矿用卡车

摘要： 无人驾驶技术在露天矿区的落地应用,需要应对复杂的地理环境与气候条件,其中不乏恶劣环境对安全生产作业的挑战。因此,北京踏歌智行科技有限公司(以下简称北京踏歌智行)自主设计开发了针对非公路矿用自卸车的3款多功能车载控制器,分别为M-Box(无人矿用卡车域控制器)、T-Box(无人矿用卡车通信网关)、V-Box(无人矿用卡车线控控制器),是目前业内唯一专为矿区研发的车规级车载智能硬件。

摘要： 据统计,截至2020年,我国露天煤矿总计约220余座,总产能约为8亿t/a。单一露天煤矿的最大生产规模达3500万t/a,产能超过1000万t/a的特大型露天煤矿20余座。近20年来,露天煤矿产量占全国煤炭产量比重年均增长速率约为11%,其中,2015年以来,一直保持在20%左右的水平。露天煤矿是我国煤炭生产体系的重要组成部分,为国家能源安全与经济发展提供了重要支撑。

摘要： 在我国的露天矿山开采过程中,机械化设备的利用越来越多,随着我国社会主义现代化国家的建设发展,在露天矿业的生产过程中,使用的机械化设备种类也逐渐丰富,但是在众多机械设备中,930E 重型矿用卡车多年来一直作为重要的运输设备在矿山生产过程中使用,930E 重卡在运输过程中有着至关无比的重要性。在矿山系统日常生产过程中,930E重卡的使用率是非常高的,所以在日常监管中要对 930E 重型矿用卡车开展常态化维护,在 930E 重型矿用卡车的日常维护中,变频系统的维护是最为主要的,车辆的变频系统故障有着很多的客观因素,在日常生产过程中,系统的故障分析也是比较繁琐的。基于车辆的日常维护中,对变频系统的故障分析,本人根据多年从事重型矿用卡车维修的经验,结合 930E重型矿用卡车的工作原理,对卡车产生变频故障的情况进行了相应的分析,希望本文可以为矿山开采生产工作,减少或杜绝卡车事故的发生造成对人员伤害和财产损失。

摘要： 运输环节作为露天矿生产工艺的最重要因素之一,其智能化是矿山整体智能化技术的重要研究内容。介绍了露天矿运输系统的构成及分类;明确了露天矿智能运输系统是以露天矿煤岩高效运输为应用场景,以智能化运输装备为核心载体,将物联网、云计算、大数据、人工智能、移动互联等数字技术与露天矿运输系统运行原理和工艺要求深度融合,建立运输系统内设备、环境、物料的自主协同高效运行体系,进而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的运输综合管理系统,其构成要素主要包括基础设施、运输工具和运算技术。指出露天矿传统运输系统与智能运输系统的区别在于智能运输系统以提高现场生产作业安全和效率为目标,服务对象由原来的生产管理人员转变为生产作业人员。从基础设施智能化、装备智能化、管控智能化、维保智能化和设计智能化5个方面,综述了我国露天矿智能运输系统的研究和产品应用现状。分析了露天矿卡车运输系统和带式输送机运输系统实现智能化亟待突破的关键技术:卡车智能运输关键技术包括矿山复杂路况的环境感知技术、无人驾驶卡车线控改造技术、多目标智能调度技术、有人-无人混编设备群智能协同技术;带式输送机智能运输关键技术包括工作面带式输送机自主横移技术、自移式大倾角带式输送机运输技术、带式输送机运行控制技术、带式输送机状态在线检测技术、带式输送机智能巡检技术、带式输送机无人化维护技术、带式输送机运输系统智能管控平台。指出露天矿智能运输发展的趋势为连续化、无人化、低碳化、高效协同和本质安全。

摘要： 目前,云计算、大数据、物联网、移动互联、虚拟现实、无人驾驶、人工智能等新一代信息技术发展日趋成熟,正在向更多行业渗透,不断推动传统行业的智能化转型。在未来一段时期内,煤炭作为我国主体能源的地位仍难以改变,我国以煤为基础,多元发展的能源方针不会改变。露天煤矿采场大多地处偏远地区且工作环境恶劣,人员短缺且老龄化严重。

