累积误差

摘要： 针对双阶段注意力自编码神经网络(DA-RNN)时间序列预测算法对随机数据预测效果较差和长时间预测中存在的累积误差问题进行改进,设计了一种基于生成式对抗网络(GAN)的时间序列预测算法。该算法以DA-RNN网络为生成网络,利用生成网络和判别网络之间的互补特性,消除DA-RNN网络对于长时间预测过程中存在的累积误差问题;引入多维注意力模型改进DA-RNN网络,并利用稀疏映射函数改进多维注意力模型;改进网络优化目标,通过探索目标序列在不同分位数下分布的形式,提升网络对于随机数据的预测精度。通过在公开数据集上测试,对算法的的准确性和有效性进行验证,结果表明:本文算法与DA-RNN算法相比,累积误差有明显降低,且对于随机数据的预测精度有显著提高。

摘要： 移动机器人在无回环场景通过双目视觉传感器估计位姿时,存在累积误差无法消除的问题。为解决此问题,提出了一套利用ArUco码先验信息辅助消除累积误差的算法。该算法由ArUco码检测、相机位姿估计和累积误差消除三部分组成。首先,通过阈值化、四边形检测及亚像素优化等图像处理方式检测到ArUco码在图像中的位置;其次,通过PNP算法及先验ArUco码信息估计当前帧相机的位姿;最后,构建携带先验ArUco码信息的图模型,以Levenberg-Marquardt算法迭代优化该图模型,消除SLAM系统的累积误差。实验结果表明,该算法能够有效地消除双目视觉传感器位姿估计的累积误差,并且满足机器人实时定位的要求。

摘要： 当前主流的动态社团检测算法通常基于社团结构平稳变化的假设,不能很好地处理网络突变和累积误差,提出一种增量式动态社团检测模型。将前一时刻的社团结构作为初始聚类结果,利用链路变化找出增量相关社团,利用网络变化度和社团稳定度局部调整初始聚类,得到符合当前网络拓扑的社团结构。在真实网络和合成的动态网络中的实验结果表明,所提算法可以准确地发现动态网络社团结构,能有效解决网络突变和累积误差等问题。

摘要： 针对GNSS/INS组合导航存在累积误差和对异常数据敏感的问题,提出了基于最大相关熵卡尔曼滤波导航方法。该方法利用最大相关熵准则生成协方差矩阵,通过给异常导航数据赋予较小权重,降低异常数据对导航性能影响。针对组合导航累积误差问题,通过扩展新息和滤波增益,自适应调整权值向量,以降低导航累积误差。车载组合导航测试结果表明,该方法能够在可视卫星个数较少、异常数据严重的情况下,实现有效导航定位,且降低了导航累积误差。

摘要： 0引言根据国际建议OIML R111,砝码质量的校准有两种方法:一对一比较法和组合比较法。与一对一比较法相比,组合比较法各影响量之间的相关性十分复杂。组合比较法中需要用13个组合公式消除累积误差,以此准确计算砝码质量值。因此,在不确定度评定中各影响量的相关性就无法忽略。

摘要： 为了减少魏家峁露天煤矿采剥工程量累积误差,提高计算精度。结合魏家峁露天煤矿RTK测量模式,分析了因台阶坡地散料影响及圈定算量范围不合理,导致累积误差产生的原因,提出了更新坡底线位置实测数据和外扩计算边界计算的方法,经魏家峁露天煤矿2020年上半年上部剥离工程量计算的实践,减少累计误差量39727 m^(3),6个月合计差值占比为0.27%。结果表明:经改进的计算方法,可以减少露天煤矿采剥工程量累积误差,提高计算精度。

摘要： 针对机器人加工系统的误差累积问题,提出逐级闭环优化策略.构建以激光跟踪仪、机器人基坐标系和末端工具坐标系组成的核心闭环,以激光跟踪仪、末端工具坐标系、视觉测量坐标系和工件组成的辅助闭环,以激光跟踪仪、视觉测量坐标系和末端工具坐标系组成的相关性闭环.基于3个闭环独立优化,构建神经网络模型,以数据驱动的方式融合闭环优化结果,提高系统闭环优化的稳定性.仿真实验结果表明,利用该方法有效地减小系统累积误差,提高机器人末端工具的定位精度,有助于指导后续的样机实验和加工应用.

