转向行驶稳定性,降低了驾驶员的驾驶强度。

摘要： 随着微小卫星的技术发展,采用微小卫星组网和轨道机动的需求越来越多。针对微小卫星重量轻、功耗低的特点,本文提出了基于推力器的姿轨一体化控制方案。该方案采用一个大推力器进行轨道控制,4个斜装小推力器兼顾轨道控制和姿态控制,不仅可在卫星轨道机动中实现三轴姿态控制,同时可提高控制系统的功能密度。采用Matlab仿真分析,给出了在卫星轨道机动中同时兼顾三轴姿态控制的仿真曲线。仿真结果表明:本文提出的控制策略具有很好的实用性。

摘要： 为了提高汽车的操纵稳定性,弥补主动前轮转向(AFS)在轮胎侧向力饱和的情况下对车辆稳定性控制的不足,引入直接横摆力矩控制(DYC),设计了基于相平面的可拓协调控制系统,分为上、下两层.上层为AFS和DYC的功能协调层,以轮胎侧偏特性线性极限和β相图稳定域边界作为依据来划分汽车行驶状态,对应于可拓集合中的经典域、可拓域和非域,运用可拓学理论求解关联度函数,并确定控制器间的协调权重;下层为主动前轮转向控制器和直接横摆力矩控制器,均采用粒子群算法优化PID控制参数.利用Simulink与CarSim软件搭建联合仿真试验平台,选用低附单移线工况和低附阶跃转向工况进行仿真验证.结果表明,本文所设计的可拓协调控制策略能有效弥补单一主动前轮转向控制的不足,改善车辆对参考轨迹的跟踪效果,并能降低质心侧偏角,保证了车辆的行驶稳定性.

摘要： 为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种基于相平面法的行驶稳定性控制策略.首先,建立非线性车辆2自由度模型,获得不同路面附着系数下车辆质心侧偏角相平面稳定域边界模型.其次,基于质心侧偏角相平面设计分区域控制器,当车辆处于稳定域内时,采用模糊神经网络控制器来决策横摆力矩,使车辆跟随目标变量;当车辆处于稳定域外时,设计失稳度和模糊神经网络联合控制器决策总横摆力矩,使车辆恢复稳定.最后,基于Simulink和CarSim仿真平台在蛇行绕桩和双移线工况下对稳定性控制方法进行仿真,并进行实车测试验证,结果证明了本文中所提控制策略的可行性和有效性.

摘要： 研究规则波中内转塔浮式生产储卸油平台(FPSO)的艏摇失稳现象.采用SESAM软件建立船舶水动力模型并计算水动力系数.考虑平均漂移力,建立了FPSO艏摇单自由度非线性动力学方程.应用Lyapunov稳定性定理分析平衡艏摇角随波长-船长比的叉形分岔现象,并与模型试验进行对比,结果吻合较好,验证了理论分析的正确性.分析了横摇和纵摇阻尼、内转塔位置和载况对FPSO艏摇失稳的影响.考虑一阶波浪力和平均漂移力,建立了FPSO的6自由度全耦合动力学方程并数值求解,研究艏摇失稳时FPSO的6自由度运动响应,分析艏摇初始条件的影响.计算结果表明,初始条件的细微差异会导致不同的运动响应,艏摇失稳会显著增大横摇响应幅值.

摘要： 含T接线路的柔性直流电网由于仅在送端和受端安装直流断路器,发生区内故障时各端的直流断路器均需断开,与双端直流相比,其故障电流特征更加复杂,常规的直流电网保护方法无法直接应用.为满足含T接线路的柔性直流电网对保护的高要求,文中提出了一种基于模量相平面的柔性直流线路故障识别方法.首先,研究网络拓扑结构,基于换流器闭锁前区内外故障等效电路,推导故障电流模量特征.然后,结合故障位置及类型,对保护动作原则和阈值整定进行分析;同时通过构造阈值缩比因子,实现保护的自适应整定.最后,在PSCAD/EMTDC平台中建立含T接线路的柔性直流电网仿真模型,验证了所提方法的快速性和可靠性.该方法算法简单、计算量小,仅利用单端信息快速识别故障且抗系统扰动能力强.

摘要： 针对使用常值推力发动机作为执行机构的空间飞行器姿态控制问题,提出了一种姿态控制器的模块化设计方法.该方法将姿态控制器按照控制功能的不同划分为2个主要的子控制器:面向弹体的连续状态子控制器和面向发动机开关逻辑规划的PWPF调制器.应用PWPF调制技术将连续控制器的指令离散化为姿控发动机的开关控制指令,整个控制方法有8个控制参数需要设计.运用相平面方法对系统的相轨迹进行了分析,根据相轨迹的特点提出了控制参数的整定方法.该模块化控制器设计方法的优点在于简化了复杂非连续控制系统的设计过程,实现了连续控制设计与开关控制设计的有机结合.仿真结果表明,该控制方法可靠有效,具有一定的工程应用价值.

