能量积累

摘要： 为解决机器人系统控制稳定性问题,在经典无源观测器方法的基础上,采用改进的新型无源观测器,实现对机器人系统的控制。创建机器人的系统结构模型,外加输入力信号作为控制器的计算信号。针对经典无源观测器会发生能量积累的问题,提出改进的新型无源观测器方法。利用两个新的无源性观测器窗口无源性观测器(WPO)和重置无源性观测器(RPO),有效降低经典无源性观测器中PID控制器的增益,减小能量消耗,从而更快地检测出系统的不稳定性。在MATLAB中对机器人系统模型在x和y方向上的速度、位置和力反馈跟踪进行仿真实验,并与经典的无源性观测器方法进行对比分析。结果表明:采用改进的新型无源性观测器的机器人,系统速度在经历短暂超调后趋于稳定;位置跟踪曲线抖动较少,曲线更加平滑;最大力反馈比经典无源性观测器方法降低约33%。研究结果表明,采用改进的新型无源性观测器可以提高机器人系统的控制稳定性。

摘要： 茎柔鱼(Dosidicus gigas)是重要的大洋性经济头足类,其性腺组织发育滞后于个体生长,但在性腺发育开始后生殖能量积累显著。为研究茎柔鱼脂肪积累对组织能量积累的贡献,采用组织能量密度测定技术和组织脂肪萃取技术对茎柔鱼卵巢、输卵管卵子、肌肉和消化腺4个组织脱脂前后的组织能量密度、单位质量脂肪含量及脂肪能量进行测定和分析。结果显示,脱脂前各组织的能量密度以消化腺最大,为(27.34±0.85) kJ/g;脱脂后的能量密度则以输卵管卵子的最大,为(20.01±0.56) kJ/g。各组织脱脂后的能量密度值均下降显著,尤以消化腺的下降最大,达31%。消化腺的单位质量脂肪含量最高,为(413.83±96.81)mg/g,其次为输卵管卵子和卵巢,肌肉组织的最低。在生理性成熟后,卵巢组织脂肪积累较大,输卵管卵子、肌肉和消化腺等组织则维持较稳定的脂肪积累水平。4个组织的脂肪能量占比的平均值在10%~32%之间。综上研究表明,脂肪是茎柔鱼卵巢、输卵管卵子、肌肉和消化腺等组织的重要能量物质,在组织能量积累过程中起着重要的作用。

摘要： 利用数模和物模相结合的技术手段开展了某工程鱼道局部模型试验研究,优化鱼道内导板、隔板等细部结构,确定过鱼孔尺寸等参数,分析评价池室水流流态,以防止水流产生能量积累,为鱼类顺利上溯提供良好的条件.

摘要： 地球内部蕴含着巨大的能量,当能量积累到一定程度,就会以某种形式释放,比如灼热的岩浆会在强大的压力作用下,沿着地壳的薄弱地带侵入近地表或直接喷出,形成火山。这种“地球的焰火”是地球上最壮丽的自然景色之一。

摘要： 为了探讨不同体质量中华倒刺鲃能量代谢和生长能力的差异,在25°C条件下分别测定不同体质量大小(10、20、40、100和180 g组)中华倒刺鲃的静止代谢率(RMR);经过为期28 d投喂养殖实验,测定各实验组的特定生长率(SGR)、摄食率(FR)和饲料转化效率(FE);并测定不同体质量大小(10.4～248.1 g)实验鱼的生长激素(GH)水平.随体质量的增加,中华倒刺鲃个体RMR显著增加,单位体质量RMR显著下降;SGR和FR均显著增加;体质量对FE影响不显著;GH水平与体质量间呈显著负相关(r=?0.753,n=30).单位体质量RMR与SGR(r=0.586,n=51)和FR(r=0.640,n=51)均呈显著正相关,与FE(r=0.100,n=51)关系不显著;SGR与FR(r=0.956,n=51)和FE(r=0.447,n=30)均呈显著正相关;FR与FE(r=0.245,n=30)关系不显著.研究表明,小体质量中华倒刺鲃具有相对更高的维持能量的消耗和生长潜能,归因于小体质量鱼具有更高的摄食消化及同化能力.