摘要： 为了推动纯电动矿用卡车在露天煤矿工况条件下的应用,分析了纯电动矿用卡车试生产数据及其运行过程中存在问题,并与燃油卡车进行优劣比较。结果表明:纯电动矿用卡车的电池运行成本优势不明显,现阶段还不宜大批量应用;随着纯电动矿用卡车技术研发加速推动,未来几年将会得到广泛的应用。

摘要： 对无人驾驶车辆的需求也在增加。露天开采是开采矿产资源的主要方式,在煤炭开采中占有重要地位。随着大规模、高效、低成本和高资源回收率的生产,它已成为世界主要煤炭生产国的首选开采方法。为了更好地促进无人驾驶矿卡技术在露天采矿中的应用,讨论了无人驾驶矿卡技术的现状、无人驾驶矿卡技术在露天采矿中的相关性、应用这一技术方面的技术挑战和发展前景。

摘要： V-c。n 3006这个型号只有一台原型车问世,3006在1971年出现时是当时世界最大的矿用卡车,搭载了一台Alc。柴油机,柴油-电力传动,后卸式,独立驱动的8个车轮增强了车辆的行驶和通过性能,轮胎型号为36.00×51。车身结构及悬挂系统的设计也很特殊。

摘要： 现有的矿用卡车(简称“矿卡”)无人驾驶系统在环境复杂的矿区中运行存在很多安全隐患,例如调度系统规划轨迹问题、未及时更新矿区运行地图以及地面与车载数据出现轨迹部分丢包问题,这些都可能导致无人矿卡因参考轨迹错误而发生重大安全事故。为此,文章针对这些安全问题提出了一种基于预测轨迹的主动防撞方法。首先,其基于车载传感器采用基于模型的方法预测出无人矿卡的运行轨迹;然后,在预测的轨迹上做碰撞预测,使用方向包围盒(oriented boundingbox,OBB)碰撞检测方法,依据车辆当前位置寻找最近的碰撞检测栅格点,并根据距离计算相对速度;最后,无人矿卡根据自动紧急制动系统(advanced emergencybrakingsystem,AEBS)控制算法进行级联制动(即多级部分制动和全制动)。仿真验证结果表明,在没有期望轨迹时,矿卡可以及时地实现主动制动,保障了车辆的安全运行。

摘要： 为提高混合A*算法对矿区场景的适应性,文章提出一种无人驾驶矿用卡车(简称“矿卡”)路径优化方法。其首先结合矿区场景进行CCRS曲线筛选以提高混合A*算法初始解的适用性和曲率的连续性,然后采用基于二次规划的分段样条曲线数值优化方法对搜索得到的路径进行进一步的优化平滑及插值。该方法可应用于路径规划初始解的筛选及平滑优化,为无人驾驶矿卡提供一条安全、平滑且满足车辆运动学约束的可行驶路径。仿真对比实验与实车试验结果表明,所提方法能显著提高传统混合A*算法搜索路径的适用性、平滑性,且平滑效率相较于传统离散点平滑方法平均提高10倍。

摘要： 描述了矿用卡车燃油系统由于各种原因致使外界空气进入其内部而造成相关启动故障,为了缩短由于该类故障而引发的设备停机时间,同时对燃油供给管路进行深入研究,设计自动排气装置,大幅度提升了设备的检修效率,有效降低了设备的停机时间,提高了设备的出动率.

摘要： 以矿用卡车车斗在装载过程中所受冲击力为研究目的,分别建立了矿用卡车和铲斗的三维模型,采用四面体模拟矿物颗粒,确定了计算机仿真中的颗粒参数.给出了DEM和ADAMS联合仿真方法.采用两种装载过程对矿用卡车的装载过程进行EDM和ADAMS联合仿真.分别以冲击力和冲击系数为评价指标,得出了装载过程的单个颗粒和总体冲击力.得出装载顺序的改变对车斗的冲击力影响不大;矿用卡车装载过程中的最大冲击载荷主要来自于第1铲装载时的冲击;装载过程的总冲击系数在1左右,在对矿用卡车整体进行动力学分析时可仅考虑装载矿物的总重力的作用,不必考虑动载荷系数的影响.