摘要： 在危险工况下,主动转向与差动制动的协同作用是有效避免车辆失稳情况过早发生的重要手段,然而执行机构的响应滞后导致系统响应精度下降,甚至造成稳定性恶化.针对上述问题,本文分析了各控制输入通道的时滞特性,提出了基于时滞补偿的车辆主动扩稳优化控制方法.首先,建立包含控制输入时滞的车辆系统二自由度动力学模型;其次,应用随机算法设定各控制输入通道的随机时滞,依据β–˙β相图辨识出满足车辆稳定性条件的时滞边界;然后以跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,设计了可同时补偿多通道多尺度时滞的主动扩稳模型预测控制器;最后,基于veDYNA仿真软件,在不同工况下验证了该控制器的有效性.结果表明,本文提出的控制整体框架对各个控制输入通道的有界时滞变化具有自适应性,使得横摆角速度更好地跟踪上期望值,且质心侧偏角相轨迹在相平面的稳定边界内,达到了主动扩稳的目的.

摘要： 采用无刷直流电动机的电动舵机使用经典的PID控制方法通常无法达到预期控制效果,文中在建立了电动舵机和无刷直流电动机的数学模型基础上,通过相平面分析,设计了基于相平面的PID控制器,并利用MATLAB中PSB对舵机驱动模块和BLDCM进行建模仿真,实验仿真结果表明,该方法可以有效地加快系统响应,减小系统超调,同时提高了系统抗负载干扰的能力,改善了控制性能.

摘要： 在非线性车辆模型的相平面分析基础上，提出了主动前轮转向与汽车动力学控制的协调控制策略来改善车辆的操纵稳定性；給出了基于滑模控制理论的主动前轮转向和基于最优横摆力矩的汽车动力学控制方法；最后，在典型工况下仿真结果表明，这种协调控制的方法能够有效地控制车辆转向的侧偏角和横摆角速度，得到较好的瞬态及稳态响应,有效地减轻了驾驶员操纵负担,提高了车辆操纵稳定性。

摘要： 该文拓展传统相平面分析方法，提出了基于相平面的模糊区间划分和目标函数，并在该基础上系统提出了一种模糊神经网络新的建构和学习方法，通过对不同控制系统的研究。证明了该方法在模型未知系统的控制中的合理性和有效性，以及应用的普遍性。

摘要： 从理论上分析了干摩擦板-复位弹簧隔震系统的隔震性能,建立了设置隔震系统结构离散多自由度体系运动方程,并计算了一个设置隔震系统结构在地震作用下的动力反应.计算结果表明,应用干摩擦板-复位弹簧隔震系统以后,结构具有较长的自振周期,隔震效果明显,楼层最大位移增加但沿结构高度分布趋于均匀化,最大层间位移值大幅度减少;依靠弹簧能够复位;接触面上的滑移摩擦作用能消耗传入上部结构的地震能量.决定隔震系统效率的关健因素是接触面摩擦系数与复位弹簧的刚度系数;接触面滑移摩擦系数与复位弹簧系数均取较低的数值时,隔震效率可以达到90%左右.

摘要： 从理论上分析了干摩擦板-复位弹簧隔震系统的隔震性能,建立了设置隔震系统结构离散多自由度体系运动方程,并计算了一个设置隔震系统结构在地震作用下的动力反应.计算结果表明,应用干摩擦板-复位弹簧隔震系统以后,结构具有较长的自振周期,隔震效果明显,楼层最大位移增加但沿结构高度分布趋于均匀化,最大层间位移值大幅度减少;依靠弹簧能够复位;接触面上的滑移摩擦作用能消耗传入上部结构的地震能量.决定隔震系统效率的关健因素是接触面摩擦系数与复位弹簧的刚度系数;接触面滑移摩擦系数与复位弹簧系数均取较低的数值时,隔震效率可以达到90%左右.

摘要： 从理论上分析了干摩擦板-复位弹簧隔震系统的隔震性能,建立了设置隔震系统结构离散多自由度体系运动方程,并计算了一个设置隔震系统结构在地震作用下的动力反应.计算结果表明,应用干摩擦板-复位弹簧隔震系统以后,结构具有较长的自振周期,隔震效果明显,楼层最大位移增加但沿结构高度分布趋于均匀化,最大层间位移值大幅度减少;依靠弹簧能够复位;接触面上的滑移摩擦作用能消耗传入上部结构的地震能量.决定隔震系统效率的关健因素是接触面摩擦系数与复位弹簧的刚度系数;接触面滑移摩擦系数与复位弹簧系数均取较低的数值时,隔震效率可以达到90%左右.

