经纬仪

摘要： 将传统的关键帧提取算法应用于经纬仪图像序列时,关键帧序列中会包含大量的非稳定跟踪图像帧。为了在关键帧提取过程中更好地保留目标稳定跟踪测量信息,该文在分析了经纬仪图像序列的特点后,构建了一种基于局部极大值的经纬仪图像序列关键帧提取算法。该算法首先计算图像序列的帧间差分,然后使用汉宁窗函数对帧间差分进行平滑,最后基于平滑后的帧间差分局部极大值来提取关键帧。实验结果表明:提出的算法相对于传统的帧间差分强度排序方法能更好地保留目标的跟踪测量信息,提取的关键帧在整个跟踪测量图像序列中分布更为均匀,包含的场景信息更为丰富。

摘要： 针对光电自准直经纬仪的水平角测量原理和系统组成特点,全面分析了影响其水平角测量精度的各项误差分量,并对各种误差因素进行了定量计算,对系统误差提出补偿方法。通过分析和补偿,可将光电准直经纬仪水平角测量精度提高到0.5″,满足Ⅰ等电子经纬仪的测量精度指标。

摘要： 在建立计量标准的过程中,针对数据样本进行合理且科学的不确定度评定是保证计量标准技术性能满足量值传递的重要环节。文章介绍了测量不确定度的概念和评定的两类数据处理方法,又以经纬仪检定装置为例,详细分析了不同数据处理方法产生的误差,最终采用基于量值传递的评定方法对经纬仪检定装置这一计量标准进行评定。

摘要： 本文采用经纬仪对视场仪示值误差进行校准,提高了视场仪校准的可操作性,并对示值误差进行了不确定度评定。

摘要： 计量标准处于量值传递体系的中间环节,对于保障国家计量单位制的统一和量值传递的一致性及准确性起着十分重要的作用。根据JJF 1033-2016《计量标准考核规范》的要求,开展经纬仪检定装置的建标工作,需要提供检定或校准结果的不确定度评定。而经纬仪竖盘指标自动补偿误差为光学经纬仪的必检项目,因此需要评定其测得值的不确定度,根据GUM法,分析影响经纬仪竖盘指标自动补偿误差的不确定度来源,合成标准不确定度,同时根据自由度查表得到包含因子,最后给出扩展不确定度,为单位开展经纬仪检定装置的建标工作打下基础,同时也为开展经纬仪检定业务的单位起到借鉴作用。

摘要： 气象观测数据是气象服务和科学研究的基础,按时取准取全第一手高空气象资料一直是气象人努力的方向,本文对高空探测工作中使用经纬仪观测小球时施放前的准备工作、注意事项及施放气球颜色的正确选取进行了分析说明,为获得及时准确的观测数据、提高气象观测质量提供技术指导。

摘要： 气象观测中,常用经纬仪跟踪随风飘移的氢气球,实现对于空中各高度上风场的观测。使用单经纬仪进行空中风观测时,往往存在一定误差,主要来源于两个方面,一是受限于观测数据的低可靠性以及氢气球升速的变化,所求空中风具有较大的误差;二是氢气球自身具有一定的惯性和曳力,使其本身不能作为风场的良好示踪物,所观测速度不能直接代表空中风速度。本文基于单经纬仪风场观测原理,提出多经纬仪定位方法(Multi-Theodolite Location Method,MTLM)。首先将经纬仪协同探测氢气球获得的高度角和方位角信息,通过相应的坐标变换与最小二乘法算法,获取氢气球的精确轨迹和速度信息,随后对运动方程分析,实现了由氢气球速度对于背景风场速度的反演。在仿真实验中,本文方法定位的氢气球空中轨迹,各方向均方根误差小于2 m;反演背景风速时,通过本方法反演的背景风场与传统单经纬仪相比,水平速度和垂直速度准确度分别提升超过80%和90%。外场实验中,采用MTLM方法反演水平风速较单经纬仪性能有较大的提升,风向和风速准确度分别提升86%和66%,在高精度风速获取上MTLM方法具有更好的性能。

摘要： 多普勒8.5m天气雷达反射面有口径大、面型精度要求高等特点,传统反射面面型精度的测量方法效率低、测量精度满足不了使用要求。与传统测量方法相比,数字近景测量技术精度更高、噪声小、对周边温度环境影响小,可以对各种物体进行测量。本文介绍了以数字近景摄影测量为技术支撑的测量方案及其在多普勒8.5m天气雷达反射面测量中的应用。

