航天测量船

摘要： 2015年江南造船厂建厂150周年,中国邮政发行2015-10《中国船舶工业》,票图分别为航天测量船、薄膜型液化天然气运输船、海上浮式生产储油船、导弹驱逐舰。展现了中国船舶在海洋运输、海洋科考、海洋防御、海洋工程领域取得的辉煌成就。

摘要： 舰船等航海设备在大海中航行会受到海洋气象环境的影响发生摇荡,其角跟踪性能会受船摇影响,可能难以跟踪目标,需要预先进行模拟分析以减小危害.角跟踪系统模拟船摇时,根据船摇信息,通过对无船摇影响的位置矢量进行欧拉角旋转,得到受船摇影响的位置矢量;利用矩阵变换解算出受船摇影响的轨道参数,进而推导出受船摇影响的和差支路信号功率及相位变化数据,实现船载角跟踪系统模拟器对船摇的模拟.试验表明,模拟船摇并采取相应隔离措施,角跟踪系统能够快速收敛.

摘要： 讨论了航天测量船在执行任务时的规划流程和关键的技术要点,通过对测量工况规划、电磁频谱分析、多装备可探测性分析、装备任务计划编排等关键技术的阐述,提出了针对问题的解决方法.该规划方法能够支持航天测量船执行海上测控任务的事前准备,并给出合理的规划方案.

摘要： 航天测量船S频段测控系统采用双通道单脉冲跟踪体制,其跟踪接收机必须经过校相保持和、差通道相位一致性才能确保跟踪性能;测量船传统校相方法是码头对塔校相与海上微波自检的方式,但已无法满足卫星工作频点不断增多的需要,因此提出一种全新的全频段校相方法;首先阐述了双通道单脉冲体制的跟踪原理、校相原因,解析了和、差通道相位差的组成及近场效应对塔校相的影响;通过分析不同和、差通道物理长度差条件下相位差与频率的变化关系,并确定和、差通道固定波程差的计算方法;基于码头对塔校相数据的分析计算,得出整个工作频段的相位计算公式,并验证了公式的正确性;基于数据分析归纳总结出测量船海上相位标校/修正方法,有效解决海上全频段校相的难题,提高相位标校工作效率.

摘要： 近日,2019年度国家科技奖励大会在北京召开,中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)作为主要完成单位共同参加的“海上大型绞吸疏浚装备的自主研发与产业化”项目荣获国家科技进步奖特等奖,这是MARIC历史上荣获的第四个国家科技进步奖特等奖,前三个分别为“远望1号”航天测量船、“向阳红10”号综合远洋调查船以及超深水半潜式钻井平台研发与应用。

摘要： "远望6号"航天测量船是我国自主研制的第三代航天远洋测量船,由中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)设计,江南造船建造,于2008年4月12日正式交付中国卫星海上测控部。"远望6号"采用当今船舶建造、航海气象、电子、机械、光学、通信、计算机等领域的先进技术,在总体造型、航行性能、船体强度与刚度、居住性能等方面均表现出色,测控能力处于世界一流水平,能够完成对火箭、卫星、飞船等各类航天飞行器的海上跟踪测控任务。

摘要： 针对测量船在某型号任务中雷达测量数据在修正动态滞后误差后定轨结果变差的问题,阐述了动态滞后误差产生的原因及误差特性,分析了全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据标定定向灵敏度、轴系参数等对定轨结果的影响,梳理了历次任务数据处理情况,通过对测量数据与GPS数据的系统误差、随机误差比对残差分析,逐项排查问题,定位了雷达测量数据在修正动态滞后误差后定轨结果一致性变差的原因,为后续任务动态滞后误差修正提供了依据.

摘要： 中船七○八所是新中国第一个舰船总体所,被誉为中国“舰船设计的摇篮”,完成各类舰船、海工项目1200余项。在2018年海上大阅兵受阅舰艇中,研发设计的10型12艘舰船受阅,研发人民海军新一代先进水面舰船型号80%以上,获各类科技成果奖励500余项、国家科学技术进步奖一等奖9项、国家科学技术进步奖特等奖3项.

