肌肉骨骼系统

摘要： 梅奥康复医学的宗旨是让患者怀抱希望,通过治疗获得更多独立性和更高的生活质量。梅奥诊所官网显示,在美国本土分别位于明尼苏达州、亚利桑那州和佛罗里达州的3个院区,均有超过70名PM&R医生和近800名治疗师在提供住院和门诊中的康复医疗与护理。PM&R是康复与运动医学科“Physical Medicine and Rehabilitation”的缩写,梅奥诊所物理医学和康复专家(PM&R)帮助因疾病或受伤致残的人恢复运动和功能。他们诊断和治疗影响大脑、脊髓、神经和肌肉骨骼系统的各种疾病,同时,综合考虑每位患者的独特需求、能力和目标,为他们提供治疗和康复选项。

摘要： 目的 探讨颞肌及颞筋膜的正常超声声像图表现及其临床意义。资料与方法 招募2021年3—5月深圳市龙岗中心医院健康成年志愿者64名进行前瞻性研究,其中男32名,女32名,进行颞区超声扫查。分析声像图内解剖结构,测量颞肌肌腹浅、深层正常厚度,比较自身左、右侧各层颞肌厚度及男、女双侧颞肌总厚度。结果 超声可见颞肌、颞筋膜均分为浅、深两层;颞浅筋膜内有颞浅动静脉及耳颞神经走行;颞中动脉走行于颞深筋膜浅、深层之间;颞深动脉走行于颞肌与颅骨骨膜之间,穿入浅方肌肉;颞肌腱止于下颌骨冠突。男性颞肌浅层厚度左侧(4.16±0.58)mm、右侧(4.16±0.66)mm,男性颞肌深层厚度左侧(9.82±1.67)mm、右侧(9.38±1.56)mm,男性颞肌浅、深层左右侧自身对比,差异均无统计学意义(t=0.00,P>0.05;t=1.78,P>0.05);女性颞肌浅层厚度左侧(3.61±0.63)mm、右侧(3.51±0.56)mm,差异无统计学意义(t=0.84,P>0.05);女性颞肌深层厚度左侧(8.88±0.96)mm、右侧(8.40±1.06)mm,差异有统计学意义(t=2.95,P<0.01);颞肌肌腹平均总厚度(13.98±1.74)mm(男左)、(12.48±1.18)mm(女左)、(13.54±1.86)mm(男右)、(11.91±1.31)mm(女右),男性颞肌总厚度与女性颞肌总厚度同侧对比,差异均有统计学意义(左侧t=4.02,P<0.01;右侧t=4.07,P<0.01)。结论 超声可作为了解颞区解剖结构的重要影像学工具,为超声引导下介入治疗颞区相关疾病提供可视化精确指导。

摘要： 随着“健康中国”国家战略的实施和人们对健康的日益关注,人体运动科学研究和相关产品研发正在飞速发展,对生物力学相关专业的人才需求日益迫切。然而,受仪器高成本、实验高消耗以及人体样本难获取等限制,目前很少有学校将生物力学相关的实验技术纳入本科实验教学中,使得学生在理解专业知识、提升实践能力方面难以达到教学要求。为解决该问题,开发了人体运动与肌肉骨骼系统生物力学虚拟仿真实验教学平台,包括人体运动捕捉及肌肉骨骼系统分析、骨与软骨压痕实验与力学性能分析、纤维软组织拉伸实验与力学性能分析3个模块。与现有的生物力学实验教学相比,该虚拟仿真实验更符合力学、机械等理工类专业的培养需求,能够有效提升复合型理工类拔尖创新人才的综合实践能力。

摘要： 超声成像提供了一种非侵入性的方法来观察肌肉骨骼系统的解剖结构和功能。优点包括便携性、低成本以及可实时评估,这些评估可以改变临床决策,并在许多非放射医学专业中得到了很好的应用,包括急诊医学、创伤学、风湿病学、康复医学和麻醉学等。弹性成像技术(ultrasound elastography,UE)的发展始于1990年,旨在通过成像评估组织硬度,提供额外的临床相关信息。

摘要： 2021年中成药贴膏剂销售额快速飙升。随着患病人群的扩容、人口老龄化程度的加深以及大众保健意识的增强,中成药贴膏剂将成为值得零售药店深耕的品类。肌肉骨骼系统的慢性疼痛,是临床最常见的慢性疼痛。每当肌体疼痛或是不适时,大多数患者会选择传统的外用给药方式——贴膏药,因而中成药贴膏剂是药店较为热门的品类,备受患者的青睐。目前,在药店终端销售的中成药贴膏产品中,超过70%是跌打损伤和骨科止痛用药。