摘要： 本文在对灰尘危害及对灰尘理解误区进行介绍的基础上，从活塞、涡轮增压器等方面分析了灰尘对发动机造成的危害，并给出灰尘的控制措施。

摘要： 北京安期生技术有限公司多年来一直致力于地下无轨采矿设备的研究、开发、设计、制造和服务。创立于奥运城市北京，源于得天独厚的地域特点，公司拥有无可比拟的人才优势以及信息优势，聚集了中国一流的井下矿山设备研究、开发、制造和服务的专业人才，具有30多年的井下矿用卡车和铲运机的研究开发经验。本文介绍了安期生公司生产的地下无轨设备，阐述了服务车系列。

摘要： 本发明提出了一种电动矿用卡车的热管理系统，包括：膨胀水箱、热管理系统控制器、散热器、电子水泵、四合一控制器冷却单元、至少两组分别并联的独立冷却单元，冷却液在热管理系统控制器的控制下，从散热器的出水口流入电子水泵，通过电子水泵进入四合一控制器冷却单元，对四合一控制器进行冷却散热，冷却液经过四合一控制器冷却单元的出水口分别流入并联的每组独立冷却单元进行冷却散热，最后，冷却液通过散热器的进水口流入散热器进行风冷散热；其中，并联的每组独立冷却单元用于对一路电机控制器、驱动电机、缓速器进行散热冷却，本发明还提出了一种电动矿用卡车，有效地提高了电动矿用卡车热管理效率。

摘要： 本发明公开了一种纯电动矿用卡车双源供电系统、矿用卡车及应用方法，本发明纯电动矿用卡车双源供电系统包括弓网受电模块、DC/AC模块、能量回收模块、第一充/断电控制模块、充电模块、动力电池组以及第二充/断电控制模块，弓网受电模块用于作为第一路电源为纯电动矿用卡车的电机M供电，动力电池组用于作为第二路电源为纯电动矿用卡车的电机M供电，能量回收模块、弓网受电模块均可用于为动力电池组充电。本发明旨在解决解决现有纯电动矿用卡车续航里程短，运输效率不足的技术问题，能够提升矿山纯电动矿用卡车的续航能力、提高生产效率，可达到绿色零排放、全天候不间断作业的目的。

摘要： 本申请提供了一种无人驾驶矿用卡车的卸载方法、芯片、存储介质及卡车，其中，卸载方法包括：获取矿用卡车的卸载模式；获取所述矿用卡车的货箱的状态信息，并与预设信息进行比较，基于比较结果，确定货料的残留状态；在所述残留状态为残留过剩状态的情况下，控制所述矿用卡车以与所述卸载模式相对应的卸载方式再次卸载。本申请提供的一种无人驾驶矿用卡车的卸载方法、芯片、存储介质及卡车，通过设置不同的卸载模式，并在检测到存在残留货料时，通过与卸载模式相对应的卸载方式再次卸载，能够更有针对性的去除残留的货料，避免残留货料占用货箱的载货空间，进而提高了载货效率及工作效率。

摘要： 基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法。目前尚无成熟的自动化多车编组方案。本发明每个工作面有编组信息，调度系统获取工作面编组信息后，根据编组信息中的卡车ID对卡车进行实时调度；工作面内的卡车实时上报卡车状态信息，通过mqtt协议上报给云端的调度服务；云端调度程序根据车端客户端系统上报的卡车状态信息，下发下一步任务指令，由车端客户端系统把云端下发的指令转发至自动驾驶系统的车端的规划、感知系统；最后由车端的规划、感知系统返回执行结果，由车端客户端系统转发至云端服务，进行下一步的指令下发。本发明用于矿用卡车云端编组调度。

摘要： 本发明公开了一种露天矿山无人矿用卡车远程接管系统及其方法，通过故障分类和处理措施汇总，提高系统的智能化和故障处理效率，减小系统运行对专业技术人员依赖。车辆故障后主动停车，调度系统自动生成故障处理建议，远程接管系统根据接管建议主动发出接管申请，调度系统进行授权和确认，确保无人矿卡在接管时处于可接管状态，防止无人车辆的误接管，降低安全风险。通过车载系统中的故障监控和处理模块实现远程接管过程中的各种异常，并实现主动安全停车。通过主动防碰撞模块实现远程接管过程中的主动防碰撞。边界防碰撞模块实现接管过程中与地图边界的防碰撞，通过调度管理模块实现会车和跟车时主动提示避让的安全警示。

