稳性

摘要： 作为海洋油气资源勘探、开发重要载体的移动式平台是目前应用最为广泛的海洋装备。由于作业的需要会频繁迁航,拖航就位是比较危险的海上作业,在海油工发展历史上有过沉痛的教训,因此,移动式平台拖航就位安全问题引起世界范围的高度关注。针对某型移动式自安装井口平台运用MOSES软件建立平台分析模型,计算出不同工况下平台拖航的完整稳性和破舱稳性,结果表明该平台稳性满足规范要求。

摘要： 文中研究采用柔性气囊助浮法起升导管架的拆除技术。浅水海域浮吊进入困难并且拆除导管架的施工费用昂贵。考虑气囊产生的浮力巨大、价格便宜及连接结构方便的特点,针对即将拆除的QK18-2平台,设计气囊助浮起升导管架的技术方案。考虑水深确定导管架吃水,设计气囊与导管架的连接方式。针对导管架在位起浮状态,计算带有气囊的导管架系统幅频响应RAOs,考虑不同的海洋环境参数,计算分析风浪流作用下导管架系统6个自由度的时域运动响应,文中提出了多点系泊控制导管架运动的合理系泊方式。研究结果表明,气囊助浮法拆除导管架技术具有较高的工程实用价值,针对目标导管架平台设计的气囊助浮拆除技术方案,具有费用低、风险小及不需使用浮吊的技术优势,该项技术可以在导管架平台拆除中推广应用。

摘要： 水上不沉性是潜艇设计、校核的重点,涉及潜艇生命力和安全性。国内目前对潜艇水上不沉性仅有分项指标考核要求,缺少综合量化评估方法,潜艇不沉性往往只能定性分析,难以评价其性能的优劣,使得潜艇不沉性设计缺少评定衡准。围绕实现潜艇水上不沉性的量化评估,本文基于对潜艇水上不沉性各分项指标的评估分析,采取层次分析法(AHP)和S型函数,建立了一套潜艇水上不沉性评估方法。

摘要： 本文聚焦于一种新概念张力系泊式水中生产平台(STLP),该平台可在超深水环境下应用浅水完井设备和技术开发大型油气田。重点研究STLP准静态稳性设计评估分析模型的建立,STLP的准静态稳性将确保STLP具有良好的技术性能和较高的安全性。STLP准静态稳性的实现是通过将人工海床定位于海平面以下一定位置,以使表面波浪载荷最小化。首先提出STLP准静态稳性研究的分析理论和数值模拟方法;接着,研究不同系泊方式对STLP稳定性的影响;之后,研究极端风暴条件下,系泊缆绳失效对STLP破损稳性的影响;最后进行总结和讨论。结果表明,对于3000 m以上的深海,STLP是一种可行的、具有竞争力的深海油田开发方案。

摘要： 在半潜式平台上模块大合拢前后,由于平台不具备自航能力,船体拖航靠泊码头及进坞,大合拢后平台出坞及离港均需要拖轮配合运输。本文以平台拖航稳性计算校核,平台阻力计算分析作为拖轮选型和拖航实施的重要参考依据。对于平台顶推区域结构设计校核和顶推区域范围提出建议,采用了可靠的拖航安全保证措施,为半潜式平台拖航方案设计与实施提供参考。

摘要： 概念性地设计了一种新型半潜式海上风力机基础,确定了结构的型式和尺寸,对风浪联合作用下不同工况的风力机基础稳性进行了校核。考虑黏性阻尼和二阶波浪力的作用,计算分析了风力机基础的水动力系数、幅频运动以及动力响应特性。结果表明,经过改进的新型风力机基础具有良好的稳性和水动力性能,特别是在垂荡性能上有大幅的提升。波浪入射角度对垂荡的影响不大,但对其他自由度RAOs影响较大。垂荡、横摇和纵摇RAOs均存在一个主峰值和次峰值,但峰值周期均远离波能集中区。此外还发现,不同工况下风浪入射角对风机系统的动力响应和系泊力均有较大影响,相对于工作工况,极端工况下所受风荷载较小,但是系泊力更大。

