摆线齿轮

摘要： 摆线齿轮有很多优点,但是设计加工难度较大,实践中常采用修正摆线齿轮。钟表齿轮是修正摆线的典型应用。文中总结了修正摆线齿轮的特点,整理优化了其几何参数计算公式和计算系数,利用Creo进行修正摆线钟表齿轮全参数化建模,为摆线齿轮设计提供了成套的新方案。

摘要： 在简要介绍摆线轮齿廓修形目的和分析齿廓修形对齿轮强度和传动精度影响的基础上,综述近期国内外学者提出的摆线齿廓修形的新方法、新制造工艺,以及计算机辅助设计在齿廓修形中的应用概况,以促进摆线齿轮修形方法的进一步发展和推广应用。

摘要： 介绍了摆线齿轮在齿轮传动和减速器产品中的应用,摆线齿轮常用的加工方法;详述并总结摆线齿轮成形磨削加工的一般流程;针对具体的加工齿轮,重点研究并推导成形法磨削时,砂轮截形的计算过程和方法;最后通过机床的实际磨削加工,对加工后摆线齿轮进行精度测量,针对实际磨削加工情况,对后续砂轮修形以及误差补偿提供了具有通用性的指导方法,为摆线齿轮的磨削加工及应用方面提供了指导和借鉴.

摘要： 摆线齿轮啮合状态稳定、无根切现象、传动平稳,是工业领域齿轮传动领域较好的传动部件.以摆线齿轮为例,利用SolidWorks中的Simulation模块,对摆线齿轮进行参数化建模并完成静应力分析,得出应力、位移、应变计算结果,完成对摆线齿轮的啮合分析.采用参数化设计摆线齿轮可以最大限度地节省齿轮设计时间,将精力集中在齿轮的啮合分析,从而使得整个设计分析过程精简高效.同时体现出SolidWorks在齿轮建模和有限元分析的过程中所展现的独特优势和便捷之处.

摘要： 机器人用RV减速器是以传统针摆行星传动为基础,结合行星齿轮传动发展而来,具有体积小、传动比范围大、精度保持稳定、传动平稳等优点,是工业机器人传动的核心部件之一.以RV减速器实物拆卸、测绘实验为基础,阐述在无标准数据参考的情况下对RV减速器进行测量,在Solidworks软件依照测量数据对零部件进行三维建模,以减速器实物的零部件实际配合情况为参考对零件进行局部配合修改,并分层仿真装配的实验过程,并针对摆线轮廓的画法进行着重讲述,既能够直观地了解RV减速器的组成结构和传动原理,也能够掌握对陌生机械零部件认识方法和三维建模、装配能力,为后续深入了解其他机械零部件的研究提供可行性帮助.

摘要： 为研究RV减速器摆线轮的表面完整性,开展了20CrMnTi钢摆线轮成型磨削试验,分析砂轮的旋转速度、摆线轮进给速度、磨削深度以及砂轮粒度对摆线齿面粗糙度的影响规律.结果 表明:砂轮粒度对表面粗糙度的影响最显著,砂轮旋转速度次之,进给速度最不显著.选用粒度为150目的砂轮、采用不同的磨削参数进行试验,获得摆线齿轮磨削后的表面粗糙度预测模型,当砂轮转速为3 200 r/min、摆线轮进给速度为1.2 m/min及磨削深度为0.12 mm时,可使摆线轮齿面获得较低的表面粗糙度,预测模型具有较高的预测效果,最大相对误差仅为5.1％,为实际加工合理选择磨削参数提供有益的参考.

摘要： RV减速器是工业用机器人的核心传动部件,是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种适用于高精密传动的新型传动装置。文中以RV减速器零部件设计为研究对象,介绍了RV减速器的传动原理和系统组成,阐述了标准摆线轮的参数方程,重点讨论了基于Au todesk Inventor软件平台的摆线针轮的参数化建模方法。针对RV齿轮减速器的虚拟样机三维模型,应用光固化快速成型技术制成实物模型,制件尺寸和表面精度较高,为后续整体结构的论证和重要零部件的研发提供了可行性帮助。

摘要： 摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足这一技术要求.根据摆线齿轮外啮合原理,研制了一种摆线齿轮齿面研磨设备,实现了摆线齿轮齿面的快速研磨加工.通过加工对比实验,证明了使用该研磨设备可显著提高摆线齿轮齿面的表面粗糙度,满足精密摆线减速器的要求,并可在一定程度上延长摆线齿轮的使用寿命,降低摆线齿轮运动时产生的噪声.

