跟踪测量

摘要： 激光雷达已被广泛应用于诸如深度感知、测绘测距、跟踪测量、武器制导、大气监测、交通管理、人脸或手势识别、机器人避障等众多领域。本文以激光雷达中的一个分支“闪光雷达”的专利申请作为分析对象,重点分析全球及中国范围内关于闪光雷达的发展趋势、申请人、申请地域、核心专利及发展状态等信息,以方便读者全面了解闪光雷达现有技术发展水平。

摘要： 以上海市城市道路管线掘路施工管理为研究对象,分析其现状及带来的问题,在此基础上,提出进一步加强城市道路管线掘路施工管理的对策和建议,包括:施工前“优化计划申报和加大计划统筹”;施工中“开展网格化巡查,建立‘一网统管’平台”;施工后“落实管线跟踪测量和数据上报”;加强日常监管,建立“信用分机制和考核机制”;加强行业指导,创新施工工艺;加快推进“地下综合管廊”建设等。

摘要： 南沙港铁路西江特大桥跨西江主桥为(2×57.5+172.5+600+4×57.5)m的双塔双索面等高塔混合梁斜拉桥,塔柱采用单箱单室截面的H型索塔设计,主塔塔座以上塔高分别高208 m和200 m,针对索塔线形控制要求高、上下横梁支撑难度大、钢锚梁定位精度要求高等特点,通过采用塔梁异步浇筑的方法,形成了索塔临时对撑技术、下横梁落地式支架现浇技术、上横梁牛腿托架现浇技术及索塔施工线形控制技术,实现了超高索塔的高效施工,并提升了建设质量.

摘要： 西安卫星测控中心圆满完成并行发射测控任务8月24日,中国先后发射融合试验卫星01/02星(另含一颗搭载星)和通信技术试验卫星七号,西安卫星测控中心作为测控系统主体单位,圆满完成多点并行测控任务。"发现目标!""跟踪正常!"任务过程中,在西安卫星测控中心的统一调度指挥下,所属多个测控站点先后跟踪测量,数据获取完整有效,信息处理传递正确,软硬件运行稳定,通信信息链路畅通。经过一系列操作控制,箭上卫星相继准确进入预定轨道,建立正常工作状态。

摘要： 为了了解深圳河清淤后回淤特性,综合采用RTK配合测深仪无验潮测量法、三维激光扫描测量法和RTK测量三种方法,对深圳河清淤段进行了12次1:500地形测量.根据每次测量数据,计算了各期回淤量,绘制了回淤曲线.采用MATLAB平台绘制了每期对应的回淤厚度图,直观表征了深圳河回淤情况.数据结果表明,这些技术方法能较好地完成数据采集工作,成果精度较高.在清淤后2年内,清淤段呈持续快速回淤态势,回淤量占清淤量的69％,回淤具有时空变化特性.

摘要： 随着城市发展,立体交通越来越多,在立体交通的建设期间,下穿既有铁路公路工程越来越多,其中预制框架桥是常用的下穿建设的一种形式,对于框架桥的项进过程以往均在顶进完成一镐后进行测量,顶进过程的导向测量是缺失状态.为有效地控制顶进质量,采用测量机器人进行框架桥顶进的导向测量,可掌控框架桥全过程项进姿态,在顶进过程中遇到问题及时采取措施,确保框架桥按照设计线路顶进.

摘要： 针对煤矿井下环境复杂,采煤机定姿定位精度差,无法满足综采自动化控制要求的现状,提出了一种基于SINS(捷联惯性导航)的采煤机动态定姿技术,其利用SINS中的三轴陀螺仪和加速度计量设备对采煤机在井下运行时的角速度和加速度进行动态连续跟踪测定,将测试结果通过SINS位姿解算方法进行解算,获取采煤机工作时的实时的位置和姿态信息数据,从而实现对采煤机的动态跟踪,精确定位.通过对该动态定姿技术的验证,其在采煤机工作时的位姿跟踪测量误差保持在0.43 m以内,跟踪连续性好、稳定性高、抗干扰能力强,完全满足煤矿井下恶劣环境中采煤机精确的位姿测量要求.

摘要： 测控技术在航天工程中起着十分重要的作用,提升测控设备跟踪测量的适应能力和抗干扰能力,进一步提高全航区测控数据收发的可靠性是十分必要的.从航天测控站自身出发,研究了基于箭载GNSS+BDS定位的自引导技术、互引导技术的可行性.该方法的成功应用,为各测控站点设备的跟踪测量开辟一条新的引导途径,提高测站地面设备跟踪测量的连续性、稳定性和可靠性.