摘要： 研究目的:首先,解决海工场地大型模块运输的瓶颈,为场内运输提供更多的解决方案;其次,掌握非滑道区域建造的产品SPMT小车装船技术,提高非滑道区域经济效益,摆脱对国外专业公司的依赖。同时对SPMT小车配车技术、运输装船技术进行研究,对SPMT小车运输大型模块的承载能力和稳性进行了校核,满足运输装船的要求。本工艺有效地解决了传统结构模块的运输装船工艺的诸多不足,实现大型结构模块顺利运输装船作业,为类似项目的建造和运输提供重要的技术支持,具有重要的借鉴意义。

摘要： 以一条内河客船稳性计算为出发点,讨论了稳性计算中出现的情况,提出了避免此类情况的方法。

摘要： 为满足海洋平台的需求,对多用途船甲板加装固定橇块单元。从安装位置、甲板强度计算、稳性要求、电力负荷要求及防爆要求等方面对加装方案进行全面考虑。该方案不仅可缩短货物的灌装时间,而且可提高船舶的周转率,进一步提升船舶的市场竞争力。

摘要： 在矿砂运输船航行过程中,受主机振动和波浪中船体运动的影响,其载运的镍矿砂等易流态化货物会出现液化现象,导致船舶的稳性变差,严重时会导致船舶倾覆。对此,在查阅相关资料的基础上,以一艘57500载重吨镍矿散货船为例,采用规范给出的计算方法对货物液化情况下的船舶稳性进行分析,并通过在货舱区设置双壳找到满足稳性和强度要求的镍矿最优装载方法。通过分析可知:当镍矿为全流态化时,可采用隔舱装载方式,并尽可能地提高装载率,以减小自由液面;当镍矿为非完全流态化时,可在舱室靠近两舷位置处设置隔板,以满足稳性和结构强度的要求。此外,分别针对矿砂运输船的设计和矿砂液化之后船舶可采取的应急响应措施提出建议。

摘要： 参数横摇是船舶稳性失效的模式之一,近年来越来越受人们的重视.本文建立了纵浪中船舶参数横摇运动方程,基于第二代稳性衡准研究了某客货滚装轮船在纵浪中参数横摇的稳性.分别计算了该船在静水和规则纵浪中的稳性指标,并将两者进行了比较,采用参数横摇第一、二层薄弱性衡准对其进行了评估.结果显示,纵浪中航行船舶的稳性高度波动较大,且其稳性高度平均值与静水中的相比普遍偏大.而参数横摇前两层薄弱性衡准的计算结果,判断出该样船在纵浪航行中的稳性满足了实际需求.

摘要： 活鱼运输船是新兴发展的一类渔业辅助船，孔船在破舱使用后的浮性及稳性如何核定，是设计人员重点关注的环节。本文对广东省一艘木质活鱼运输船在满载(破舱使用)状态下其船舶浮态及稳性进行了分析。

摘要： 本文将舰船碰撞后进水舱按其淹水的特征分为三类,并对碰撞后各类的舰船浮性和稳性计算方法及其相应要素的变化情况一一作了详细的分析论述.

摘要： 浅海海底管线电缆检测及维修装置是维护海上油田生产的一种新型装备,结构形式特殊.它作业状态比常规的潜水装置复杂,是一种特殊形式的水下作业装置.本文对该装置各种作业状态的稳性衡准及计算进行了研究.

摘要： 渔船尺度相对较小且常年在海上进行捕捞作业，丧失稳性现象较为严重，为此，该文根据海洋渔业发达国家进行的一些研究渔船稳性的船模试验结果，经过对渔船倾覆机理的分析，提出了改善渔船风浪中稳性的一些措施，包括如何合理设计与布置舷墙排水口，确保船体开口水密设施的可靠性以及采用双体渔船等。

摘要： 本文简单介绍了烟台打捞局引进的GHS软件。GHS软件已经在打捞施工计算中发挥了明显的作用，本文通过与多种稳性计算软件的对比，阐述了GHS软件在难船救助与打捞中具有明显的优势。

摘要： 根据小水线面双体船的统计资料拟合出其主尺度和排队水量的关系;对小水线面双体船的结构特点及航海性能等作了分析、 介绍;归纳出的关于小水线面双体船的浮性、稳性、耐波性和操纵性的一些结构,对船舶驾驶员安全操纵这种船舶具有重要参考价值.