摘要： 文章阐明了设计间隙理论,论述了设计间隙在汽车车身设计中的应用.在满足产品装配精度和技术要求的前提下,根据产品开发经验及尺寸链计算,在产品开发初期制定设计间隙,减少零件开发的整改及反复匹配修正尺寸公差的次数,降低开发成本,进而缩短产品开发周期.

摘要： 针对航天测控系统高精度数控振荡器NCO实现需求,利用图形处理单元GPU的高灵活性和高效并行数据处理能力,设计了一种基于GPU的高效高精度NCO实现方法.针对NCO计算中浮点数相位累加运算累积误差大的共性问题,利用无误差变换技术设计了基于Fast2Sum算法和2Sum算法的单精度浮点数相位累积误差综合补偿算法,并利用该算法为NCO系统设计了相位累积求和算子.最后,基于GPU平台对该方法进行了验证.试验结果表明,该方法能够将基于GPU的NCO系统浮点数相位累积误差控制在1×10–5 rad量级.

摘要： 通过3D打印的形式对铸造使用的树脂砂或覆膜砂进行分层凝结和叠加成型,直接构建铸造砂型,省去了中间环节,不仅有利于简化制造工艺、缩小累积误差,还实现了3D打印技术与铸造行业的无缝衔接,为3D打印增材制造技术与传统行业的相互融合起到了良好的示范作用。在众多铸造方法中,砂型铸造是最常见的生产方式,通过砂型铸造生产的产品占铸件总量90%以上。在砂型铸造过程中,铸造砂型质量与铸件的质量密切相关,传统的砂型制造方式不仅加工周期长、经济成本高,制作工艺也相对繁琐,在生产大型复杂铸件的砂型时,需要通过多个砂型拼接组合的方式获得。

摘要： 文章讨论了步进电动机的累积误差问题，什么是步进电动机的位置误差，累积误差的测试问题，单步步距误差问题，讨论了累积误差的补偿问题。

摘要： 开发了适合新能源车辆使用的电池管理系统SOC估计算法,并建立了其动力学模型.针对锂电池受到温度的影响较大,提出了通过Matlab工具箱中的神经网络模块,将不同温度下的SOC和单体电压进行大数据对应.试验结果表明:基于该策略的SOC估计算法可以有效降低累计电池管理系统的累积误差,提高修正速度.

摘要： 为了解决电磁流量计流量累积产生误差的问题，文章对电磁流量计的测量原理以及产生的问题做了分析，提出了相应的解决方案。

摘要： 在等速升温控制中,同时引入速率误差控制项和温度误差控制项,同时采用PID（Proportion Integration Differentiation）算法的微分控制项,实现稳定的升温速率控制,同时消除升温时产生的温度累积误差;本文讨论了改进算法的设计,并介绍了简单的实现方式。

摘要： 本文根据实时子结构实验OS法执行过程可知,实时子结构实验误差的主要来源有由于控制系统的自身限制而导致的位移、速度的控制误差和由于量测仪器的精度而导致的恢复力的测量误差,另外还有A/D或D/A的转换误差以及电子设备的噪声的误差等。

摘要： 影响短应力线轧机轧制精度的因素很多，例如：轧机刚度、轧制工艺、控制系统等。主要针对轧机刚度对轧制精度的影响进行分析，阐述了轧机径向刚度、轴向刚度和其它一些制造装配误差累积对短应力线轧机轧制精度的影响，在此基础上，提出了一些如何提高短应力线轧机轧制精度的建议，对短应力线轧机的设计起到一定的指导作用。