摘要： 本文重点分析地下管线标准跟踪测量的有效途径以及措施,对城市地下管线标准跟踪测量的重要性进行阐述.基于此,本文就目前地下管道标准跟踪测量报检以及抽查工作进行探讨,希望此项工作进行不断完善和优化,保证程序化、制度化管理工作的全面有序开展,以此来保证地下管线标准跟踪测量的实施效果.

摘要： 本文重点分析地下管线标准跟踪测量的有效途径以及措施,对城市地下管线标准跟踪测量的重要性进行阐述.基于此,本文就目前地下管道标准跟踪测量报检以及抽查工作进行探讨,希望此项工作进行不断完善和优化,保证程序化、制度化管理工作的全面有序开展,以此来保证地下管线标准跟踪测量的实施效果.

摘要： 本文就城市地下管线跟踪测量的必要性及其管理进行探讨，同时，就地下燃气管线跟踪测量及其管理提出了相应建议。

摘要： 本文选取了对14MeV中子诱发238U核裂变所产生的感兴趣区域(3～8MeV)缓发γ射线有主要贡献的7种裂变产物,构成研究总体,在不同辐照时间的情况下,计算了不同时刻总体感兴趣区域缓发Y射线的总强度,研究了有效半衰期的特点,分析了有效半衰期作为核材料判据的必要性和作用.研究表明,有效半衰期具有随跟踪测量开始时刻变化、随辐照条件变化的特点,作为核材料存在判据之一,有效半衰期可以用来辅助证实核材料的存在.

摘要： 在航天飞行试验中,干扰信号经常导致测量设备丢失跟踪目标,导致无法完成跟踪测量任务.针对韩城站YQ-2503遥测设备受3G信号干扰导致工作异常这个问题,分析了遥测设备工作机理,提出了在射频信道加装带通滤波器的技术解决方案,最后通过方案验证和试验任务检验,该解决方案合理可行.

摘要： 测控通信系统是深空探测工程中一个非常重要的系统.本文主要阐述了两方面的内容,一方面是美国、俄罗斯、欧空局、日本以及中国的深空测控网的站点组成、天线配置以及部分地面测控站的性能,另一方面是跟踪测量与新型原子钟领域里几项适用于深空探测测控通信系统的新技术.

摘要： GNSS掩星探测器需要同时获取双频测量数据，近几年的GPS卫星在L2频率上增加了L2C码，于是可以对L2C码进行跟踪测量以代替原来的L2P（Y）码跟踪测量。本文首先简单介绍了L2C码的结构，然后提出了一种基于匹配滤波器和FFT的CL码直接捕获方法，并通过增加并行捕获模块和对本地码进行折叠，以提高直接捕获的速度。最后，本文对此方法的捕获性能进行了理论分析，在不同的预检测积分时间和载噪比条件下进行了计算机仿真，获得了不同条件下的CL码直接捕获概率。

摘要： 城市地下管线普查是加强城市地下空间管理和城市规划、建设和管理的一项重要基础工作。为了完整、系统地做好该项工作,昆明市城市地下管线办公室在总结其他城市普查探测经验,结合昆明市实地情况,开创性的从行政和技术的角度,采取了与管线权属单位联合普查、跟踪测量更新、探测竞争机制等一系列的措施,大大地调动了管线权属单位和探测单位的积极性,加快了管线普查的速度,提高了管线普查的精度。为现代新昆明的建设提供了竖实、可靠的基础数据。

摘要： 关于低重频脉冲雷达主要用于目标距离和角度的跟踪测量，其脉冲重复频率很低，会产生严重的速度模糊，常用的解模糊方法效果较差。基于“中频数字锁频+谱峰搜索解模糊”的测速系统，提出了采用“对称系数”作为谱峰判决依据，并进行变步长搜索的解模糊算法，将抗噪声性能提高了近24dB，并大幅提升了解模糊的速度，仿真验证了该算法的有效性。

摘要： 规划全过程监督检查是城市规划行政部门依照有关法律、法规和规章，直接对行政相对人在建设使用土地和建设活动中行使权利和履行义务的情况进行监督检查或作出影响其权利、业务的处理的具体行政行为。该过程可分为工程开工放样复验检测、工程建设至±O的检测、工程结构到顶后的检测、工程竣工后的规划验收测量四个阶段。本文依据相关规范要求和结合实际工作经验，详细论述了各个检测阶段的流程和要点，为大家在实际工作中如何更好地投入完成提供好的参考。

