无人驾驶技术

摘要： 针对基于语义分割的车道线检测方法存在的特征表述模糊、语义信息利用率较低的问题,采用实例分割算法,提出基于改进混合任务级联(HTC)网络的车道线检测方法.基于HTC网络模型,在主干网络中引入可变形卷积,提升主干网络对复杂环境中车道线特征的提取能力.改进特征金字塔网络结构,在特征金字塔网络的基础上添加自底向上的低层特征传递路径,引入空洞卷积,在不损失车道线特征信息的情况下增加特征图感受野,利用低层特征中所包含的车道线的精确定位信息,提高车道线的检测精度.实验结果表明,改进HTC网络模型可以实现车道线特征的鲁棒提取,在复杂道路环境中可以获得较好的检测性能,有效提高了车道线检测精度.

摘要： 无人驾驶技术在露天矿区的落地应用,需要应对复杂的地理环境与气候条件,其中不乏恶劣环境对安全生产作业的挑战。因此,北京踏歌智行科技有限公司(以下简称北京踏歌智行)自主设计开发了针对非公路矿用自卸车的3款多功能车载控制器,分别为M-Box(无人矿用卡车域控制器)、T-Box(无人矿用卡车通信网关)、V-Box(无人矿用卡车线控控制器),是目前业内唯一专为矿区研发的车规级车载智能硬件。

摘要： 针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人(ART)替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。

摘要： 针对聚合视图目标检测(aggregate view object detection,AVOD)这种多传感器融合检测算法中锚框不准确、特征提取以及融合不充分等因素造成检测精度不高的问题,提出了一种优化算法:首先利用K-means++代替K-means生成三维锚框;然后以引入inception模型的GoogLeNet网络进行特征提取;最后加入注意力机制进行特征融合;并且通过调整学习率、权重衰减系数等超参数来提高检测精度。为了验证算法的有效性,在KITTI数据集上进行了车辆目标检测实验,结果表明,与AVOD算法相比,优化算法的鸟瞰视图(bird′s eye view,BEV)检测和3D检测的平均精度都有明显提高。

摘要： 2021年11月18日,全球第一艘全电动自主航行集装箱船Yara Birkeland开启处女航。2022年伊始,日本紧锣密鼓推动自主航行海试。目前已完成客船、沿海集装箱船、沿海汽车渡船等船型的自主航行示范验证。通过一系列的示范验证,日本希望将无人驾驶技术广泛应用于内航船舶。疫情之下,智能船舶在相关技术强力加持下发展风生水起。

摘要： 近日,中国兵器工业集团北奔重汽举办中蒙口岸智慧通关无人驾驶车辆演示活动。北奔智能无人驾驶车辆主要用于中蒙口岸智慧通关任务,是为有效解决中蒙口岸受新冠疫情影响导致的通关不畅、司机缺乏、通关效率低等问题,以满都拉口岸为试点,通过联合合作伙伴共同制定智慧无人化通关整体解决方案。基于北奔重卡机械产品平台,通过底盘线控技术升级与无人驾驶技术融合,自主开发底盘线控系统及电控系统。

摘要： 大尹格庄金矿已进入深部开采阶段,矿石提升、运输问题突出。以大尹格庄金矿-290 m中段无人驾驶电机车为研究载体,从车载系统可靠性保障、电机车运行及安全监测、自主装卸及轨道终端保护3方面进行电机车无人驾驶关键技术研究,建成了功能完备的井下电机车无人驾驶系统。应用该系统后,电机车运行状态可远程实时显示,地表操作台可进行远程监控,同时系统具备诊断功能,可进行应急处理,使矿石运输时间缩减21.95%,运输效率提高23.07%,工作人员缩减75%,具有借鉴推广意义。

摘要： 为了加速推进抚顺东露天矿智能化矿山建设,分析了抚顺东露天矿采掘运输设备机械化建设情况、自动化建设情况、信息化建设情况以及智能化建设情况,明确基础网络建设、卫星导航系统建设,组建智能化生产指挥中心,推动工程汽车、钻机、电铲、电机车无人驾驶技术是抚顺东露天矿智能化建设关键环节和发展方向。

摘要： 为提高露天煤矿的智能化水平,实现矿山少人化、无人化的建设目标,新疆天池能源南露天煤矿引进无人驾驶技术,开展现场工程实践与理论分析;以新疆天池能源南露天煤矿为研究对象,介绍了矿用卡车无人驾驶系统的技术架构和系统构成,论述了露天煤矿无人驾驶的建设内容和现场运行效果、存在问题以及后期建设规划。结果表明:新疆天池能源南露天煤矿无人驾驶双编组双班运行技术的成熟,有效地提升露天煤矿采剥作业效率和安全管理能力。