摘要： 筚路蓝缕,开启征程. 1949年4月23日,中国人民解放军海军在炮火中孕育而生,从一开始,她就经历了血与火的考验。彼时,海军将士们全部的家底就是几艘小型舰艇,加起来不过几千吨,但就是这些小小的舰艇在保卫海疆的战斗中屡胜强敌,捍卫了新生的共和国。为了改变海军装备长期受制于人的现状,1950年,新中国第一个舰船总体所——中船七〇八所成立了,从此,在人民海军成长壮大的历程中,便有了七〇八所深刻的印记。

摘要： 在远洋航天测量任务中,外测数据作为对目标位置表述的主要数据形式,既可以作为对目标飞行情况的重要判断依据,又可以作为跟踪设备的数字引导源,但是由于测量误差和一些不确定因素的影响,外测数据会存在野值,影响了对目标飞行情况的判断和引导数据的平稳性.本文提出了外测数据野值检测的方法,并利用任务实际数据对方法进行了验证.

摘要： 航天器发射试验具有高风险性,而承担航天器测控的测控系统规模庞大、关系复杂,其测控设备、软件的正确性关系到试验成败.仿真技术的广泛应用,使设备、软件的正确性在试验前就可以得到充分验证,从而提高试验的安全性.本文以航天器试验任务为背景,在对航天测控实时仿真系统体系结构研究的基础上,设计了实时仿真系统,在航天测量船上的应用表面各类参数的仿真精度达到了精度要求.本文采用的集中-分布控制的仿真设计思想对其它工程仿真也具有一定的参考价值和借鉴意义.

摘要： 船摇数据的滤波处理是提高外测数据精度的一个关键,本文通过最小二乘准则和最速梯度下降准则,建立递推和迭代的方向和步长,得到一种新型的自适应滤波算法,仿真结果表明,该算法的计算量和存储量小,精度高,是一种理想的船摇数据滤波方法.

摘要： 船摇数据的滤波处理是提高外测数据精度的一个关键,本文通过最小二乘准则和最速梯度下降准则,建立递推和迭代的方向和步长,得到一种新型的自适应滤波算法,仿真结果表明,该算法的计算量和存储量小,精度高,是一种理想的船摇数据滤波方法.

摘要： 船摇数据的滤波处理是提高外测数据精度的一个关键,本文通过最小二乘准则和最速梯度下降准则,建立递推和迭代的方向和步长,得到一种新型的自适应滤波算法,仿真结果表明,该算法的计算量和存储量小,精度高,是一种理想的船摇数据滤波方法.

摘要： 船摇数据的滤波处理是提高外测数据精度的一个关键,本文通过最小二乘准则和最速梯度下降准则,建立递推和迭代的方向和步长,得到一种新型的自适应滤波算法,仿真结果表明,该算法的计算量和存储量小,精度高,是一种理想的船摇数据滤波方法.

摘要： 远望号测量船机械电子系统采用国内外先进技术,日趋系统化、集成化、网络化.测量船承担的海上测控任务日益繁重,出勤频率高、时间间隔短、一次出航执行任务多等工作特点,现有机械电子系统的维修保障等工作压力和难度不断增大,为六性工作的开展提出了迫切需求.文章分析了当前测量船机械电子系统研制过程中六性工作现状,针对当前六性工作存在的不足,结合海洋移动平台特点,介绍了六性工作的总体思路、工作方法和组织形式,有针对性地提出了可靠性、安全性、维修性、保障性、测试性和环境适应性专业工作建议.

摘要： 远望号测量船机械电子系统采用国内外先进技术,日趋系统化、集成化、网络化.测量船承担的海上测控任务日益繁重,出勤频率高、时间间隔短、一次出航执行任务多等工作特点,现有机械电子系统的维修保障等工作压力和难度不断增大,为六性工作的开展提出了迫切需求.文章分析了当前测量船机械电子系统研制过程中六性工作现状,针对当前六性工作存在的不足,结合海洋移动平台特点,介绍了六性工作的总体思路、工作方法和组织形式,有针对性地提出了可靠性、安全性、维修性、保障性、测试性和环境适应性专业工作建议.