摘要： 某摆线齿轮随整机进行力学试验后进行磁粉探伤,发现有三件齿轮侧表面存在裂纹.通过失效分析认为,三件摆线齿轮表面的裂纹均为磨削加工过程中形成的磨削裂纹,产生磨削裂纹的原因应与磨削工艺控制不当有关.

摘要： 行走机构是采煤机行走部的执行机构，其一旦出现故障将导致整个采煤机停止运行，严重影响采煤机的正常工作，对采煤机行走机构进行分析具有重要意义。本文利用PRO/E建立行走机构摆线齿轮的三维模型，通过ANSYS软件对模型进行单元网格划分，然后对其进行模态分析，得出了采煤机摆线齿轮的振动频率，使其在结构设计中避免共振。同时确定了摆线齿轮低阶的振动特性，为以后的故障诊断提供依据。

摘要： 对圆弧-摆线齿廓转子泵工作原理及运动关系进行分析的基础上,提出一种内转子摆线齿廓曲线的参数方程,解决了内转子加工以及损坏后难于测绘的难题.实际应用表明效果良好,大大降低了测绘和加工难度,并且该参数方程有较广泛的适用性.

摘要： 对圆弧-摆线齿廓转子泵工作原理及运动关系进行分析的基础上,提出一种内转子摆线齿廓曲线的参数方程,解决了内转子加工以及损坏后难于测绘的难题.实际应用表明效果良好,大大降低了测绘和加工难度,并且该参数方程有较广泛的适用性.

摘要： 对圆弧-摆线齿廓转子泵工作原理及运动关系进行分析的基础上,提出一种内转子摆线齿廓曲线的参数方程,解决了内转子加工以及损坏后难于测绘的难题.实际应用表明效果良好,大大降低了测绘和加工难度,并且该参数方程有较广泛的适用性.

摘要： 对圆弧-摆线齿廓转子泵工作原理及运动关系进行分析的基础上,提出一种内转子摆线齿廓曲线的参数方程,解决了内转子加工以及损坏后难于测绘的难题.实际应用表明效果良好,大大降低了测绘和加工难度,并且该参数方程有较广泛的适用性.

摘要： 对于已经确定设计参数的摆线轮,尤其经齿形优化修形设计的摆线轮,需要进行成形后的测量来控制并验证是否符合设计要求.加工过程中采用跨齿圆棒测量是一种方便、实用的方法,但是由于摆线轮的齿形与修形参数的数学关系十分复杂,难以进行人工计算,通过计算机进行数值计算程序的研究开发,使问题迎刃而解,并能保证是够的计算精度.

摘要： 对于已经确定设计参数的摆线轮,尤其经齿形优化修形设计的摆线轮,需要进行成形后的测量来控制并验证是否符合设计要求.加工过程中采用跨齿圆棒测量是一种方便、实用的方法,但是由于摆线轮的齿形与修形参数的数学关系十分复杂,难以进行人工计算,通过计算机进行数值计算程序的研究开发,使问题迎刃而解,并能保证是够的计算精度.

摘要： 对于已经确定设计参数的摆线轮,尤其经齿形优化修形设计的摆线轮,需要进行成形后的测量来控制并验证是否符合设计要求.加工过程中采用跨齿圆棒测量是一种方便、实用的方法,但是由于摆线轮的齿形与修形参数的数学关系十分复杂,难以进行人工计算,通过计算机进行数值计算程序的研究开发,使问题迎刃而解,并能保证是够的计算精度.