摘要： 随着年龄增长,老人常常会觉得力气变小了、更容易站不稳了。除去疾病因素,肌肉"变老"是主因。东南大学附属中大医院老年科任利群主任强调,肌肉是老人的“盔甲”,能使晚年更健康,而肌肉不足则危害重重。增加跌倒风险。肌肉骨骼系统在保持体位、完成运动、保护重要脏器及机体内环境稳态等方面,发挥着重要作用。

摘要： 目的 分析汽车总装作业工作相关肌肉骨骼疾患(WMSDs)现状,探讨多部位WMSDs的分布规律和影响因素.方法 于2019年3至7月,采用整群抽样方法,选取663名男性汽车总装作业工人为调查对象,选用《肌肉骨骼损伤情况调查问卷》对工人的一般情况和工作情况进行调查,多部位WMSDs的影响因素分析采用多分类logistic回归分析.结果 汽车总装作业工人近7天内WMSDs的检出率为37.9％(251/663),近1年内WMSDs的检出率为51.9％(344/663).WMSDs仅涉及1个部位的比例为13.6％(90/663),2个或2个以上部位的占38.3％(254/663).多分类logistic回归分析显示,工作时经常转身是工人1～3部位、4～6部位和7～9部位WMSDs的危险因素(OR=1.65、2.47、3.65),下肢及踝重复动作是工人4～6部位和7～9部位WMSDs的危险因素(OR=2.15、2.98),以不舒服的姿势工作是工人1～3部位、4～6部位和7～9部位WMSDs的危险因素(OR=1.95、2.67、3.04),工作时长时间站立是工人1～3部位和4～6部位WMSDs的危险因素(OR=1.87、1.79),加班是工人7～9部位WMSDs的危险因素(OR=5.48),休息时间充足是工人1～3部位和4～6部位WMSDs的保护因素(OR=0.50、0.31).结论 汽车总装作业工人WMSDs检出率高,多部位WMSDs的发生较单一部位常见;工人多部位WMSDs的职业性危险因素是不良姿势以及组织管理因素.

摘要： 踝关节是人体负重最大的关节,行走时的承重力约为体重的4~5倍。在不平的路面上行走、跑步、跳跃或下楼梯时,足突然翻转,韧带受到暴力可发生部分撕裂、完全撕裂等,出现红肿、疼痛、活动受限等症状。可以说,踝关节扭伤,俗称"崴脚",是肌肉骨骼系统中最常见的疾病之一;好发于运动人群,如果运动能力一般、平衡功能较差,就连日常的跑步也可能有20%的崴脚几率。

摘要： 目的 探讨老年体检人群中骨密度与人体成分指标的关系,从而为老年人群的骨骼健康管理提供科学依据.方法 自2014年9月至2019年3月在解放军总医院健康管理研究院接受健康体检的所有老年健康体检者(年龄≥60岁)为研究对象;记录人口学基本信息、吸烟和饮酒嗜好,测量身高、体质量,利用人体成分仪(生物阻抗法)检测肌肉量、体脂肪量,计算体质指数(BMI)、体脂肪率和骨骼肌质量指数(SMI);测量骨密度值,分别按照BMI和骨密度检测的T值分组,进行对比分析.用χ2及t检验进行率的比较,多组间比较用方差分析,影响因素分析用线性相关分析.结果 共纳入13561例研究对象,其中,男性7481例,占55.17％;女性6080例,占44.83％.骨质正常3101例,占22.87％;骨质减少5340例(39.39％),骨质疏松5120例(37.76％).在骨质疏松人群中,女性的比例明显高于男性(χ2=1400,P<0.01).骨密度(BMD)与体质量(β=0.3576,P<0.01)、肌肉量(β=0.5177,P<0.01)、BMI(β=0.1024,P<0.01)和SMI(β=0.3663,P<0.01)均呈显著性正相关,与体脂肪率呈显著性负相关(β=-0.3185,P<0.01).按照BMI分组后,低体质量组的骨质疏松比例最高,Ⅱ度肥胖组的骨质疏松比例最低.结论 增加体质量,尤其增加肌肉量,同时控制体脂肪率有利于增加老年人的骨密度.