摘要： 远望号测量船机械电子系统采用国内外先进技术,日趋系统化、集成化、网络化.测量船承担的海上测控任务日益繁重,出勤频率高、时间间隔短、一次出航执行任务多等工作特点,现有机械电子系统的维修保障等工作压力和难度不断增大,为六性工作的开展提出了迫切需求.文章分析了当前测量船机械电子系统研制过程中六性工作现状,针对当前六性工作存在的不足,结合海洋移动平台特点,介绍了六性工作的总体思路、工作方法和组织形式,有针对性地提出了可靠性、安全性、维修性、保障性、测试性和环境适应性专业工作建议.

摘要： 远望号测量船机械电子系统采用国内外先进技术,日趋系统化、集成化、网络化.测量船承担的海上测控任务日益繁重,出勤频率高、时间间隔短、一次出航执行任务多等工作特点,现有机械电子系统的维修保障等工作压力和难度不断增大,为六性工作的开展提出了迫切需求.文章分析了当前测量船机械电子系统研制过程中六性工作现状,针对当前六性工作存在的不足,结合海洋移动平台特点,介绍了六性工作的总体思路、工作方法和组织形式,有针对性地提出了可靠性、安全性、维修性、保障性、测试性和环境适应性专业工作建议.

摘要： 本发明涉及一种将测量船惯导船摇数据等效至测控设备处的船摇等效方法，所述方法包括以下步骤：根据惯导测量的船摇数据和惯导三轴交点在地心固联系下的大地坐标以及惯导平台至测控设备间变形欧拉角计算经度旋转矩阵、纬度旋转矩阵、船摇旋转矩阵和变形欧拉角矩阵；根据设备三轴中心在惯导甲板系中坐标以及经度、纬度、船摇三种旋转矩阵计算设备三轴中心在地心固联系下坐标；根据设备三轴中心在地心固联系下直角坐标计算其大地坐标；根据设备三轴中心在地心固联系下大地坐标计算设备的经度旋转矩阵和纬度旋转矩阵；计算设备等效船摇欧拉角矩阵；计算设备的船摇数据。

摘要： 本发明公开了集装箱船导轨测量装置与集装箱船导轨测量方法，所述集装箱船导轨测量装置包括升降装置(1)和测量小车(2)，所述测量小车(2)上安装有测量靶片，升降装置(1)和测量小车(2)之间通过牵引钢丝(1‑3)连接，所述测量小车(2)贴合运动在装置于横舱壁(3)的导轨(4)上，全站仪(5)架设在待测距离的顶部边缘。本发明通过自制的测量装置，测量导轨处相关位置宽度和长度方向的数据，后续输入到程序中，模拟集装箱试箱，达不到要求的舱壁直接修正，减少集装箱实际试箱时间和减少大吊车的使用，降低生产成本。

摘要： 本发明涉及一种将测量船惯导船摇数据等效至测控设备处的船摇等效方法，所述方法包括以下步骤：根据惯导测量的船摇数据和惯导三轴交点在地心固联系下的大地坐标以及惯导平台至测控设备间变形欧拉角计算经度旋转矩阵、纬度旋转矩阵、船摇旋转矩阵和变形欧拉角矩阵；根据设备三轴中心在惯导甲板系中坐标以及经度、纬度、船摇三种旋转矩阵计算设备三轴中心在地心固联系下坐标；根据设备三轴中心在地心固联系下直角坐标计算其大地坐标；根据设备三轴中心在地心固联系下大地坐标计算设备的经度旋转矩阵和纬度旋转矩阵；计算设备等效船摇欧拉角矩阵；计算设备的船摇数据。

摘要： 本发明公开了一种测量船用全自动井式测量装置及其测量方法，其包括测量井、导轨组件、升降绞车组件、升降测量平台、底部封板组件、电控系统。通过封板组件独特的结构将测量井底部开口封闭，防止水面形成的浪涌倒灌进测量井内部，极大地减少了兴波阻力，降低测量船能耗，提高续航；减小船舶受力不均程度，减轻船舶摇晃，提高船舶横稳性和操纵性，保证航行安全性，还能提高测量船航行时的测量精度。采用独特的矩形门的升降轴出口与缺口封板相配合的结构可以在升降测量平台进行测量作业的同时依然能够封闭测量井底部。