摘要： 大视场光学经纬仪是重要的靶场测试设备,通常采用依托平行光管真值的分区建模误差修正方法对大视场光学经纬仪的全视场测角误差进行校正。为了进一步提高大视场红外经纬仪全视场测角精度,提出依托经纬仪完全对准平行光管时的指向值作为光学标校的基准值的分区误差修正处理方法,分别采用依托真值和指向值2种不同的修正方法构建2种修正模型,并解算同一被测目标的空间角度,进行对比实验,结果表明,依托指向值的分区误差修正方法能够获得更好的测角精度。

摘要： 本文针对现有标准规范中经纬仪测角精度评价方法存在的缺陷,从计量学对测量仪器示值误差的定义出发,结合经纬仪自身的误差来源,分析和提出角分度误差概念,使得评价手段更加系统完整。同时对如何更合理地评定经纬仪测量结果不确定度进行分析探讨,便于广大测绘计量工作者在日常工作中的应用。

摘要： 一测回水平方向标准偏差(也称μ值)是经纬仪定级的关键指标,水平度盘刻化误差(下称度盘误差)的大小和类型都将对其产生很大的影响,因而开展度盘误差对μ值影响的研究是非常重要和必要的.基于LabVIEW开发的"虚拟仪器"研究平台——水平度盘误差仿真研究仪,既能克服在检定装置上实际操作的烦琐和受限,也可解决靠程序运行于后台难以仿真、所见非所得的问题,在概念上和视觉上仿真经纬仪的检测过程,更好地探讨和研究这类问题并获得结论.

摘要： 虚拟测试场景的可视化仿真是经纬仪室内性能测试的重要手段.构建了虚拟测试场景仿真系统总体结构,该系统主要为虚拟测试提供三维虚拟场景和场景仿真图像.论述了虚拟场景仿真中基于目标运动特征的轨迹、姿态建模方法及背景云图模拟技术,图像仿真时目标姿态扰动模拟、灰度模拟及目标、背景图像实时合成等关键技术.采用VC++和OpenGL,开发了经纬仪虚拟测试场景仿真系统,应用表明,生成的三维场景、合成出的目标、背景图像及数据有效满足了经纬仪相关性能的测试需求.

摘要： 提出了利用经纬仪观测恒星解算惯导姿态角误差的方法,并建立了数学模型。在进行理论精度分析的基础上,利用实测数据对惯导姿态角误差进行了试解算；同时通过长时间跟踪恒星记录的数据,对惯导姿态角的动态误差特性进行了分析。结果证明,该方法可以作为评估惯导动态姿态精度的一种有效手段。

摘要： 不确定度是测量工作的质量和测量结果可信赖程度和评价。利用JSJ-ⅡZ型精密水准仪经纬仪综合检验仪作为标准器，通过对经纬仪检定装置测量不确定度来源的分析，评定经纬仪检定装置测量不确定度的大小，分析得到的结果可满足目前国内外各等级经纬仪室内检定要求。

摘要： 测角示值误差是经纬仪进行角度测量中,各角度测量值与角度标准值之差的最大值与最小值之差,它是经纬仪测角准确度的一种表征形式,反映的是仪器的最大测角误差,区别于仪器的一测回水平方向标准偏差(其反映的是平均效果).运用测量不确定度评定与表示方法,对电子经纬仪"水平角测角示值误差"的测量结果不确定度进行分析,从所得结果看,用最大分度间隔误差小于0.3″的多齿分度台检测电子经纬仪的水平角测角示值误差,符合平面角检定量值传递要求,测量方法是可行的.

摘要： 使用经纬仪进行送电线路各种测量前必须进行仪器安置，仪器安置是使用经纬仪的基本方法。针对经纬仪垂球对中在送电线路测量中安置仪器存在的难点，结合本人长期在送电线路测量中使用经纬仪的经验和体会，总结出适合不同操作水平、不同操作习惯和不同地形利用光学对中器安置仪器的6种方法，并介绍各种方法的原理和技巧，经实践证明不仅解决了利用垂球对中安置仪器在送电线路测量中存在的难点，同时也克服了受各种环境影响利用光学对中器在送电线路测量中安置经纬仪的困难，实现快速高效的进行仪器安置。

摘要： 经纬仪的多样性，决定了其分系统的数目也各不相同，因此作为经纬仪各系统数据交换中心的数据通讯系统所具有的通讯信道也各不相同。为了更好地适应不同系统的需求，提出采用S3C2440、FPGA和ST16C654设计出可灵活扩展出8路或16路的异步通讯接口扩展方案。文中详细阐述利用FPGA的逻辑资源实现灵活扩展通讯串121的方法，并希望以此方案为基础，为以后更灵活的设计提供参考。