摘要： 上了年纪,关节、肌肉会出现疼痛等症状,如何预防此类症状的出现,可通过下述方法来保护肌肉骨骼系统,提高生活质量。骨密度检测尽早进行骨密度测试,了解骨骼健康状况,以便及时采取防治措施。通常女性骨密度要略低于男性,特别是在更年期,女性雌激素分泌量减少会造成骨密度快速下降,所以中老年女性要积极进行骨密度检测。另外,老年人常见的炎症性肠病会阻止营养物质到达骨骼,此类患者也要尽早进行骨密度检测。

摘要： 引起下肢肌肉骨骼系统疾病最常见的主要为关节炎性病变和外伤性病变。膝关节病变多由类风湿性关节炎(RAE)引起，主要表现为关节积液、滑膜炎、软骨损伤。超声检查能够准确的显示病变的部位、大小、形态、边缘情况、内部结构等，能从多个切面多个方位来显示病变情况，而且该有方法简单易行、无放射性损害、可重复动态检查等优势，在临床应用越来越广泛。

摘要： 第95届北美放射学会议于2009年11月29日～2009年12月4日在美国芝加哥举行,会议共分为焦点问题探讨、专题讲座、科学展板和教育展板等形式,会议汇编共收录肌肉骨骼系统方面的科学讲座108篇、科学海报50篇和教育展板160篇,合计318篇;现把肌肉骨骼系统汇编的内容做一简要综述和归纳。rn 本次会议肌肉骨骼系统探讨的焦点问题是软骨成像;其中演讲发言内容9篇;主要研究内容包括：软骨的高场强(3T MRI)成像;软骨的3D成像;软骨的T2驰豫(T2map)研究;软骨的T1增强(T1map)研究;软骨修补术后的MRI研究(2009年重点);软骨成像的融合技术;山羊软骨修补后的MRI和组织学研究。

摘要： 目的:探讨高频超声在肌肉骨骼系统积液性疾病治疗中的应用价值。rn 方法:回顾性分析肌肉骨骼系统积液性疾病，包括肌肉软组织血肿或脓肿形成、肌腱囊肿、关节腔积液等共计36例，采用高频超声引导下穿刺抽液，和/或注入药物治疗的方法过程，以及超声引导下介入治疗的结果。rn 结果:所有的病灶都在超声引导下一次性准确的穿刺到位，顺利抽出液体，需要进行注入药物治疗的病例，注药过程顺利，大部分病例一次治疗成功，少数病例病情反复，需行两次或两次以上超声介入治疗。所有治疗病例疗效显著，均无并发症发生。rn 结论:高频超声引导下的穿刺介入性治疗，可以清晰地显示穿刺针尖的的位置、病灶以及病灶周围的组织结构，准确高效地获取病灶液体标本，进行局部药物治疗，具有进针方向选择和操作控制灵活，能有效避开重要的器官结构，减少甚至消除并发症，增加治疗的安全性。高频超声引导下的穿刺介入性治疗是肌肉骨骼系统积液性疾病微创治疗的首选方法。

摘要： 随着肌肉骨骼系统超声在中国的普及，超声几代人的努力，尤其是2008年奥运会的在北京召开，肌肉骨骼系统超声发展越来越快，不仅受到超声医生的重视，更受到骨科医生、外科医生等的欢迎。本文现就超声生物显微镜在皮肤的应用、超声造影在软组织的应用；以及介入超声的应用的新进展进行综述。

摘要： 本文介绍肌肉骨骼系统及其常见疾病的超声特征及诊断.分析了膝部常见急慢性损伤、肌腱愈合,肌骨恶性肿瘤的超声诊断特征.

摘要： 慢性退变性疾病涉及的范围非常广，几乎涉及全身各个系统。其特点是隐蔽性强，致病因素复杂，危害性认识不足，并有可预防性。本文着重谈谈肌肉骨骼系统常见退变性疾病的相关情况。肌肉骨骼系统常见退变性疾病包括骨关节炎、骨质疏松症/骨折、颈腰椎退变性疾病等。研究指出加强骨骼、肌肉疾病防治知识的普及与宣传，深入开展相关发病机制，检查手段、治疗方法和预防措施的研究，特别是加大具有自主知识产权的药物、器械和植入物的研发力度，对提高骨骼、肌肉疾病的防治水平，真正保护骨骼健康，提高人们生活质量，是有巨大裨益的。

摘要： 近年来，人体肢体的运动和控制规律得到广泛研究，其研究成果已经在多个领域得到应用，比如仿生机械手臂、神经控制义肢以及人体肌肉骨骼损伤的康复治疗等。本文研究的主要内容是人体上肢在竖直面内做屈肘动作时的动力学行为，旨在了解主要屈肌的发力情况。上肢的物理模型采用2 刚体模型，应用第一类拉格朗日方程建立系统的动力学方程。由于上肢的肌肉作用具有冗余性（完成特定动作时各块肌肉的力量分配比例可以不是唯一的），本文采用了优化的方法给出各屈肌作用的最优解。