摘要： 本发明公开了一种摆线齿轮减速器。本发明中摆线齿轮减速器的传动机构包含摆线轮和摆线齿圈，其中，摆线轮与摆线齿圈共轭、且摆线轮的齿廓和摆线齿圈的齿廓均为外摆线等距曲线，因此，摆线轮在与摆线齿圈啮合时，理论上无摩擦滑动，使得传动机构的受力较为分散且均匀，从而使得传动机构的传动平稳、摩擦和发热量也较低，提高了传动机构的传动性能，进而提高了传动机构的寿命。而且，由于摆线轮的齿廓和摆线齿圈的齿廓均为外摆线等距曲线，因此，摆线轮和摆线齿圈均可以利用现有的范成法加工，工艺简单且加工速度快、加工精度高。

摘要： 本发明涉及一种用于外摆线减速器齿轮组的环齿轮，其中所述外摆线齿轮组包括内环(3,3’)，所述内环包括能够与所述外摆线减速器齿轮组的行星齿轮啮合的内齿。所述的环齿轮进一步地包括壳体(1,1’,1”)和至少一个阻尼装置(51,52,53,71,72,73,74,51’,52’,53’,71’,72’,73’,7A,7B,7C),所述的壳体包括用于将其固定到圆柱头部的装置，并且所述阻尼装置用于当环(3,3’)相对于壳体(1,1’,1”)在一个旋转方向上转动时吸收环(3,3’)和壳体(1,1’,1”)之间的能量尖峰，其中环(3,3’)能够相关于壳体(1,1’,1”)在静止位置和压缩位置之间在该方向上旋转。所述阻尼装置(51,52,53,71,72,73,74,51’,52’,53’,71’,72’,73’,7A,7B,7C)设计为允许相关于轴X在环和盒子之间至少8°的角度移动而不对环(3,3’)或壳体(1,1’,1”)造成损坏。

摘要： 本发明提供一种摆线齿轮的三角函数修形方法及摆线针轮减速器，涉及K‑H‑V摆线针轮行星传动的摆线齿轮的修形方法。该摆线齿轮的三角函数修形方法包括如下步骤：S101.设定摆线齿轮轮廓曲线参数；S102.推导出摆线齿轮轮廓曲线方程；S103.推导出压力角α关于ψ的方程；S104.推导出修形后的摆线齿轮轮廓曲线方程；上述方法可以解决目前摆线齿轮等距、移距、转角修形及其组合在齿廓工作区与完全共轭摆线齿廓偏差较大的技术问题，保证摆线针轮传动以完全共轭摆线齿廓传递啮合力，同时该摆线齿轮齿廓可以满足摆线针轮传动的装配精度、发热和润滑的性能要求。

摘要： 本发明属于机械齿轮技术，具体涉及一种内啮合摆线泵摆线齿轮设计方法。本发明先确定内啮合外齿轮的最大外圆直径和最薄壁厚，得到内啮合外齿轮齿根圆直径，然后由设计流量结合假定的齿轮宽度值，得到偏心距对假定齿轮宽度值之间的函数关系，再由内啮合内外齿轮的旋转位置结合偏心距及内啮合外齿轮齿根圆的数值得到内啮合内外齿轮的其余结构参数，然后确定齿数以及创成圆半径和齿形圆半径，再结合摆线齿轮的数学公式即可得到内齿轮齿廓的准确曲线方程。最后通过流量公式确定齿轮厚度。采用本发明内啮合摆线泵摆线齿轮设计方法设计出的摆线型齿轮组件，经过试验验证，这组齿轮在高速情况下可以很好的啮合，耐磨损性好。

摘要： 本发明公开了一种类摆线齿轮及类摆线齿轮减速器，类摆线齿轮齿廓采用摆线与渐开线复合拼接形成，该齿轮结合了渐开线齿轮和摆线齿轮的有点，可解决内啮合传动过程中齿轮强度与传动平稳性问题；而类摆线齿轮减速器采用两个做偏心运动的类摆线齿轮组成2K‑H型组合轮系来实现减速，两个类摆线齿轮分别内啮合于外壳和活动盘，通过活动盘实现减速输出，并结合齿数分配实现大传动比；本发明避免了现有RV减速器行星传动结构中三根曲柄轴共同作用于摆线轮的过定位问题及少齿差传动过程中的干涉难题，采用类摆线齿轮作为减速器的传动齿实现无齿针结构，使得减速器整体加工与装配难度大大降低，进一步提升大速比减速器的传动性能和传动特性。