摘要： 规划全过程监督检查是城市规划行政部门依照有关法律、法规和规章，直接对行政相对人在建设使用土地和建设活动中行使权利和履行义务的情况进行监督检查或作出影响其权利、业务的处理的具体行政行为。该过程可分为工程开工放样复验检测、工程建设至±O的检测、工程结构到顶后的检测、工程竣工后的规划验收测量四个阶段。本文依据相关规范要求和结合实际工作经验，详细论述了各个检测阶段的流程和要点，为大家在实际工作中如何更好地投入完成提供好的参考。

摘要： 规划全过程监督检查是城市规划行政部门依照有关法律、法规和规章，直接对行政相对人在建设使用土地和建设活动中行使权利和履行义务的情况进行监督检查或作出影响其权利、业务的处理的具体行政行为。该过程可分为工程开工放样复验检测、工程建设至±O的检测、工程结构到顶后的检测、工程竣工后的规划验收测量四个阶段。本文依据相关规范要求和结合实际工作经验，详细论述了各个检测阶段的流程和要点，为大家在实际工作中如何更好地投入完成提供好的参考。

摘要： 本发明涉及一种中继跟踪器的跟踪扫描系统、标定方法及测量方法，该方法包括：根据外部扫描结果，确定中继跟踪器的标靶点坐标系；根据标定板、主跟踪器和中继跟踪器的相对位置关系，确定中继跟踪器的跟踪系统坐标系；通过标定板、主跟踪器和中继跟踪器的坐标变换关系，确定标靶点坐标系转换到主跟踪器的三维跟踪坐标系的第一转换式、三维跟踪坐标系转换到标定坐标系的第二转换式以及标定坐标系转换到跟踪系统坐标的第三转换式；根据三个转换式，确定标靶点坐标系转换到跟踪系统坐标的第四转换式。本发明的中继跟踪器，既可以被跟踪，也可以跟踪下一级中继式跟踪器，延长跟踪器跟踪距离和扫描区域，以此保证扫描定位的准确性。

摘要： 本发明公开了一种粉垄深度测量自动跟踪系统和方法，系统包括连接架和粉垄装置；粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、传动轴、动力传动件和刀具，连接架包括固定架、举臂和举臂油缸，举臂的一端铰接在固定架上，举臂的另一端铰接在粉垄装置上，举臂油缸的一端铰接在固定架上，举臂油缸的另一端铰接在举臂上；在举臂油缸上设有测试举臂油缸活塞杆运动行程的第一传感器；在驱动机构上设有第二传感器，第一传感器和第二传感器连接有控制器，控制器上连接有输出装置。方法为通过第一传感器和第二传感器确定刀具是否旋转、刀具入土起点和刀具的深度。利用本发明的系统和方法，能自动测量跟踪粉垄深度，做到粉垄深度达到预计粉垄深度。

摘要： 本发明涉及一种中继跟踪器的跟踪扫描系统、标定方法及测量方法，该方法包括：根据外部扫描结果，确定中继跟踪器的标靶点坐标系；根据标定板、主跟踪器和中继跟踪器的相对位置关系，确定中继跟踪器的跟踪系统坐标系；通过标定板、主跟踪器和中继跟踪器的坐标变换关系，确定标靶点坐标系转换到主跟踪器的三维跟踪坐标系的第一转换式、三维跟踪坐标系转换到标定坐标系的第二转换式以及标定坐标系转换到跟踪系统坐标的第三转换式；根据三个转换式，确定标靶点坐标系转换到跟踪系统坐标的第四转换式。本发明的中继跟踪器，既可以被跟踪，也可以跟踪下一级中继式跟踪器，延长跟踪器跟踪距离和扫描区域，以此保证扫描定位的准确性。

摘要： 一种基于编码方位装置的机械臂末端跟踪测量系统及方法。系统包括机械臂、多面体编码点特征测量靶标、机械臂末端执行器、机械臂控制柜、测量像机和上位机。本发明提供的基于编码方位装置的机械臂末端跟踪测量系统和方法采用单目视觉姿态估计以满足大视场的要求，并且结构简单、造价低。采用多面体编码点特征测量靶标避免了复杂工业环境下光污染造成的对定位精度的影响。