摘要： 本文针对杂货船在配载上容易被忽视的薄弱环节，具体提出为保证船舶航行安全，在装载营运中应注意的问题和在不同情况下应采取的有效措施。

摘要： 本文针对杂货船在配载上容易被忽视的薄弱环节，具体提出为保证船舶航行安全，在装载营运中应注意的问题和在不同情况下应采取的有效措施。

摘要： 本文针对杂货船在配载上容易被忽视的薄弱环节，具体提出为保证船舶航行安全，在装载营运中应注意的问题和在不同情况下应采取的有效措施。

摘要： 本发明公开了一种基于机械稳像和电子稳像的稳像方法及复合式稳像系统，采用基于MPU6050运动传感器与步进电机的机械稳像系统，将摄像机偏转角度控制在5°以内；然后采用基于分块灰度投影的电子稳像方法，通过中位数筛选法进行全局运动估计，去除帧间小幅高频抖动，实现精确稳像。本发明的装置包括MPU6050传感器模块、MSP430主控模块、电机控制模块以及电子稳像模块。本发明提供了一种可以适应摄像机大角度偏转以及复杂背景的满足运动平台成像系统需求的复合式稳像系统。

摘要： 本发明提供一种车辆舒适性和操稳性的控制方法、系统及计算机可读介质，该方法包括：获取车辆当前的方向盘转角、垂向加速度、侧向加速度、侧倾角、俯仰角、横摆角和转向角；根据方向盘转角和侧倾角确定车辆当前驾驶情况下需要进行舒适性控制或操稳性控制；当进行舒适性控制时，根据所述垂向加速度、侧倾角和俯仰角计算每一悬架的第一期望附加垂向力，并控制每一悬架输出所述第一期望附加垂向力；当进行操稳性控制时，根据侧倾角和侧向加速度计算每一悬架的第二期望附加垂向力，控制每一悬架输出第二期望附加垂向力，根据横摆角和转向角确定需要制动的车轮以及附加制动力，控制输出附加制动力。本发明能提高驾乘的舒适性和操稳性，提高燃油经济性。

摘要： 本发明公开了一种基于转矩矢量控制的无人驾驶车安全性与操稳性控制方法，本方法确定了车辆底盘运动控制目标，包括纵向运动，横向运动和横摆运动控制目标，基于车辆纵向车速约束，横向质心侧偏角约束和横摆角速度约束设计转矩矢量控制激活条件，并确定期望合力矩增量；然后，通过轮胎纵向力增量近似代替车轮执行器转矩增量，提出凸优化目标函数，使得轮胎力增量趋近于车辆期望合力增量，并根据主动激活条件确定二次型目标函数的权重系数；本发明方法可显著提高车辆的主动安全性和转向稳定性。

摘要： 本发明公开了乘用车平顺性与操稳性协调方法及控制装置。本发明根据乘用车底盘结构分为不同的独立控制子模块，构建底盘系统模糊关系型系统通信网。系统通信网共有7个子模块，共同通过通信模块与其他子模块相连,分别为整车模块、轮胎模块、悬架模块、转向模块、执行模块、通信模块和协调模块。。本发明的方法通过整车模块感知车辆信息，协调模块根据驾驶者的指令进入不同的控制模式协调模块按照不同控制模式给每个次优先级控制模块赋予不同的模糊权值，将每个次优先级控制模块返回的可行性解组合，求得最优方案并将结果返回给协调模块。本发明针对主动悬架与主动转向和轮胎三个系统间存在的相互干涉问题，实现对车辆平顺性与操稳性协调控制。

摘要： 一种聚己二酰己二胺纤维具有：甲酰相对粘度50-150；拉伸强力至少7.5g/d；中间伸长在5.3g/d应力下不大于8%；断裂伸长(%)和中间伸长差，在5.3g/d应力下，至少为6%；收缩率在160°C干热条件下不大于5%，更可取地，具有：断裂伸长为12-20%；形稳性不大于13%；晶体定向度至少0.85，不大于0.92；晶体完美指数至少60%。它的制备是通过熔融聚己二酰己二胺，从一喷丝板挤出熔体，冷却挤出物并固化；1，000-6，000m/min卷取速度下卷绕所得的化纤长纱；然后在不大于100m/min的拉伸速度下热拉伸该化纤长丝纱。