摘要： 近年来，人体肢体的运动和控制规律得到广泛研究，其研究成果已经在多个领域得到应用，比如仿生机械手臂、神经控制义肢以及人体肌肉骨骼损伤的康复治疗等。本文研究的主要内容是人体上肢在竖直面内做屈肘动作时的动力学行为，旨在了解主要屈肌的发力情况。上肢的物理模型采用2 刚体模型，应用第一类拉格朗日方程建立系统的动力学方程。由于上肢的肌肉作用具有冗余性（完成特定动作时各块肌肉的力量分配比例可以不是唯一的），本文采用了优化的方法给出各屈肌作用的最优解。

摘要： 近年来，人体肢体的运动和控制规律得到广泛研究，其研究成果已经在多个领域得到应用，比如仿生机械手臂、神经控制义肢以及人体肌肉骨骼损伤的康复治疗等。本文研究的主要内容是人体上肢在竖直面内做屈肘动作时的动力学行为，旨在了解主要屈肌的发力情况。上肢的物理模型采用2 刚体模型，应用第一类拉格朗日方程建立系统的动力学方程。由于上肢的肌肉作用具有冗余性（完成特定动作时各块肌肉的力量分配比例可以不是唯一的），本文采用了优化的方法给出各屈肌作用的最优解。

摘要： 近年来，人体肢体的运动和控制规律得到广泛研究，其研究成果已经在多个领域得到应用，比如仿生机械手臂、神经控制义肢以及人体肌肉骨骼损伤的康复治疗等。本文研究的主要内容是人体上肢在竖直面内做屈肘动作时的动力学行为，旨在了解主要屈肌的发力情况。上肢的物理模型采用2 刚体模型，应用第一类拉格朗日方程建立系统的动力学方程。由于上肢的肌肉作用具有冗余性（完成特定动作时各块肌肉的力量分配比例可以不是唯一的），本文采用了优化的方法给出各屈肌作用的最优解。

摘要： 本发明公开一种外骨骼系统的控制系统及外骨骼系统，所述控制系统包括第一获取模块用于获取小腿的偏转角度和大腿的偏转角度；第一判断模块用于判断腿是否为伸直状态；第二获取模块用于当直抬腿过程中腿为伸直状态时，获取一次直抬腿的最大角度；存储模块用于存储预设角度；第二判断模块用于判断最大角度是否大于等于预设角度；驱动模块用于当第二判断模块的判断结果为否时，确定最大角度与预设角度的差值，根据差值确定致动信号，并将致动信号发送至致动器，以使致动器根据致动信号对小腿施加伸展力，实现腿与初始位置的角度达到预设角度。在进行直抬腿的训练中，监控腿部的伸直状态提高训练效果，并且保证直腿的抬高够充分，进一步提高训练效果。

摘要： 本发明涉及可进行牵引手腕关节的动作和对患者手腕部施加压力的滑动动作以及使手掌及手指部进行伸展运动动作的手部康复装置，包括：底板，用于固定放置臂部；滑动板，包括用于固定放置手掌部手掌支撑部件，并以可滑动的方式与上述底板相结合；滑动部件，包围手腕部，并对上述手腕部加压来提供滑动治疗效果；一个以上的驱动单元，用于传递动力；连杆部件，通过传递借助上述驱动单元发生的动力，来滑动上述滑动板或使上述手掌支撑部件进行轴旋转或拉动上述滑动部件来对手腕施加压力；以及控制单元，通过控制上述驱动单元来滑动上述滑动板并牵引手腕的同时拉动上述滑动部件来对手腕施加压力，通过使上述手掌支撑部件进行轴旋转来使手掌进行伸展运动。

摘要： 本发明公开一种外骨骼系统的控制系统及外骨骼系统，所述控制系统包括第一获取模块用于获取小腿的偏转角度和大腿的偏转角度；第一判断模块用于判断腿是否为伸直状态；第二获取模块用于当直抬腿过程中腿为伸直状态时，获取一次直抬腿的最大角度；存储模块用于存储预设角度；第二判断模块用于判断最大角度是否大于等于预设角度；驱动模块用于当第二判断模块的判断结果为否时，确定最大角度与预设角度的差值，根据差值确定致动信号，并将致动信号发送至致动器，以使致动器根据致动信号对小腿施加伸展力，实现腿与初始位置的角度达到预设角度。在进行直抬腿的训练中，监控腿部的伸直状态提高训练效果，并且保证直腿的抬高够充分，进一步提高训练效果。