摘要： 针对传统动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法能够覆盖的目标机动范围受限于固定转移步长的缺陷,提出一种改进状态转移集的动态规划检测前跟踪(ISTS?DP?TBD)算法.通过状态转移策略的优化,提高了对机动目标的状态搜索效率;通过在传统算法的能量积累过程中引入Kalman滤波,状态转移集能够随目标速度的变化而及时调整,使新算法能按照机动目标的运动趋势进行能量积累.仿真结果表明,ISTS?DP?TBD算法对强机动和弱机动目标都能进行有效检测和跟踪.

摘要： 针对现有的盲波束形成方法在采用级联模式时存在的结构复杂的问题和在采用并联模式时系统的稳定性较差的问题,在时频分析的基础上利用能量的定向积累作用获得频率轴的截距与信号的一维线性分布关系,然后根据二阶差分运算确定导向矢量的不确定集,最后由二阶锥规划约束精确地估计导向矢量并利用Capon波束形成方法实现多目标盲波束的并行输出.理论分析及实验结果表明,该方法较之现有方法计算量较小,可精确估计出导向矢量并形成波束,实现对期望信号的接收,干扰信号的抑制.

摘要： 本文通过对这次强降水过程的天气形势、物理量条件的分析，总结一些预报经验。低层切变南侧大量的水汽辐合、能量积累，高空槽后带来的冷平流南下，造成了这次强降水过程。T639的降水预报有很好的参考意义，结合单站气象要素和物理量的分析，对做好暴雨预报有重要作用。

摘要： 分析雷达带宽增加对目标回波杂波衰减增益、起伏衰减增益和目标多散射点能量积累增益的影响,得出宽带雷达对人工目标具有比窄带雷达更好检测性能的结论,并提出雷达对不同结构、不同姿态、不同距离上的目标具有最优检测带宽的观点.仿真及实测数据处理结果验证了宽带雷达目标检测的有关结论.

摘要： 由于基于能量积累的各种算法对预检测的目标漏检和噪声密度都比较敏感,所以对预检测的要求在注重对目标的检出率的同时应尽量减小虚警.例如高阶相关法在噪声密度大于3℅检测性能将大幅下降,而Hough变换法在噪声密度较大时不但性能下降,运算量也将增加很多.基于此,针对能量积累算法我们提出了基于多帧移位累加自适应门限检测.

摘要： 机载SAR对运动目标成像过程中,由于目标的运动参数未知,徙动轨迹通常难以用常规方法校正.现有的方法通常不能同时校正一阶和二阶徙动量,从而无法实现高效地校正.同时,运动目标能量分散,不易被检测.针对上述问题,本文提出了一种基于改进随机Hough变换的运动目标徙动校正和能量积累的算法.该算法通过改进的随机Hough变换检测到运动目标回波曲线轨迹,生成补偿方程进行徙动补偿,并把轨迹上的信号能量进行相干积累.仿真结果验证了该算法的有效性,在较高信噪比的情况下能够实现能量积累和徙动校正.

摘要： 地震说到底是地壳运动能量的积累与释放；导致地震的力源主要来自地球板块结构的运动和挤压。但是，外界某些力量也常常起到诱发和触发机制的作用，其中天气和气候中的旱涝就是诱发和触发地震的机制之一。

摘要： 地震说到底是地壳运动能量的积累与释放；导致地震的力源主要来自地球板块结构的运动和挤压。但是，外界某些力量也常常起到诱发和触发机制的作用，其中天气和气候中的旱涝就是诱发和触发地震的机制之一。

摘要： 地震说到底是地壳运动能量的积累与释放；导致地震的力源主要来自地球板块结构的运动和挤压。但是，外界某些力量也常常起到诱发和触发机制的作用，其中天气和气候中的旱涝就是诱发和触发地震的机制之一。

摘要： 地震说到底是地壳运动能量的积累与释放；导致地震的力源主要来自地球板块结构的运动和挤压。但是，外界某些力量也常常起到诱发和触发机制的作用，其中天气和气候中的旱涝就是诱发和触发地震的机制之一。