摘要： 基于在利用由2台经纬仪组成的空间三维坐标测量系统进行几何量测量的过程中，经纬仪的垂直角读数在特定位置会产生系统误差，并对精度带来不利影响，以空间三坐标测量系统作为研究对象，利用空间交汇原理建立了待测点坐标以及待测距离与经纬仪观测角的数学模型，分析了系统误差产生的原因。提出将系统误差作为非线性项，通过选取满足误差存在条件的数据训练网络令其逼近非线性函数，激励网络从而对系统误差进行有效控制和补偿。在仿真中根据精度指标不断优化BP神经网络的权值，获得了较好的神经网络参数配置。实验中补偿后测量结果与理论计算值较吻合，说明了这一方法的有效性。

摘要： 精度测量系统采用一台和多台高精度电子经纬仪或全站仪为主要传感器，以空间前方交会和极坐标为基本原理，通过仪器测量空间点的角度和距离，实时获取目标点的三维坐标。rn 本文首先阐述了精度测量系统的基本概念和经纬仪测量的系统和组成，之后又对经纬仪的结构特点作了介绍，接着着重介绍卫星精度测量系统的系统误差分析以及经纬仪自身的误差分析，最后我们根据平时的工作经验和试验总结出来卫星精度测量系统的相关问题，里面包含了许多常见问题，包括卫星精度测量先能达到的精度，如何提高精度和测试方法的改进。

摘要： 新建后及运行中的输电线路均需测量交叉跨越距离，本文通过测量线上一点对地距离的基本公式，推导普通情况下测量交跨距离的计算公式，并探讨分析特殊地形下交跨距离的测量与计算。

摘要： 本发明提供一种用于经纬仪的结构变形式调平机构及可调平经纬仪系统，解决现有调平机构存在结构体积较大、调节范围较小、调整连续性差、刚度低的问题。该调平机构基于柔性结构件变形原理，通过柔性支撑件和调平组件实现经纬仪垂直轴调整；柔性支撑件和调平组件使得该调平机构具有调整连续性好、具备自锁性、稳定可靠等优点，此外该调平机构还可用于光学载荷光轴的调整。

摘要： 本发明涉及一种经纬仪使用教学培训方法及专用经纬仪标桩，属于用于架空输电线路设计勘测和施工测量的教学培训技术领域。技术方案是：包含中心桩、方向桩和辅助桩，中心桩包含中心桩锥形体（1）、中心桩中心孔（2）、底座（3）、无线LED灯电路装置（4）和遥控器（5）；方向桩包含中心螺栓（6）、定位辅助环（7）、方向桩锥形体（8）和方向桩中心贯通孔（9）；辅助桩包含辅助桩锥形体（10）、辅助桩中心孔（11）和定位辅助线（12）。本发明的有益效果是：中心桩、方向桩、辅助桩的主体都采用灵活、方便的底面水平的锥形体代替原用木桩，有效解决在培训场地无法钉桩和用记号笔做标记等弊端，有效提高培训质量，大大提高了培训效率。

摘要： 本发明涉及一种陀螺经纬仪检测装置，包括主控单元、陀螺仪主机检测单元、控制器检测单元和人机交互单元，主控单元分别连接陀螺仪主机检测单元、控制器检测单元和人机交互单元，主控单元用于接收人机交互单元的指令，控制陀螺仪主机检测单元和控制器检测单元检测，并将接收到的信号传送给人机交互模块；人机交互单元用于输入指令，接收、贮存并显示主控单元输送的数据；陀螺仪主机检测单元用于检测陀螺电机的电流和转速、陀螺仪的光电传感器的光电信号，并将检测到信号传送到主控单元，控制器检测单元用于检测电机驱动板和控制显示板的工作状态，并将信号传送到主控单元。本发明解决陀螺经纬仪检测手段匮乏、故障定位困难等问题。

摘要： 本发明提供一种用于经纬仪的结构变形式调平机构及可调平经纬仪系统，解决现有调平机构存在结构体积较大、调节范围较小、调整连续性差、刚度低的问题。该调平机构基于柔性结构件变形原理，通过柔性支撑件和调平组件实现经纬仪垂直轴调整；柔性支撑件和调平组件使得该调平机构具有调整连续性好、具备自锁性、稳定可靠等优点，此外该调平机构还可用于光学载荷光轴的调整。