摘要： 本发明涉及可进行牵引手腕关节的动作和对患者手腕部施加压力的滑动动作以及使手掌及手指部进行伸展运动动作的手部康复装置，包括：底板，用于固定放置臂部；滑动板，包括用于固定放置手掌部手掌支撑部件，并以可滑动的方式与上述底板相结合；滑动部件，包围手腕部，并对上述手腕部加压来提供滑动治疗效果；一个以上的驱动单元，用于传递动力；连杆部件，通过传递借助上述驱动单元发生的动力，来滑动上述滑动板或使上述手掌支撑部件进行轴旋转或拉动上述滑动部件来对手腕施加压力；以及控制单元，通过控制上述驱动单元来滑动上述滑动板并牵引手腕的同时拉动上述滑动部件来对手腕施加压力，通过使上述手掌支撑部件进行轴旋转来使手掌进行伸展运动。

摘要： 本发明属于控制技术领域，具体涉及了一种基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置，旨在解决现有的类人的肌肉骨骼机器人控制方法无法很好的进行拮抗肌协同收缩控制的问题。本发明包括：通过菲兹法则获取肌肉骨骼系统的估计运动精度，基于估计运动精度，通过纹状体启发的速度调制策略，计算监督项力矩，通过肌肉激活信号网络计算肌肉激活信号向量，基于肌肉激活信号向量和监督项力矩计算动作奖励，进而计算损失函数，基于损失函数调节肌肉激活信号网络的参数，使动作奖励取值增大，反复迭代获得控制所需的肌肉激活信号序列；本发明利用了肌肉骨骼系统的结构信息，构建了通用的拮抗肌协同收缩控制策略，保证了运动的顺利进行。

摘要： 本发明涉及从胚胎干细胞或诱导性多能干细胞分化而来的新型肌肉骨骼系统干细胞。本发明的肌肉骨骼系统干细胞可以容易地从人类胚胎干细胞或人诱导的多能干细胞诱导，并且可以有效地分化成骨以及软骨、肌腱、肌肉，可以有效地用于预防或治疗各种肌肉骨骼系统疾病。

摘要： 本发明属于控制技术领域，具体涉及了一种基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置，旨在解决现有的类人的肌肉骨骼机器人控制方法无法很好的进行拮抗肌协同收缩控制的问题。本发明包括：通过菲兹法则获取肌肉骨骼系统的估计运动精度，基于估计运动精度，通过纹状体启发的速度调制策略，计算监督项力矩，通过肌肉激活信号网络计算肌肉激活信号向量，基于肌肉激活信号向量和监督项力矩计算动作奖励，进而计算损失函数，基于损失函数调节肌肉激活信号网络的参数，使动作奖励取值增大，反复迭代获得控制所需的肌肉激活信号序列；本发明利用了肌肉骨骼系统的结构信息，构建了通用的拮抗肌协同收缩控制策略，保证了运动的顺利进行。

摘要： 本发明涉及从胚胎干细胞(ESC，embryonic stem cell)或者诱导性多能干细胞(iPSC，induced pluripotent stem cell)分化的新型肌肉骨骼系统干细胞(MSSC，musculoskeletal stem cell)、从上述肌肉骨骼系统干细胞能够选择性地分化为骨、牙齿、软骨、韧带及肌肉的用于诱导分化的培养基组合物及与其相关的诱导分化的方法。

摘要： 本发明涉及医学领域。一种用于在工作或休闲时减轻人体肌肉骨骼系统负荷的装置，包括底座、与底座成一定角度安装的支撑床、脚踏板和弹簧机构。弹簧机构允许支撑床相对于底座摇摆。该装置配备了摇摆力调节机构，以及可调节高度的扶手和工作台。工作台相对于人的位置是可调节的。这为不同体型的用户提供了设备性能的改进，无论用户的身高或体重如何，都能更舒适地适应，提高用户的效率、反应性和耐力水平，并比坐着提供更好的良好感觉和放松。

摘要： 本发明涉及从胚胎干细胞或诱导性多能干细胞分化而来的新型肌肉骨骼系统干细胞。本发明的肌肉骨骼系统干细胞可以容易地从人类胚胎干细胞或人诱导的多能干细胞诱导，并且可以有效地分化成骨以及软骨、肌腱、肌肉，可以有效地用于预防或治疗各种肌肉骨骼系统疾病。