摘要： 地震说到底是地壳运动能量的积累与释放；导致地震的力源主要来自地球板块结构的运动和挤压。但是，外界某些力量也常常起到诱发和触发机制的作用，其中天气和气候中的旱涝就是诱发和触发地震的机制之一。

摘要： 本作者汶川地震后,开始对地震理论和地震机理攻关,花了八年时间,终于建立了《地震结构爆裂动力学理论》和《地震前兆的流体动力学理论》.把地震划分为三个发展阶段:能量积聚、触发和爆发.地震爆发必须满足力学条件:地震结构体内的压力必须超过上覆岩层的断裂强度与当地重力之和.发现了地震包体和爆炸烟囱的存在.地震进入触发阶段后,作用于地震包体的力与地震能释放通道(爆炸烟囱)的力,分别形成冲击加载共振波(快波)和卸载共振波(慢波).所形成的共振胞浓集了地震三要素的信息，无论是潮汐共振波，或是地磁共振波，其周期决定震级，快慢波时间差决定震中距，共振胞的成长决定发震时间。

摘要： 本发明公开了一种基于广义RFT的长时间能量积累方法，本发明主要包括以下五个部分：回波分段、分段进行二阶RFT、估计目标加加速度、二阶RFT结果校正和校正后的结果叠加。回波分段是为了给下一步分段进行二阶RFT做准备；分段进行二阶RFT是为了不对加加速度进行搜索，从而提高数据处理效率；估计目标的加加速度是为了给下一步进行二阶RFT结果校正提供依据；二阶RFT结果校正是为了补偿对每段进行二阶RFT时忽略的加加速度而造成对能量损失；校正后的结果叠加是为了得到最终的积累结果。相比于标准的三阶RFT方法，本方法计算复杂度更低，可以有效提高数据处理效率和实时性。

摘要： 本发明公开一种机载雷达海面运动目标能量积累与海杂波抑制方法，应用于雷达信号技术领域，针对现有技术在实现段内相参积累与段间非相参积累时存在的性能低下的问题；本发明首先，对回波信号进行脉冲压缩处理；随后，将回波信号平均分割成若干子片段；然后，进行回波离散处理；而后，利用修正坐标旋转变换校正每个子片段中由于目标速度引起的距离走动，再对子片段内能量进行相参积累；之后，对所有子片段的能量进行非相参积累；最后，将非相参积累的结果进行慢时间频域逆快速傅里叶变换到时域回波，再利用奇异值分解在时域进行回波信号分解并剔除与海杂波对应奇异值，重构时域回波信号后再进行脉冲维快速傅里叶变换以实现海杂波的能量抑制。

摘要： 本发明公开一种SAR动目标回波徙动校正与方位能量积累方法，本发明的方法利用改进的随机Hough变换，对具有噪声的距离脉冲压缩后回波曲线轨迹参数进行估计，得到曲线参考参数值，构造信号补偿方程，对原始回波信号进行相位补偿，从而解决了传统机载SAR不能同时具有一阶和二阶徙动量的运动目标回波校正问题，并且使运动目标回波能量在参数域上积累，更有利于对运动目标检测。本发明的方法与现有传统机载SAR雷达对地面动目标回波轨迹徙动校正方法相比，操作更简单，并且同时能校正一阶和二阶徙动。本发明的方法可以应用于机载SAR动目标检测和成像领域。

摘要： 本发明公开一种机载雷达海面运动目标能量积累与海杂波抑制方法，应用于雷达信号技术领域，针对现有技术在实现段内相参积累与段间非相参积累时存在的性能低下的问题；本发明首先，对回波信号进行脉冲压缩处理；随后，将回波信号平均分割成若干子片段；然后，进行回波离散处理；而后，利用修正坐标旋转变换校正每个子片段中由于目标速度引起的距离走动，再对子片段内能量进行相参积累；之后，对所有子片段的能量进行非相参积累；最后，将非相参积累的结果进行慢时间频域逆快速傅里叶变换到时域回波，再利用奇异值分解在时域进行回波信号分解并剔除与海杂波对应奇异值，重构时域回波信号后再进行脉冲维快速傅里叶变换以实现海杂波的能量抑制。