摘要： 影响短应力线轧机轧制精度的因素很多，例如：轧机刚度、轧制工艺、控制系统等。主要针对轧机刚度对轧制精度的影响进行分析，阐述了轧机径向刚度、轴向刚度和其它一些制造装配误差累积对短应力线轧机轧制精度的影响，在此基础上，提出了一些如何提高短应力线轧机轧制精度的建议，对短应力线轧机的设计起到一定的指导作用。

摘要： 影响短应力线轧机轧制精度的因素很多，例如：轧机刚度、轧制工艺、控制系统等。主要针对轧机刚度对轧制精度的影响进行分析，阐述了轧机径向刚度、轴向刚度和其它一些制造装配误差累积对短应力线轧机轧制精度的影响，在此基础上，提出了一些如何提高短应力线轧机轧制精度的建议，对短应力线轧机的设计起到一定的指导作用。

摘要： 影响短应力线轧机轧制精度的因素很多，例如：轧机刚度、轧制工艺、控制系统等。主要针对轧机刚度对轧制精度的影响进行分析，阐述了轧机径向刚度、轴向刚度和其它一些制造装配误差累积对短应力线轧机轧制精度的影响，在此基础上，提出了一些如何提高短应力线轧机轧制精度的建议，对短应力线轧机的设计起到一定的指导作用。

摘要： 本文详细地叙述了铜铝薄板精密裁切中的各种故障以及解决问题的方法。

摘要： 一种起重机消除累积误差系统及方法，包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、主起升系统、副主起升系统、回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统；电控手柄通过PLC自动控制系统控制电比例减压阀组，所述PLC自动控制系统分别通过编码器检测主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速。

摘要： 本发明公开一种消除阵列防热结构铺贴累积误差的装配方法，包括：对冷承载结构进行区域划分，获取第一区域与第二区域，并在第一区域进行单元防热构件铺贴；然后对冷承载结构进行三维外形扫描，构建虚实映射仿真模型，基于虚实映射仿真模型对第二区域单元防热构件的铺贴进行模拟，基于模拟结果，将第二区域分为第一区间与第二区间，对第一区间进行单元防热构件铺贴，然后再次对冷承载结构进行三维外形扫描，通过曲率过渡原则对单元防热构件进行曲面重构，使用重构后的单元防热构件对第二区间进行铺贴，完成阵列防热结构装配。本发明消除单元防热构件铺贴过程中所引起的误差累积效应，提高了铺贴的精确性，提高单元防热构件铺贴效率。

摘要： 一种起重机消除累积误差系统及方法，包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、主起升系统、副主起升系统、回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统；电控手柄通过PLC自动控制系统控制电比例减压阀组，所述PLC自动控制系统分别通过编码器检测主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速。

摘要： 本发明公开了一种自消除步态累积误差的压电电机，包括定子、动子和传动件，所述传动件与所述动子固定连接，所述定子包括纵向直线进给驱动器、横向进给驱动器以及啮合件，所述啮合件固定于所述横向进给驱动器的顶部，所述横向进给驱动器固定于所述纵向直线进给驱动器的顶部，所述动子底部开设有若干啮合槽，所述啮合槽与所述啮合件相适配。采用上述一种自消除步态累积误差的压电电机以及驱动方法，不需要设置传感器达到精准定位的效果，降低成本，运行可靠。

摘要： 本发明属于半导体芯片微纳加工制造技术领域，具体涉及一种减少曝光累积误差的方法，包括如下步骤：(1)在晶圆片的正面刻蚀刻度；(2)在晶圆片的正面形成标记，首次曝光后记录标记的实际位置坐标(X1，Y1)与理论值坐标(X0，Y0)进行比对，并计算相应的差值(X1‑X0，Y1‑Y0)；(3)针对上述差值，在第二次曝光时进行相应的补偿，从而减少每次的累积误差。本发明通过在晶圆片的平边制备一个刻度用于多次曝光位置的调整，减少曝光制程多次累积误差；明显减少曝光制程累积误差，提升产品品质。