摘要： 本发明公开了一种摆线齿轮减速器。本发明中摆线齿轮减速器的传动机构包含摆线轮和摆线齿圈，其中，摆线轮与摆线齿圈共轭、且摆线轮的齿廓和摆线齿圈的齿廓均为外摆线等距曲线，因此，摆线轮在与摆线齿圈啮合时，理论上无摩擦滑动，使得传动机构的受力较为分散且均匀，从而使得传动机构的传动平稳、摩擦和发热量也较低，提高了传动机构的传动性能，进而提高了传动机构的寿命。而且，由于摆线轮的齿廓和摆线齿圈的齿廓均为外摆线等距曲线，因此，摆线轮和摆线齿圈均可以利用现有的范成法加工，工艺简单且加工速度快、加工精度高。

摘要： 本发明涉及一种用于外摆线减速器齿轮组的环齿轮，其中所述外摆线齿轮组包括内环(3,3’)，所述内环包括能够与所述外摆线减速器齿轮组的行星齿轮啮合的内齿。所述的环齿轮进一步地包括壳体(1,1’,1”)和至少一个阻尼装置(51,52,53,71,72,73,74,51’,52’,53’,71’,72’,73’,7A,7B,7C),所述的壳体包括用于将其固定到圆柱头部的装置，并且所述阻尼装置用于当环(3,3’)相对于壳体(1,1’,1”)在一个旋转方向上转动时吸收环(3,3’)和壳体(1,1’,1”)之间的能量尖峰，其中环(3,3’)能够相关于壳体(1,1’,1”)在静止位置和压缩位置之间在该方向上旋转。所述阻尼装置(51,52,53,71,72,73,74,51’,52’,53’,71’,72’,73’,7A,7B,7C)设计为允许相关于轴X在环和盒子之间至少8°的角度移动而不对环(3,3’)或壳体(1,1’,1”)造成损坏。

摘要： 本发明涉及减速器，尤其涉及一种摆线齿轮及行星摆线减速器，一种摆线齿轮，用于行星减速器，摆线齿轮包括：齿轮主体，齿轮主体的外轮廓分布有轮齿，齿轮主体上开有多个轴承孔，多个轴承孔围绕齿轮主体的转动轴线均匀分布；摆线齿轮的轮廓中心为o1，多个轴承孔的拟合圆中心为o2，o1与o2之间的距离为A；则A小于第一预设值，第一预设值为摆线齿轮能够正常转动所允许的最大误差；进而达到使行星摆线减速器在工作中更加平稳、两个摆线齿轮受力更加均衡的效果。

摘要： 本发明提供一种摆线齿轮齿廓线性修形方法及摆线针轮传动装置，包括如下步骤：S1、设定摆线齿轮齿廓曲线参数；S2、推导摆线齿轮齿廓曲线方程及曲率半径公式；S3、推导压力角α关于ψ的方程；S4、推导摆线齿轮齿廓啮合角α′的方程；S5、推导摆线齿轮齿廓压力角α与啮合角α′的关系方程；S6、令针齿半径rz＝rz(ψ)进行修形，rz(ψ)为关于转角ψ变化的线性函数，求解线性函数rz(ψ)。本申请在保证了安装、润滑等所需侧隙的同时，可以得到更小修行量，传动精度更高。

摘要： 本发明提供一种摆线齿轮的三角函数修形方法及摆线针轮减速器，涉及K‑H‑V摆线针轮行星传动的摆线齿轮的修形方法。该摆线齿轮的三角函数修形方法包括如下步骤：S101.设定摆线齿轮轮廓曲线参数；S102.推导出摆线齿轮轮廓曲线方程；S103.推导出压力角α关于ψ的方程；S104.推导出修形后的摆线齿轮轮廓曲线方程；上述方法可以解决目前摆线齿轮等距、移距、转角修形及其组合在齿廓工作区与完全共轭摆线齿廓偏差较大的技术问题，保证摆线针轮传动以完全共轭摆线齿廓传递啮合力，同时该摆线齿轮齿廓可以满足摆线针轮传动的装配精度、发热和润滑的性能要求。