臂架系统

摘要： 具体介绍了63旋转固定式起重机的拆解方案,其步骤如下:利用两台汽车起重机配合,将63t旋转固定式超重机自上而下从臂架系统3大件拆除至圆筒门架及固定底座,所有解体构件拆解落地后用平板车和叉车驳运至厂区平台区域放置。结果表明:使用此方案可安全、高效地进行拆解作业,并可为相关设备的拆解提供一定参考。

摘要： 对港口门座起重机机构设计参数、技术参数、作业工况作了详细介绍.这种设计方案不仅方便了吊装辅具更换,满足不同的使用要求,而且承载结构简单,能有效降低应力集中,提高抗疲劳能力.

摘要： 为了研究集装箱正面吊运机臂架系统各构件的受力情况,基于复数矢量法和牛顿-欧拉法建立了数学模型,在MATLAB软件中编写函数并进行了工程实例仿真,分析了两种工况下俯仰液压油缸、伸缩液压油缸的载荷和铰点约束反力.结果表明:伸缩液压油缸全缩,俯仰液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在俯仰液压油缸长度最短时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大;俯仰液压油缸全伸,伸缩液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在臂架长度达到最大时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大.分析结果得到了基于ADAMS的仿真验证,可用于工程结构设计计算和分析及液压元器件选型.

摘要： 混凝土泵车作为一种高效混凝土浇筑设备,经常在各种复杂的现场情况下工作,因此要求臂架系统具有较高的整体刚度、强度,并具有良好的工作适应性和可靠性,这就给混凝土泵车的臂架设计提出了严格的要求.使用ANSYS 对臂架系统三维模型进行有限元分析,从而得出臂架系统的应力和应变情况.使用ADAMS 建立混凝土泵车各相邻节臂之间铰点系统的仿真模型,分析臂架在不同位置时节臂加速度和受力的变化规律,为臂架结构参数的确定提供边界条件和决策依据.%Concrete pump truck,a highly-efficient concrete pouring equipment,often works in a variety of complex conditions.Therefore,the concrete pump truck should have a boom system with a high degree of overall stiffness,strength,reliability and adaptability to work,which are strict requirements for the design of the boom system.In this paper,the finite element analysis of the three-dimensional model of the boom system is carried out by ANSYS,and the stress and the strain of the boom system are obtained.Then,ADAMS is used to establish the simulation model of hinge system between adjacent arms of concrete pump truck.The change rule of acceleration and stress of the arms are also analyzed when the booms are in different positions.The result provides the boundary conditions and decision-making basis for the parameters of boom structure.

摘要： 混凝土泵车作为一种高效混凝土浇筑设备,经常在各种复杂的现场情况下工作,因此要求臂架系统具有较高的整体刚度、强度,并具有良好的工作适应性和可靠性,这就给混凝土泵车的臂架设计提出了严格的要求。使用ANSYS对臂架系统三维模型进行有限元分析,从而得出臂架系统的应力和应变情况。使用ADAMS建立混凝土泵车各相邻节臂之间铰点系统的仿真模型,分析臂架在不同位置时节臂加速度和受力的变化规律,为臂架结构参数的确定提供边界条件和决策依据。

摘要： 文中采用结构分析软件ANSYS,选取门座式起重机关键部件臂架系统作为研究对象进行了应力云图分析,找出臂架系统中等效应力较大和容易萌生疲劳裂纹的关键部位,为门座式起重机的检验检测、安全使用、运营管理以及日常维修养护等提供科学决策依据.

摘要： 本文采用刚柔耦合动力学分析方法,计算臂架在最不利的工况下的应力分布状态和大臂俯仰油缸载荷的时间历程曲线,为臂架的结构设计提供有力依据.

摘要： 基于多体运动学理论和Hamilton 变分原理,建立基础振动-倾斜悬臂输液管流固耦合运动方程,并根据混凝土输送泵车臂架系统工作原理和结构特点,采用有限单元理论建立臂架系统的运动微分方程,分析出混凝土流动与臂架结构振动的耦合作用。结合Matlab 仿真分析与Ansys 臂架空间有限元模型,分别计算了臂架倾角o o o o 8052 200和、、=a时的臂架结构动应力历程.将各姿态下各节臂架的大应力点绘制于Goodman 疲劳极限线图内,对该泵车结构进行疲劳强度评估.根据评估结果对泵车结构进行了改进.该方法可用于同类产品的设计计算.