摘要： 从理论上分析了干摩擦板-复位弹簧隔震系统的隔震性能,建立了设置隔震系统结构离散多自由度体系运动方程,并计算了一个设置隔震系统结构在地震作用下的动力反应.计算结果表明,应用干摩擦板-复位弹簧隔震系统以后,结构具有较长的自振周期,隔震效果明显,楼层最大位移增加但沿结构高度分布趋于均匀化,最大层间位移值大幅度减少;依靠弹簧能够复位;接触面上的滑移摩擦作用能消耗传入上部结构的地震能量.决定隔震系统效率的关健因素是接触面摩擦系数与复位弹簧的刚度系数;接触面滑移摩擦系数与复位弹簧系数均取较低的数值时,隔震效率可以达到90%左右.

摘要： 从理论上分析了干摩擦板-复位弹簧隔震系统的隔震性能,建立了设置隔震系统结构离散多自由度体系运动方程,并计算了一个设置隔震系统结构在地震作用下的动力反应.计算结果表明,应用干摩擦板-复位弹簧隔震系统以后,结构具有较长的自振周期,隔震效果明显,楼层最大位移增加但沿结构高度分布趋于均匀化,最大层间位移值大幅度减少;依靠弹簧能够复位;接触面上的滑移摩擦作用能消耗传入上部结构的地震能量.决定隔震系统效率的关健因素是接触面摩擦系数与复位弹簧的刚度系数;接触面滑移摩擦系数与复位弹簧系数均取较低的数值时,隔震效率可以达到90%左右.

摘要： 该文介绍用计算机数值模拟方法研究单摆的运动状态由确定论走向混沌的全过程及由此得到的单摆混沌运动的性质。

摘要： 该文介绍用计算机数值模拟方法研究单摆的运动状态由确定论走向混沌的全过程及由此得到的单摆混沌运动的性质。

摘要： 本发明提供了基于近晶-胆甾相转变改善胆甾相液晶平面取向的方法，涉及光学薄膜材料的技术领域，如光增量膜及红外屏蔽薄膜等胆甾相液晶显示材料的平面取向方法。将近晶相液晶、向列相液晶、胆甾相液晶、手性添加剂等按照一定比例混合，配制具有近晶相-胆甾相相转变的液晶复合体系，搅拌均匀后灌入液晶盒或者两片塑料薄膜之间，对样品薄膜在近晶相-胆甾相相转变温度进行热处理，主要有两种方式，一种是从近晶相缓慢升温至胆甾相，另外一种是在近晶相-胆甾相相转变温度附近保温较长时间。其优点在于这两种热处理方法均可得改善不同螺距的胆甾相液晶薄膜的平面取向，提高液晶薄膜的透过率，有效改善胆甾相液晶器件的光学特性。

摘要： 本发明提供了基于近晶-胆甾相转变改善胆甾相液晶平面取向的方法，涉及光学薄膜材料的技术领域，如光增量膜及红外屏蔽薄膜等胆甾相液晶显示材料的平面取向方法。将近晶相液晶、向列相液晶、胆甾相液晶、手性添加剂等按照一定比例混合，配制具有近晶相-胆甾相相转变的液晶复合体系，搅拌均匀后灌入液晶盒或者两片塑料薄膜之间，对样品薄膜在近晶相-胆甾相相转变温度进行热处理，主要有两种方式，一种是从近晶相缓慢升温至胆甾相，另外一种是在近晶相-胆甾相相转变温度附近保温较长时间。其优点在于这两种热处理方法均可得改善不同螺距的胆甾相液晶薄膜的平面取向，提高液晶薄膜的透过率，有效改善胆甾相液晶器件的光学特性。

摘要： 本发明提供一种河流相砂体井间平面连通性定量评价方法，该河流相砂体井间平面连通性定量评价方法包括：步骤1，进行单河道砂体识别与划分，建立井对样本详细数据表；步骤2，设立与连通性关系密切的5个关键参数，计算井对的5个关键参数；步骤3，对井对的5个关键参数进行数据处理及权重计算；步骤4，计算井间连通性定量评价参数M，进行河流相砂体井间平面连通性定量评价。该河流相砂体井间平面连通性定量评价方法与以往方法相比具有更好的操作性，具有创新性、实用性，利于推广，为井间平面连通性定量评价提供了简单、快速、切实可行的方法。