摘要： 本发明公开了一种基于转矩矢量控制的无人驾驶车安全性与操稳性控制方法，本方法确定了车辆底盘运动控制目标，包括纵向运动，横向运动和横摆运动控制目标，基于车辆纵向车速约束，横向质心侧偏角约束和横摆角速度约束设计转矩矢量控制激活条件，并确定期望合力矩增量；然后，通过轮胎纵向力增量近似代替车轮执行器转矩增量，提出凸优化目标函数，使得轮胎力增量趋近于车辆期望合力增量，并根据主动激活条件确定二次型目标函数的权重系数；本发明方法可显著提高车辆的主动安全性和转向稳定性。

摘要： 本发明提供一种车辆舒适性和操稳性的控制方法、系统及计算机可读介质，该方法包括：获取车辆当前的方向盘转角、垂向加速度、侧向加速度、侧倾角、俯仰角、横摆角和转向角；根据方向盘转角和侧倾角确定车辆当前驾驶情况下需要进行舒适性控制或操稳性控制；当进行舒适性控制时，根据所述垂向加速度、侧倾角和俯仰角计算每一悬架的第一期望附加垂向力，并控制每一悬架输出所述第一期望附加垂向力；当进行操稳性控制时，根据侧倾角和侧向加速度计算每一悬架的第二期望附加垂向力，控制每一悬架输出第二期望附加垂向力，根据横摆角和转向角确定需要制动的车轮以及附加制动力，控制输出附加制动力。本发明能提高驾乘的舒适性和操稳性，提高燃油经济性。

摘要： 本发明公开了乘用车平顺性与操稳性协调方法及控制装置。本发明根据乘用车底盘结构分为不同的独立控制子模块，构建底盘系统模糊关系型系统通信网。系统通信网共有7个子模块，共同通过通信模块与其他子模块相连,分别为整车模块、轮胎模块、悬架模块、转向模块、执行模块、通信模块和协调模块。本发明的方法通过整车模块感知车辆信息，协调模块根据驾驶者的指令进入不同的控制模式协调模块按照不同控制模式给每个次优先级控制模块赋予不同的模糊权值，将每个次优先级控制模块返回的可行性解组合，求得最优方案并将结果返回给协调模块。本发明针对主动悬架与主动转向和轮胎三个系统间存在的相互干涉问题，实现对车辆平顺性与操稳性协调控制。

摘要： 聚已二酰已二胺纤维具有甲酰相对粘度50～150；拉伸强力至少7.5g/d；中间伸长在5.3g/d应力下不大于8％；断裂伸长和中间伸长差在5.3g/d应力下至少6％；收缩率160°C干热条件下不大于5％，伸长为12～20％；形稳性不大于13％；晶体定向度至少0.85，不大于0.92；晶体完美指数至少60％。其制备熔融聚已二酰已二胺；从喷丝板挤出，冷却挤出物并固化；1,000～6,000m/min卷取速度下卷绕所得的长纱；不大于100m/min的拉伸速度下热拉该长丝纱。

摘要： 群锚系泊向波性随水位涨落升沉高稳性抗风浪海洋建筑，其特征是放置房屋建筑及其配套设施的甲板，固定在有足够富余浮力的浮筒上，浮筒下端延伸阻尼防荡板，浮筒下端装设套筒，套筒内设带承圧轴承的悬重杆头，悬重杆头下端接带旋链的链条，链条下接悬重杆，悬重杆底盘上托压重体，悬重杆底盘连接多条系泊缆，系泊缆连接锚或桩，放置房屋建筑及其配套设施的甲板，在其另一侧设置方向舵板，浮筒下端延伸的阻尼防荡板铺设人工渔礁、人工珊瑚或块石，由于专利里房屋建筑并不针对特定的类型，因此，其应用有极其广泛性。