摘要： 2022年立春以来的头件大事就是北京冬奥会,北京是历史上第一个“双奥”之城,在奥林匹克体育竞技的背后,本届冬奥的科技属性更高,大家在关注赛事的时候都注意到了哪些黑科技呢?陈初弎由于本次冬奥会有三个不同赛区,为了让运动员和媒体记者能更方便快捷地安全抵达其他赛区,冬奥会“量身定制了专属列车”。不仅时速能够达到350km/h,还实现了区间无人驾驶技术。值得一提的是,列车上还具备了全球唯一的高清移动演播室,方便主持人在高速移动中也能对赛事进行播报。

摘要： 2018年9月21日,工博会无人驾驶技术发展趋势论坛在上海图书馆举行.来自上海市科学技术情报学会、上海科学技术情报研究所、北京市科学技术情报研究所、浙江省科技信息研究院、同济大学、华东理工大学、上海大学等科研院所和高等院校的专家、学者出席本次论坛.与会嘉宾围绕无人驾驶技术的发展趋势和政策建议等方面进行深入探讨.

摘要： 简述了无人地面车辆的组成和原理,详细介绍了国内外的发展现状和趋势,以地面车辆的无人驾驶技术为重点,分析了无人地面车辆的四大关键技术,指出了当前无人地面车辆研究过程中存在的主要问题,最后针对地面无人车辆在未来一段时间内的发展趋势提出了自己的看法。

摘要： 2015年8月29日，配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统的宇通大型客车在全开放环境的郑开大道上由西向东安全行驶了32. 6公里，途径26个信号灯路口，完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动辨别红绿灯通行、定点停靠等试验科目，顺利到达测试终点。这是全球第一台无人驾驶大客车，在开放道路交通条件下，全程无人工干预首次成功运行。就像智能手机替代功能手机一样，中国客车也正迎来了自己的突破。宇通自动驾驶客车还实现了行驶过程中自主进行碰撞防止、车道保持、定速巡航、跟车行驶、主动避障等驾驶动作。把人从驾驶汽车的位置上彻底的解放出来将是未来智能汽车发展的方向。由此，宇通客车自动驾驶的实现对汽车产业的变革都有现实的社会意义。

摘要： 2015年8月29日，配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统的宇通大型客车在全开放环境的郑开大道上由西向东安全行驶了32. 6公里，途径26个信号灯路口，完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动辨别红绿灯通行、定点停靠等试验科目，顺利到达测试终点。这是全球第一台无人驾驶大客车，在开放道路交通条件下，全程无人工干预首次成功运行。就像智能手机替代功能手机一样，中国客车也正迎来了自己的突破。宇通自动驾驶客车还实现了行驶过程中自主进行碰撞防止、车道保持、定速巡航、跟车行驶、主动避障等驾驶动作。把人从驾驶汽车的位置上彻底的解放出来将是未来智能汽车发展的方向。由此，宇通客车自动驾驶的实现对汽车产业的变革都有现实的社会意义。

摘要： 2015年8月29日，配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统的宇通大型客车在全开放环境的郑开大道上由西向东安全行驶了32. 6公里，途径26个信号灯路口，完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动辨别红绿灯通行、定点停靠等试验科目，顺利到达测试终点。这是全球第一台无人驾驶大客车，在开放道路交通条件下，全程无人工干预首次成功运行。就像智能手机替代功能手机一样，中国客车也正迎来了自己的突破。宇通自动驾驶客车还实现了行驶过程中自主进行碰撞防止、车道保持、定速巡航、跟车行驶、主动避障等驾驶动作。把人从驾驶汽车的位置上彻底的解放出来将是未来智能汽车发展的方向。由此，宇通客车自动驾驶的实现对汽车产业的变革都有现实的社会意义。

摘要： 2015年8月29日，配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统的宇通大型客车在全开放环境的郑开大道上由西向东安全行驶了32. 6公里，途径26个信号灯路口，完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动辨别红绿灯通行、定点停靠等试验科目，顺利到达测试终点。这是全球第一台无人驾驶大客车，在开放道路交通条件下，全程无人工干预首次成功运行。就像智能手机替代功能手机一样，中国客车也正迎来了自己的突破。宇通自动驾驶客车还实现了行驶过程中自主进行碰撞防止、车道保持、定速巡航、跟车行驶、主动避障等驾驶动作。把人从驾驶汽车的位置上彻底的解放出来将是未来智能汽车发展的方向。由此，宇通客车自动驾驶的实现对汽车产业的变革都有现实的社会意义。

摘要： 随着国际航运业的发展以及我海军执行任务范围的扩展，未来在远海发生海难、空难事故的概率将显著增加，海上搜寻救助作为海上生命安全的重要工作将越来越重要。本文介绍了海上搜救的特点，阐述了非接触式生命体征的检测方法，提出搜救装备发展的设想。