摘要： 本发明公开了一种基于能量积累先验的搜索域估计方法及计步方法，设原始加速度传感器数据序列为；经过去基线漂移后，取该序列前a个数据，对其进行元素平方得到，计算出能量累积；设滑动窗口大小为b，将窗口滑动一个频率长度b，取前a个数据，构成序列，计算出；当和相似时，以a+b为中心点，正向和反向对序列进行搜索，搜索域的半径为c，搜索序列的极小值；若和不相似，将滑动窗口向后滑动b，计算和的相似度；此时的极小值即为运动频率中的一个频率转折点。本发明引入能量累积和滑动窗口，能够反映运动过程的三轴加速度变化过程，而不仅仅反映单个数据采样点的情况，具有较强的过程反映和过程描述特点。

摘要： 本发明公开了一种基于子带处理的宽带雷达目标能量积累方法，首先基于宽带雷达目标响应模型，建立宽带雷达回波信号模型，然后在接收端将宽带回波信号通过一系列的子带滤波器，聚焦扩展目标分散的能量，并依次进行频谱搬移、包络对齐和相位补偿等处理，实现对子带滤波输出信号的能量积累，有效提升宽带雷达目标信噪比。本发明的方法稳健性高，宽带雷达目标的积累检测不依赖宽带雷达目标模型先验知识；信噪比损失低，可提升宽带雷达设备的生存能力和探测性能；实用性高，相关算法可直接运用于现有宽带雷达装备，不需要进行额外的硬件升级改造。

摘要： 本发明公开了一种基于有效散射点能量积累的目标检测方法。步骤如下：第一步，根据有效散射点选择方法选择脉压后目标回波一维距离像的k个有效散射点；第二步，对k个有效散射点进行非相参积累,得到能量积累值第三步，根据有效散射点个数k计算检测门限第四步，将有效散射点能量积累值与检测门限进行比较,判断有无目标。本发明的检测方法比经典的距离扩展目标检测器有更好的检测性能。

摘要： 本发明公开了一种基于广义RFT的长时间能量积累方法，本发明主要包括以下五个部分：回波分段、分段进行二阶RFT、估计目标加加速度、二阶RFT结果校正和校正后的结果叠加。回波分段是为了给下一步分段进行二阶RFT做准备；分段进行二阶RFT是为了不对加加速度进行搜索，从而提高数据处理效率；估计目标的加加速度是为了给下一步进行二阶RFT结果校正提供依据；二阶RFT结果校正是为了补偿对每段进行二阶RFT时忽略的加加速度而造成对能量损失；校正后的结果叠加是为了得到最终的积累结果。相比于标准的三阶RFT方法，本方法计算复杂度更低，可以有效提高数据处理效率和实时性。

摘要： 本发明提供一种基于脉冲能量积累的时差定位方法及装置，包括以下具体步骤：定向超宽频传感器实时接收外部干扰源发出的干扰电磁波信号；接收到的干扰电磁波信号经过滤波放大模块，将信号滤波、放大，提高信噪比；通过能量积累电路将干扰脉冲上升沿提取出来，把脉冲振荡波形调制成单一脉冲波形；调制好的单一脉冲波形信号经过精密定时模块赋值得到干扰源到每个定向天线的时间差；利用时间差得到距离差，最后位置计算模块利用距离差的数值计算得到干扰源空间位置几何坐标，利用时间差和定向天线相对位置坐标，计算得到干扰源空间位置几何坐标，这样方便用户查找并消除干扰，提高了试验数据准确度及现场工作效率。

摘要： 本发明公开一种基于能量积累的无人机避障雷达树木轮廓检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取无人机避障雷达返回的回波信号，对获取的回波信号进行CFAR检测，当检测到树木目标时，转入执行步骤S2；S2.获取当前连续多帧雷达信号回波进行时域积累，得到累积回波信号；S3.对累积回波信号进行目标检测，由当前检测到的目标确定得到树木目标的轮廓。本发明能够基于无人机避障雷达实现树木轮廓的检测，且具有实现方法简单、检测效率及检测精度高、安全可靠等优点。