摘要： 基于AHP‑TOPSIS算法的矿用卡车安全性评价方法。本发明包括如下步骤：建立卡车安全性指标；构造判断矩阵，并进行一致性检验；若通过一致性检验，则计算判断矩阵的特征值，并取最大特征值对应的特征向量作为卡车安全性指标的权重，若不通过一致性检验，则返回步骤二；判断各安全性指标的类型，并将指标数据进行正向化处理，得到正向化矩阵D；对D消除量纲，得到标准化矩阵Z；按照步骤三得到的权重和步骤五得到的矩阵Z，对卡车安全性进行评分，对各评分归一化处理后，得到最终的评价结果。本发明用于基于AHP‑TOPSIS算法的矿用卡车安全性评价。

摘要： 本申请提供了一种矿用卡车天线支撑结构和矿用卡车，其中矿用卡车天线支撑结构，包括：第一安装部，设置在矿用卡车的操作平台上；第二安装部，用于与天线相连接；连接部，包括相连接的第一弯折段和第二弯折段，其中，所述第一弯折段与所述第一安装部相连接，所述第二弯折段与所述第二安装部相连接，所述第一安装部与所述第二安装部在竖直方向上相错设置，以使所述第二安装部能够延伸至所述矿用卡车的货箱安全帽沿沿水平方向的外侧，减小了货箱安全帽沿对天线的遮挡，保证天线的信号强度良好，保证了矿用卡车的运行稳定性和安全性，尤其是无人驾驶矿用卡车的运行稳定性和安全性。

摘要： 本实用新型提供了一种集成于皮卡车的矿用卡车及工程机械保养的集中供油系统，便于运输，且机动性较强，能精准加油，大大降低了人工劳动强度，箱体活动设置在皮卡车上，便于搬运，箱体中部纵向设置有隔板，隔板将箱体分隔成左腔室和右腔室，箱体的尾部设置有双开门，双开门对应的盖合左腔室和右腔室，右腔室内设置有至少一个储油容器，储油容器通过抽油管与气动泵的进液口连通，左腔室内设置有卷盘，卷盘上盘绕设置有油管，油管的一端穿过隔板与气动泵的出液口连通，油管的另一端设置有油枪，气动泵上设置有手动阀，手动阀用于控制气动泵进出液的通断，箱体外侧的皮卡车上设置有空压机，空压机与气动泵之间气路连通。

摘要： 本实用新型公开了一种矿用卡车大容积土方斗侧板结构及矿用自卸车，矿用卡车大容积土方斗侧板结构包括侧板、贴板、侧保险杠、侧横梁和侧板尾部竖梁；所述贴板焊接在侧板的前部上端；所述侧板尾部竖梁焊接在侧板的尾部；所述侧保险杠焊接在侧板的顶端，且前端与所述贴板焊接，后端与所述侧板尾部竖梁焊接；所述侧横梁焊接在侧板的中部，且前端与所述贴板焊接，后端与所述侧板尾部竖梁焊接；所述贴板、侧保险杠、侧横梁和侧板尾部竖梁形成口字型结构。本实用新型结构较为简单，焊接容易，也比较适用于挖掘机广泛应用的现状，可以减少成本。

摘要： 本实用新型涉及矿用卡车制造及转向桥技术领域，具体为一种矿用卡车液压转向装置，包括转向横拉杆，所述转向横拉杆的两侧皆设置有活动轴，所述活动轴的内部设置有连接环，其特征在于：所述连接环的表面设置有转向架；转向桥，所述转向桥安装在转向架的一端，所述转向桥的右侧设置有油缸支座，所述油缸支座的表面设置有垫块和U型螺栓，油缸支座通过U型螺栓和垫块刚性连接在转向桥上。本实用新型通过传统转向桥的结构基础上将原转向横拉杆关于转向桥轴线对称布置在转向桥前端，下摆臂关于转向桥轴线前后对称设计，增大了转向桥后端的布置空间，且该方案下摆臂为轴线对称件，结构简单，强度高，总体改制可靠性较高。