摘要： 一种涉及经纬仪载车技术领域的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：包含经纬仪舱、翻盖结构和底盘；所述底盘顶部面设有经纬仪舱，所述经纬仪舱内设有经纬仪本体，经纬仪舱的四个角端均设有一折叠支撑结构，经纬仪舱的一端设有翻盖结构，且折叠支撑结构与翻盖结构互不干涉影响；所述车载经纬仪舱，包含舱体和舱盖；所述舱体顶部设有舱盖，舱体底部一端设有驱动轮，另一端设有转向轮；所述经纬仪本体位于舱体内中心位置，经纬仪本体下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件；本发明有效解决了传统经纬仪载车结构复杂，需要耗费大量人力物力的问题。

摘要： 本发明涉及一种经纬仪使用教学培训方法及专用经纬仪标桩，属于用于架空输电线路设计勘测和施工测量的教学培训技术领域。技术方案是：包含中心桩、方向桩和辅助桩，中心桩包含中心桩锥形体（1）、中心桩中心孔（2）、底座（3）、无线LED灯电路装置（4）和遥控器（5）；方向桩包含中心螺栓（6）、定位辅助环（7）、方向桩锥形体（8）和方向桩中心贯通孔（9）；辅助桩包含辅助桩锥形体（10）、辅助桩中心孔（11）和定位辅助线（12）。本发明的有益效果是：中心桩、方向桩、辅助桩的主体都采用灵活、方便的底面水平的锥形体代替原用木桩，有效解决在培训场地无法钉桩和用记号笔做标记等弊端，有效提高培训质量，大大提高了培训效率。

摘要： 本发明涉及一种陀螺经纬仪检测装置，包括主控单元、陀螺仪主机检测单元、控制器检测单元和人机交互单元，主控单元分别连接陀螺仪主机检测单元、控制器检测单元和人机交互单元，主控单元用于接收人机交互单元的指令，控制陀螺仪主机检测单元和控制器检测单元检测，并将接收到的信号传送给人机交互模块；人机交互单元用于输入指令，接收、贮存并显示主控单元输送的数据；陀螺仪主机检测单元用于检测陀螺电机的电流和转速、陀螺仪的光电传感器的光电信号，并将检测到信号传送到主控单元，控制器检测单元用于检测电机驱动板和控制显示板的工作状态，并将信号传送到主控单元。本发明解决陀螺经纬仪检测手段匮乏、故障定位困难等问题。

摘要： 本实用新型公开了一种陀螺经纬仪的平衡稳定支架及陀螺经纬仪，涉及到工程检测设备技术领域。包括：陀螺经纬仪、自转支撑架、安装盘、固定主轴、若干伸缩套杆、若干伸缩内杆、稳定支架、垂直检测机构、弹簧销。有益效果：连接线在铅垂件重力的作用下指向地心，然后通过比较安装空腔腔体内壁上刻蚀的定位线与连接线的重合程度判断整个装置是否与地面垂直，以方便调节达到平衡的目的；通过弹簧销限定伸缩内杆在伸缩空腔内的深度来调节整个平衡支架的高度，并且通过连接杆、固定主轴、伸缩套杆之间形成三角形稳定结构，并且能够通过主轴连接环在固定主轴外侧的上下移动将固定主轴和伸缩套杆之间的相对位置进行调节，进一步保证平衡稳定支架的稳定性。

摘要： 一种涉及经纬仪载车技术领域的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：包含经纬仪舱、翻盖结构和底盘；所述底盘顶部面设有经纬仪舱，所述经纬仪舱内设有经纬仪本体，经纬仪舱的四个角端均设有一折叠支撑结构，经纬仪舱的一端设有翻盖结构，且折叠支撑结构与翻盖结构互不干涉影响；所述车载经纬仪舱，包含舱体和舱盖；所述舱体顶部设有舱盖，舱体底部一端设有驱动轮，另一端设有转向轮；所述经纬仪本体位于舱体内中心位置，经纬仪本体下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件；本实用新型有效解决了传统经纬仪载车结构复杂，需要耗费大量人力物力的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种多齿精密水准仪经纬仪综合检验仪，水准仪以及经纬仪分别通过转动组件设在固定底座的上表面和下表面，固定底座的内部开有转动组件的空腔，空腔的内部固定有步进电机且步进电机的输出轴固定套设有主动齿轮，主动齿轮的外齿牙与从动齿轮的外齿牙相啮合，从动齿轮的中部固定有转动杆且转动杆的两端延伸到固定底座的上表面和下表面，转动杆的两端均固定连接有一转盘，两个转盘的顶部分别固定连接有所述水准仪和经纬仪，固定底座的两侧均固定有一支杆，分别为支杆A和支杆B，支杆A和支杆B的端部均穿过一U型支架的两端且所述支杆A和支杆B与所述U型支架转动连接。本实用新型测量过程更加简便。