摘要： 基于改进TCN修正累积误差的可调节负荷功率多步预测方法，包括：采用变分模态分解可调节负荷功率序列得到主成分序列和噪声序列；构建基于多尺度卷积方法和自注意力方法模型，以自适应移动平滑处理后的噪声序列为输入，分别获得可调节负荷功率序列的时空特征，可调节负荷预测值与可调节负荷功率历史数据之间的映射关系；以时空特征为输入，基于单个TCN，建立单步预测模型，在此基础上，以多通道TCN作为解码层，基于多尺度卷积方法和自注意力方法的模型作为编码层，建立多步预测模型；根据预测步数选择预测模型对可调节负荷功率进行预测。本方法利用多通道TCN降低前步预测误差的影响，有效减少可调节负荷功率多步预测的误差累积。

摘要： 本发明公开了一种基于GPU实现下变频中累积误差控制方法，涉及通信技术领域，该方法通过分析工程需要频率分辨率、实际采样频率和下变频频率的值，通过计算三者之间的关系，可得到将累积误差可以严格控制在K个有限个数据点之间，且每隔K点，相位值将归零，从而阻止了误差累积的传播。本发明未使用查找表计算相位值，节省了宝贵的片上内存资源，资源利用率更高，且累加误差控制在有限的数据点内，误差累积更小。本发明设计出了一种基于GPU的计算下变频控制误差累积的方法，针对下变频本地频率与采样频率的关系，在保证下变频频率灵活可变的同时满足了精度要求，计结果算表明，可有效将累积误差控制在1e‑8量级。

摘要： 本发明公开了一种可消除机封装配累积误差的限压式化工泵，涉及泵技术领域，所述化工泵包括安装板，所述安装板上设置有泵体、电机，所述泵体与电机之间安装有适配器，所述泵体中的泵轴与适配器一端连接，所述电机的机轴与适配器另一端连接，适配器用于连接不同心的泵轴和机轴，适配器将电机提供的动力传递到泵轴上，消除因机封装配的累计误差而造成的泵体与电机之间无法同心连接的影响，所述泵体的进液端安装有限压筒，所述限压筒调整流体对泵体产生的压力，从而减少流体对泵体产生的冲击压力，减少电机带动泵体工作时的能耗。

摘要： 本发明提供了一种可避免找正台累积误差的环形件装夹找正方法及系统，包括：步骤S1：工件预定位装夹；步骤S2：进行工件和零点快换子盘圆周轮廓检测；步骤S3：处理工件和零点快换子盘圆周轮廓测量数据并计算偏移量；步骤S4：辅助找正调整及再检测。本发明在现有人工找正台的基础上，针对零点快换系统线外找正会引入找正台累积误差的问题，通过增加位移传感器和中央控制单元算法的方式，辅助人工直接将工件理论几何中心与零点快换子盘理论几何中心调整为同轴状态；本发明只需在设备调试时将零点快换子盘理论几何中心与设备转台回转中心调整至同轴，即可在正常生产过程消除找正台本身的误差影响。

摘要： 本申请公开了一种控制累积误差的控制装置，包括安装板、防护壳体和定位结构；所述防护壳体前侧面与所述安装板卡合连接，所述防护壳体侧面开有连接孔，所述安装板侧面开有螺纹孔，所述防护壳体外侧设有螺钉，且所述螺钉末端贯穿所述连接孔并与所述螺纹孔螺合连接；所述防护壳体内侧壁固接有限位板，所述安装板与所述限位板之间设有密封垫，且所述密封垫与所述限位板外侧面固接。本申请采用的是安装板与防护壳体的组合式结构，安装板内侧可安装零部件，可将防护壳体前端卡合在安装板后侧面，此时安装板的内侧会卡合于在限位板前侧面的密封垫上，再通过螺钉可将安装板与防护壳体进行固定，拆装简单。