摘要： 随着国际航运业的发展以及我海军执行任务范围的扩展，未来在远海发生海难、空难事故的概率将显著增加，海上搜寻救助作为海上生命安全的重要工作将越来越重要。本文介绍了海上搜救的特点，阐述了非接触式生命体征的检测方法，提出搜救装备发展的设想。

摘要： 随着国际航运业的发展以及我海军执行任务范围的扩展，未来在远海发生海难、空难事故的概率将显著增加，海上搜寻救助作为海上生命安全的重要工作将越来越重要。本文介绍了海上搜救的特点，阐述了非接触式生命体征的检测方法，提出搜救装备发展的设想。

摘要： 随着国际航运业的发展以及我海军执行任务范围的扩展，未来在远海发生海难、空难事故的概率将显著增加，海上搜寻救助作为海上生命安全的重要工作将越来越重要。本文介绍了海上搜救的特点，阐述了非接触式生命体征的检测方法，提出搜救装备发展的设想。

摘要： 用于检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统。本发明涉及一种用于在规划至少一个无人驾驶运输车辆(1)的运动期间检查该无人驾驶运输车辆(1)与另一无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法。本发明还涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种具有多个无人驾驶运输车辆的系统。

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备。其中，所述方法包括：无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间，和基于该驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，以及实时获取该进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据该沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示该进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配该持续的驾驶路径和沿该持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。通过上述方式，能够实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，能够保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。

摘要： 本发明涉及一种用于无人驾驶的飞行器的信号发生器，所述信号发生器包括至少一个光源和/或至少一个声源，以及至少一个用于操作至少一个源的调控装置/控制装置。

摘要： 用于检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统。本发明涉及一种用于在规划至少一个无人驾驶运输车辆(1)的运动期间检查该无人驾驶运输车辆(1)与另一无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法。本发明还涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种具有多个无人驾驶运输车辆的系统。

摘要： 公开了一种远程驾驶控制装置、方法及无人驾驶车辆，涉及无人车辆技术领域。其中装置包括：接收器，用于接收携带有时间标记的远程驾驶控制指令，时间标记是远程驾驶平台服务器向无人驾驶车辆发送远程驾驶控制指令的时刻；过滤器，用于监测当前时刻与时间标记的差是否超过第一阈值，如果是，则确定时间标记失效，丢弃远程驾驶控制指令，当前时刻是无人驾驶车辆接收到远程驾驶控制指令的时刻；驾驶控制引擎，用于在过滤器过滤后仍输出远程驾驶控制指令的前提下，执行远程驾驶控制指令。本发明实施例降低了无人驾驶过程中无人驾驶车辆发生安全事故的风险，提高了远程自动驾驶过程中无人驾驶车辆的安全性和可靠性。

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备。其中，所述方法包括：无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间，和基于该驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，以及实时获取该进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据该沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示该进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配该持续的驾驶路径和沿该持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。通过上述方式，能够实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，能够保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。

摘要： 提供了一种用于无人驾驶机动车辆(12)的自主驾驶单元(1)。它包括‑用于存储确定路线的路线数据(D)的存储器(4)，其中路线数据(D)是基于沿确定路线驾驶；和‑连接到存储器(4)的控制单元(2)，并且控制单元(2)包括借助于针对确定路线存储的路线数据(D)、沿着该路线自主驾驶的驾驶模式。

摘要： 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质。其中，方法包括：获取不同测试环境下车辆感知系统的测试采集数据；根据测试采集数据确定补正数据；建立补正数据与测试环境之间的对应关系。通过上述测试方法，当车辆在不同复杂环境行驶时，车辆感知系统能够根据采集到的环境信息数据，直接调用此环境对应的补正数据，从而获取干扰较小的环境信息数据，使车载控制器能够做出正确的控制指令，避免车辆在复杂环境行驶时发生行驶事故。

摘要： 本说明书公开了一种无人驾驶设备、无人驾驶设备的交互系统、方法及装置，可应用于无人配送、自动驾驶等领域。当该交互系统中的第二无人驾驶设备无法继续执行任务时，可经由该交互系统中的服务器，向该交互系统中的第一无人驾驶设备转发位置信息。之后，该第一无人驾驶设备行驶至相应位置后，根据该第二无人驾驶设备的位姿进行位姿调整，并与该第二无人驾驶设备建立通信连接。当该第二无人驾驶设备接收到取货信息后，开启舱口并将货物转运至第一无人驾驶设备中。通过无人驾驶设备之间的交互，实现设备之间的自主救援，大大节省了成本，提高了任务执行效率。

摘要： 公开了一种第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置和无人驾驶载具，第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置包括实时接收来自无人驾驶载具的工作数据的数据采集设备(1)、连接实时数据采集设备(1)的存储器(2)和处理器(3)，其中，处理器(3)包括用于比较工作数据的比较器(4)和连接比较器(4)的逻辑判断单元(5)。