摘要： 本发明公开了一种基于1‑bit数字相控技术的零栅瓣平面相控阵天线，所述零栅瓣平面相控阵天线包括n×m个数字相控单元，n和m基于实际应用需求确定，各数字相控单元初始旋转角度分布函数为随机分布。所述零栅瓣平面相控阵天线，采用强馈型馈电方式，利用数字控制器件调节数字相控单元辐射相位实现波束扫描，数字相控阵面、射频功分网络、直流馈电网络与数字控制电路集成于一块多层印制板上，无需独立的空馈式馈源。与现有技术相比，本发明的有益效果是采用了1‑bit量化，但通过创新性的旋转单元实现了零栅瓣设计，具有波束扫描速度快、低成本、低功耗、低剖面、易共形、馈电网络简单等优点。

摘要： 本发明公开了一种可提高极限承载力的钢管塔平面TY型相贯节点构建方法，解决了特高压及超高压输电线路钢管塔采用传统的TY型相贯节点结构容易发生局部屈曲的问题。在主管（3）上焊接有第一支管（1）和第二支管（2），主管（3）、第一支管（1）与第二支管（2）是呈TY型设置的，在主管（3）的管腔内，沿主管（3）的中心轴向方向，设置有主管内腔十字型加劲板（4）；在主管（3）的管腔内，沿主管（3）的圆形内腔环向，设置有主管内腔环板（5）；主管内腔十字型加劲板（4）与主管内腔环板（5）彼此垂直设置，并固定连接在一起；有效防止主管发生局部屈曲。

摘要： 本实用新型提供一种多平面适配性气相沉积设备，涉及气相沉积设备技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部固定连接有气相沉积箱，所述气相沉积箱的侧壁靠近底部连接有合页，所述合页连接有箱门，采用外接电源，给电机通电，电机通过控制涡轮蜗杆升降机的运转带动螺杆转动，且螺杆在竖直方向做轴向运动，螺杆带动升降台上升且进行转动，给进气管供气，当气体从顶部喷气口和侧部喷气口处喷出时，即可对产品进行镀膜，该结构可达到多角度镀膜的效果，可避免待处理产品的顶部和侧部的气体沉积厚度存在差异，提高喷涂效果。

摘要： 本实用新型公开了新型三相一体平面电感器，涉及软磁性材料与电感技术领域，包括磁芯、骨架和绕组，所述磁芯上设置有三组中柱，所述骨架包括一体成型的圆筒骨架和平板骨架，所述圆筒骨架套接于中柱，所述圆筒骨架的外壁上套接有绕组。通过将三个电感器集成到一个电感器上，占用PCB的面积更少，所以达到使整个电源的体积做的更小，高度空间合理利用。电感器由特殊定制的骨架绕制而成，三个骨架相同，相互配合引脚间距固定方便客户安装，这样电感器的电参数一致性好，效率很高，温升很低，具有高可靠性和高集成度，也具有高频化、低损耗、高功率密、模块化的优点。

摘要： 本发明公开了一种陆相湖盆沉积微相平面分布图编制方法，所述方法包括以下步骤：1)五级层序格架划分与沉积边界确定；2)沉积环境判别；3)物源及影响范围确定；4)单井沉积微相识别；5)沉积微相平面成图。指出沉积微相空间展布特征应在五级层序格架尺度下表达，三级或四级层序格架下沉积微相识别面临优势相选择问题，沉积微相识别结果难以客观把握。充分利用各资料所能表达的地质信息，取长补短，关键操作步骤做到定量化，为具体操作建立标准，减少了因主观判断而影响分析结果的情况。制图过程实现工业化，通过批量统计与数据处理，能够在较短时间内完成五级层序地层格架约束下多张沉积微相图编制工作，实现基础研究与生产需求无缝对接。

摘要： 本发明公开了一种分析河流的沉积微相平面展布与沉积演化的方法和系统，该方法包括：对目的层的岩心样品进行分析，确定目的层的岩性和沉积环境；利用岩心样品的分析结果对选取的测井曲线进行组合和标定，获取岩性敏感曲线及其岩性敏感变化特征；利用岩性敏感曲线的岩性敏感变化特征，对标志层和高频层序界面进行识别以及对测井相和地震相进行标定；利用识别结果和标定结果，通过井震结合建立高频层序格架并以此来划分目的层的目的小层，在测井相和地震相的综合响应特征的分析约束下，分析沉积微相平面展布以及主河道的沉积演化过程。本发明能够准确描述以高频层序为约束和划分单元的沉积微相展布，并进行辫状河道的迁移摆动演化分析。

摘要： 本发明提供了基于相平面的分布式驱动电动汽车稳定性控制系统及方法，将车辆实时参数输入稳定性判断单元，在稳定性判断单元中建立二自由度车辆分析模型，绘制全工况下质心侧偏角‑横摆角速度相平面图，建立曲线型稳定域和菱形稳定域边界参数数据库，以车辆行驶状态点为起点沿任意方向延伸的射线与稳定域边界和相平面图边框的交点个数n作为判据，有效提高了车辆稳定性判断的准确度。