摘要： 本发明公开了一种船用推进轴遥感式应变测量系统及其测量装置和测量方法，所述船用推进轴遥感式应变测量系统，包括：一转子采集系统，用于检测传动轴的微应变信号和转速/转向信号，并利用zigbee无线发送至定子分析系统；一定子分析系统，用于接收微应变信号和转速/转向信号，并对其进行分析处理、存储和显示；以及一无线感应供电系统，其采用OC型线圈缠绕无线供电、电源激励，为应力片扭矩测量电桥、转速/转向传感器提供电源。本发明提供的推进轴遥感式应变测量系统，针对金属和非金属不同材料、不同直径的传动轴进行了全新的通用型OC型无线感应供电设计，以满足各种材质及尺寸的传动轴测量需求，用于对传动轴在旋转工作状态时的实时扭矩、功率、转速和转向进行监测。

摘要： 本发明公开了一种无人船系统及基于该无人船系统进行地形测量的方法，所述无人船系统包括采集设备，所述采集设备包括单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪；数据采集系统，所述用于采集所述采集设备采集的数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于数据取样与修正；数据导出系统，所述数据导出系统用于待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为需要的成果数据，本发明使用无人船一体化调查系统进行测量，可有效解决传统作业方式效率低下，受地形环境等因素限制较大的情况，其中使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上，以及无人船搭载多波束为免安装校准，节约测前的90％的准备时间。

摘要： 本实用新型公开了一种无人船测量船仪器升降装置，包括爬杆组件，所述爬杆组件的上端设置有卡框组件，所述爬杆组件与卡框组件卡扣连接，所述爬杆组件上套置有升降装置，所述升降装置与爬杆组件啮合连接，所述卡框组件包括卡框主体，所述卡框主体侧边设置有连接板，所述连接板与卡框主体滑动连接，所述爬杆组件包括第一爬杆，所述第一爬杆的下方设置有多个第二爬杆，所述第二爬杆与第一爬杆螺栓连接，所述卡框主体的右侧面的中部设置有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有第一卡板，且所述第一卡板位于卡框主体的内部，本实用新型解决现有的无人船测量仪器的升降装置长时间暴露容易损坏，且不能根据采样工作要求调整自身的长度的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种无人船测量船设备定位结构，包括固定底板、连接轴套、固定块、固定孔、液压气缸、驱动轴、定位块以及定位槽。本实用新型一种无人船测量船设备定位结构通过连接轴套将固定底板与安装柱相连接，固定孔通过固定螺钉与安装面相连接，进而便于通过固定块对连接轴套进行定位，另外便于通过定位块上定位槽与测量机构相连接，进而便于通过液压气缸的伸缩轴带动驱动轴做往复运动，进而便于定位块带动测量机构运动，避免了人力去对测量机构进行搬运，进而便于工作人员对测量机构进行检修，从而有效的提高了工作人员的工作效率。

摘要： 本发明涉及一种基于网格的航天测量船船位布设方法，包括：S1.根据航天测量船跟踪仰角的仰角约束范围，获取其最小仰角约束和最大仰角约束，以及获取运载火箭发射过程中一个时间段内各条发射弹道海上飞行段所需提供测控覆盖的弹道起点和弹道终点；S2.根据最小仰角约束、最大仰角约束、弹道起点和弹道终点确定航天器测量船在时间段内每条发射弹道的起点布船区域和终点布船区域，并获取所有起点布船区域的起点区域交集和所有终点布船区域的终点区域交集；S3.判断起点区域交集与终点区域交集是否有重叠区域并确定航天测量船的数量，若有重叠区域，则将重叠区域划分为多个网格，选取重叠区域的任一网格布置一艘航天器测量船。本方案计算简单，效率高。

摘要： 本发明涉及一种基于网格的航天测量船船位布设方法，包括：S1.根据航天测量船跟踪仰角的仰角约束范围，获取其最小仰角约束和最大仰角约束，以及获取运载火箭发射过程中一个时间段内各条发射弹道海上飞行段所需提供测控覆盖的弹道起点和弹道终点；S2.根据最小仰角约束、最大仰角约束、弹道起点和弹道终点确定航天器测量船在时间段内每条发射弹道的起点布船区域和终点布船区域，并获取所有起点布船区域的起点区域交集和所有终点布船区域的终点区域交集；S3.判断起点区域交集与终点区域交集是否有重叠区域并确定航天测量船的数量，若有重叠区域，则将重叠区域划分为多个网格，选取重叠区域的任一网格布置一艘航天器测量船。本方案计算简单，效率高。