摘要： 本发明公开了一种基于光学跟踪测量设备伺服系统的跟踪评估方法，该方法包括：基于目标特性及所述目标所处的背景特性，选择跟踪方式，所述跟踪方式包括电视自动跟踪方式和多传感器融合跟踪方式；基于选择的跟踪方式进行目标跟踪，获取在目标跟踪过程中N帧连续跟踪图像；基于所述N帧连续跟踪图像，获取目标的中心偏离视场中心的方位脱靶量ΔAi和俯仰脱靶量ΔEi；基于方位脱靶量ΔAi和俯仰脱靶量ΔEi，获取方位脱靶量均值俯仰脱靶量均值方位脱靶量均值标准差σA和俯仰脱靶量标准差σE；评估目标跟踪精度。本发明可根据不同的目标类型选择自动跟踪精度更高的方式去跟踪目标，能够对不同的光学跟踪测量设备的伺服系统跟踪精度进行评估。

摘要： 可校准跟踪测量参数的相对位移测量跟踪方法与装置属于激光跟踪测量领域，本发明在不使用绝对距离测量技术条件下，结合电机的微动、PSD光斑位置测量以及平面镜对光束的反射平移等手段和操作，解算建立的光学方程式从而校准出基准距离、光斑位置测量误差和距离余弦误差这三个跟踪测量参数，特别是该发明具有在正常激光跟踪操作中激光光束被打断时能够在线校准出新的基准距离值的功能，该发明为降低激光跟踪系统复杂性和成本，提高跟踪测量精度做出必要的技术铺垫。

摘要： 本发明公开了一种激光跟踪测量系统连续跟踪测量方法及装置，引入惯性测量装置，利用最优估计算法对激光跟踪测量值和惯性测量值进行融合优化，得到惯性测量装置当前位置和姿态的最优估计值，并估计误差系数；若目标保持锁定状态，激光跟踪测量系统不断估计并修正累积误差；当光路中断目标丢失时，惯性测量装置利用中断前一刻位置和姿态的最优测量值和误差系数继续测量，连续输出自身位置和姿态测量值；根据惯性测量装置坐标系到目标坐标系的转换关系，计算合作靶标当前的位置，并反馈至激光跟踪测量系统进行自动瞄准，恢复跟踪测量；惯性测量装置的输出填补光路中断期间的测量数据。本发明实现复杂现场环境下自动跟踪定位功能。

摘要： 本发明公开了一种激光跟踪测量系统的正交回转轴测量装置及其测量方法。该测量装置包括水平轴系和垂直轴系，垂直轴系包括竖轴轴承座、竖轴主轴、竖轴测角单元，水平轴系包括横轴轴承座、横轴主轴、横轴测角单元，横轴主轴与负载安装板连接，负载安装板上设有测量模块，横轴主轴和竖轴主轴的旋转轴线正交。该测量方法中，横轴主轴和竖轴主轴的旋转轴线正交于点O，以点O为测量原点，利用测量模块测量与目标位置间的长度d，测量模块记录俯仰角α、方位角β，基于球坐标系测量原理确定空间目标位置的三维坐标。本发明的优点：可以实现空间坐标高精度测量；采用流体润滑轴承作为正交回转轴线支承部件，实现了高回转精度，同时降低轴系跳动对系统测量精度的影响。

摘要： 本发明公开了一种基于光学跟踪测量设备伺服系统的跟踪评估方法，该方法包括：基于目标特性及所述目标所处的背景特性，选择跟踪方式，所述跟踪方式包括电视自动跟踪方式和多传感器融合跟踪方式；基于选择的跟踪方式进行目标跟踪，获取在目标跟踪过程中N帧连续跟踪图像；基于所述N帧连续跟踪图像，获取目标的中心偏离视场中心的方位脱靶量ΔAi和俯仰脱靶量ΔEi；基于方位脱靶量ΔAi和俯仰脱靶量ΔEi，获取方位脱靶量均值俯仰脱靶量均值方位脱靶量均值标准差σA和俯仰脱靶量标准差σE；评估目标跟踪精度。本发明可根据不同的目标类型选择自动跟踪精度更高的方式去跟踪目标，能够对不同的光学跟踪测量设备的伺服系统跟踪精度进行评估。

摘要： 本实用新型提供了一种探测跟踪装置及飞行器跟踪测量站，属于飞行器跟踪设备技术领域。本实用新型通过设置连接平台和包装支撑机构，能够在不使用时将跟踪角度调节机构和数据采集模块封闭起来，避免运输中的磕碰或进水等对跟踪角度调节机构和数据采集模块造成的危害；而且，包装支撑机构和连接平台闭合后形状比较规整，更加便于移动和运输；同时，包装支撑机构还可以作为跟踪角度调节机构和数据采集模块的支撑架，以便于使其调节至合适的采集高度，提高数据采用的稳定性。