摘要： 本文通过建立混凝土泵车布料臂架系统的仿真模型,对布料臂架系统进行了仿真研究,得出构件铰点间作用力的变化规律,为臂架系统组成构件的结构参数设计提出了依据。并在该模型的基础上进行参数化处理,使之能够适用于其它规格产品的分析需要。

摘要： 本文介绍了对某型号超重训练设备的臂架系统在维修前后的模态试验过程,通过试验研究了系统刚度变化对系统自振频率的影响,以及环境因素如地基沉降对系统频率的影响.

摘要： 混凝土泵车臂架是典型的多柔体非线性结构,柔性臂架和连杆之间的刚柔耦合作用增加了臂架末端运动轨迹预测的精确性和动力学求解的准确性.采用模态缩减技术建立柔性臂研究模型和臂架系统刚柔混合模型,利用虚拟弹簧阻尼法建立液压油缸等效模型,研究臂架系统柔性臂、连杆、铰之间的非线性运动学、动力学关联规律,进行合理的数值分析和实验研究,为臂架系统低频下精准振动控制、轨迹预测和疲劳寿命评估提供参考.

摘要： 混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构，利用人工进行操作时很难实现自动连续浇注。本文利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇注时各臂架的运动轨迹，利用电液比例控制系统进行了智能化控制。首先在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行运动学和动力学仿真，其次，对各臂架电液控制系统进行建模分析及优化设计。动力系统的联合仿真结果表明，泵车的浇注口能够很好地沿着根据虚拟浇注环境自动规划的浇注轨迹进行浇注。

摘要： 以开发的45t集装箱正面吊运机的金属结构为研究对象，采用Ansys有限元求解器分析计算，计算结果用于指导设计。结构中的车架系统和臂架系统几何模型基于Ansys系统建立，转向桥几何模型通过Pro-Engineer系统导入;探讨了整机模型处理技巧，介绍了边界条件设立的经验。

摘要： 对于履带起重机臂架系统设计中，即具重复性，又具灵活性的腰绳设计问题，提出了基于限元分析软件ANSYS的腰绳设计方法，首先将桁架式结构的臂架简化为实腹式结构，建立臂架系统的参数化模型，再利用ANSYS的优化工具对所设计臂长的腰绳长度进行优化迭代，得到优化曲线，将优化结果与复杂模型计算结果进行对比，其方法能够满足腰绳设计需要，可以指导腰绳设计，大大缩短了腰绳设计时间。

摘要： 本发明公开了一种臂架控制方法、臂架控制设备、臂架控制系统及工程机械，该控制方法包括：接收所述臂架的回转中心位置、回转角度、各臂节的倾角、以及各臂节的伸展长度；根据所述各臂节的倾角及伸展长度，计算臂架的伸展长度；根据回转中心位置、伸展长度、以及回转角度，确定臂架末端位置；根据所述臂架末端位置、所述回转中心的位置、以及所述臂架的允许作业范围，确定所述臂架在当前回转角度下的最大伸展长度L

摘要： 本发明公开了一种臂架控制方法、臂架控制设备、臂架控制系统及工程机械，该控制方法包括：接收所述臂架的回转中心位置、回转角度、各臂节的倾角、以及各臂节的伸展长度；根据所述各臂节的倾角及伸展长度，计算臂架的伸展长度；根据回转中心位置、伸展长度、以及回转角度，确定臂架末端位置；根据所述臂架末端位置、所述回转中心的位置、以及所述臂架的允许作业范围，确定所述臂架在当前回转角度下的最大伸展长度L

摘要： 本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，该方法包括以下步骤：在各个支腿的活动范围内，将每个支腿的活动范围划分为多个活动区间，根据各个支腿在不同活动区间的组合，建立支撑档位库，在支撑档位库中确定了在每一个支撑档位下，臂架系统在不同的回转角度下，臂架系统的允许活动范围；检测各个支腿的实际支撑状态，实际支撑状态包括各个支腿实际的伸出长度和/或展开角度；根据检测到的各个支腿的实际支撑状态，在支撑档位库中查找与各个支腿的实际支撑状态相对应的支撑档位，从而确定出臂架系统在不同的回转角度下的允许活动范围，并据此控制臂架系统的运动。该方法不需要时刻计算整车的重心，计算量小，控制出错率低。

摘要： 本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，该方法包括以下步骤：在各个支腿的活动范围内，将每个支腿的活动范围划分为多个活动区间，根据相邻两支腿在不同活动区间的组合，确定多个支撑区间，并建立支撑档位库，在支撑档位库中确定了在每一个支撑区间的每一个支撑档位下，当臂架系统位于该支撑区间时，臂架系统的允许活动范围；检测各个支腿的实际支撑状态；根据检测到的各个支腿的实际支撑状态，在支撑档位库中查找与各个支腿的实际支撑状态相对应的每个支撑区间的支撑档位，从而确定出各臂节在臂架系统不同的回转角度下的允许活动范围，并据此控制各臂节的运动。该方法不需要时刻计算整车的重心，计算量小，控制出错率低。

摘要： 本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，该臂架系统控制方法包括以下步骤：获取各个支腿的实际支撑状态数据，根据各个支腿的实际支撑状态，确定臂架系统在不同的回转角度下，臂架系统的各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围；检测各臂节的变幅角度或伸缩长度；控制各臂节在允许的变幅角度范围或伸缩长度范围内运动。该方法在臂架系统动作前，先确定了各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围，在臂架系统的各臂节动作时，不需要时刻计算整车的重心，只需要比较臂架各臂节的变幅角度或伸缩长度是否位于各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围，将现有的事后控制变成了事前控制，可以提高设备的安全性，降低倾翻风险。

摘要： 本发明涉及工程设备技术领域，尤其涉及一种连接臂架及设有该连接臂架的臂架系统和工程设备，具体地是应用于工程机械，例如是履带起重机上的连接臂架。本发明的连接臂架增加了沿长度方向对应设置的悬挂架和支撑架，当两个连接臂架连接时，通过悬挂架和支撑架的对接即可保证双耳接头上的连接孔和单耳接头上的连接孔同轴，快速将销轴插入连接孔，实现了连接臂架的快速组装，且本发明的悬挂架和支撑架的加工要求低，大大降低了连接臂架的材料成本和加工成本。

摘要： 本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，该臂架系统控制方法包括以下步骤：获取各个支腿的实际支撑状态数据，根据各个支腿的实际支撑状态，确定臂架系统在不同的回转角度下，臂架系统的各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围；检测各臂节的变幅角度或伸缩长度；控制各臂节在允许的变幅角度范围或伸缩长度范围内运动。该方法在臂架系统动作前，先确定了各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围，在臂架系统的各臂节动作时，不需要时刻计算整车的重心，只需要比较臂架各臂节的变幅角度或伸缩长度是否位于各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围，将现有的事后控制变成了事前控制，可以提高设备的安全性，降低倾翻风险。

摘要： 本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，该方法包括以下步骤：在各个支腿的活动范围内，将每个支腿的活动范围划分为多个活动区间，根据相邻两支腿在不同活动区间的组合，确定多个支撑区间，并建立支撑档位库，在支撑档位库中确定了在每一个支撑区间的每一个支撑档位下，当臂架系统位于该支撑区间时，臂架系统的允许活动范围；检测各个支腿的实际支撑状态；根据检测到的各个支腿的实际支撑状态，在支撑档位库中查找与各个支腿的实际支撑状态相对应的每个支撑区间的支撑档位，从而确定出各臂节在臂架系统不同的回转角度下的允许活动范围，并据此控制各臂节的运动。该方法不需要时刻计算整车的重心，计算量小，控制出错率低。

摘要： 本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，该方法包括以下步骤：在各个支腿的活动范围内，将每个支腿的活动范围划分为多个活动区间，根据各个支腿在不同活动区间的组合，建立支撑档位库，在支撑档位库中确定了在每一个支撑档位下，臂架系统在不同的回转角度下，臂架系统的允许活动范围；检测各个支腿的实际支撑状态，实际支撑状态包括各个支腿实际的伸出长度和/或展开角度；根据检测到的各个支腿的实际支撑状态，在支撑档位库中查找与各个支腿的实际支撑状态相对应的支撑档位，从而确定出臂架系统在不同的回转角度下的允许活动范围，并据此控制臂架系统的运动。该方法不需要时刻计算整车的重心，计算量小，控制出错率低。

摘要： 本实用新型公开了一种臂架系统及具有该臂架系统的拱架车，臂架系统包括安装座和伸缩臂，伸缩臂通过过渡臂安装在安装座上，过渡臂的两端分别为第一端和第二端，第一端与安装座铰接，伸缩臂与第二端铰接，臂架系统还包括用于驱动伸缩臂相对于过渡臂转动的第一驱动组件和用于驱动过渡臂相对于安装座转动的第二驱动组件。拱架车包括底盘，底盘上安装有一个以上臂架系统。本实用新型具有结构简单紧凑、安全性好、运用灵活性高、适用范围广等优点。