航路

摘要： 近日,北海航海保障中心烟台航标处在烟台港至威海港航路新设置11座虚拟AIS航标。这是北方海区公共航路第一次设置数字化标识,实现了船舶对航路边界的数字化感知,有助于规范船舶航行行为,保障船舶航行安全。

摘要： 从明代后期以至清代初期,中国民间海外贸易航路历经了若干重大的变化和发展,突出表现为从明朝后期福建海澄月港的一口出洋兴贩,到明末清初东南沿海地区的多口出洋通商贩贸格局的形成以及从明朝后期东洋、西洋贸易航路的限定,到明末清初东洋、东南洋和南洋三大贸易航路的全面展开,乃至中国—东南亚—日本多边贸易航线的开辟。中国民间海外贸易航路的发展变化是中国海商与时俱进,应对当时国内外局势变化的生存发展之道,奠定了其在东亚海上贸易活动中的发展基础,同时也突显出中国海商在沟通中国与东亚、东南亚以及东西方经贸往来中的重要角色和所发挥的积极作用。

摘要： 摩尔曼斯克由于大西洋暖流的作用成为北极圈内唯一的不冻港,但这并不意味着前往摩港的航路适合大规模通航。但在苏德战争爆发后,这条航路成了盟国向苏联运送援助物资航程最短的路线。为保护和切断这条生命线,盟军和德军在这条冰雪航路上展开了3年多的拼杀。

摘要： 确保东北航路不受北冰洋浮冰的影响对俄罗斯来说至关重要。为了这条关乎国家利益的贸易通道,俄罗斯多年来一直维持着一支由世界上最强大的船只组成的破冰船队。这些钢铁巨兽能够击破浮冰,为货船开辟航路。最近,这项艰巨的任务落到了俄罗斯22220型核动力破冰船的肩上。

摘要： 随着我国低空空域的陆续开放,低空飞行安全气象保障体系正被越来越多的研究学者所重视.京津冀地区无人机产业的发展在国内处于领军地位.基于WRF(Weather Research and Forecasting Model)中尺度数值模式,对2015—2019年京津冀地区气象要素进行模拟,模拟结果与气象站观测数据进行误差对比分析,可为该地区无人机低空航路的飞行安全提供建议.结合无人机飞行限制因素,对京津冀地区无人机航路气象要素平均分布和平均垂直分布进行分析,结论如下:1)冬季、春季以及秋季白石山至东灵山出现风速5.5 m/s以上区域,可使无人机飞行产生剧烈晃动甚至炸机,在此区域内飞行应时刻注意风速变化.2)冬季京津冀全区为0°C及以下所控制,由于温度条件限制不适合无人机飞行,其余季节温度范围均在无人机电池正常工作范围之内.3)夏季京津冀地区降雨量大,应注意强降雨对无人机飞行造成的影响.4)垂直方向上低空空域内,冬季、春季以及秋季风速会对无人机飞行造成影响,冬季温度低于0°C不适合无人机进行低空作业.

摘要： 为合理规划水域使用、协调工程建设与交通用海关系,运用以船舶自动识别系统(AIS)数据解析为主、船舶交通管理系统(VTS)观测为辅的技术措施,分析杭州湾水域主要航道、航路的海上交通规律,根据不同类型和不同尺度船舶的AIS轨迹分布情况,从通航密度、船舶类型、船长分布、船舶到达时间规律、船舶吃水深度、船舶航速和最大通航船长等7个方面分析水域通航特征,为相关部门进行工程决策提供技术支撑.

摘要： 近代日本崛起伴随着政治、经济、文化的对外侵略和扩张.在这个过程中,对于偏于一隅的岛国日本而言,海运的发展无疑是必不可少的关键环节.日本海运业经过明治维新、甲午战争、日俄战争取得了飞速发展,1913年达到亚洲第一、世界第七的规模,对于日本推进“大陆政策”起到了推波助澜的作用.20世纪初,大连和青岛相继被日本占领.自1915年开始,南满洲铁道株式会社、大阪商船会社、大连汽船会等日本轮船公司纷纷开通了青岛和大连间的海运航线.这些航线的建立是日本建立东亚海运体系的重要一环,既是两港在各自区域内快速发展后加强区域和区域间联络的客观要求,也是日本政府统一布局、增强殖民地间联系的必然结果.

摘要： 山东省内河和沿海航运资源丰富,但河海联运模式发展缓慢,仍未形成高效的现代化水运网络体系.为加快山东省河海联运发展,完善现代海洋运输业,本文从山东省实施河海联运的基础条件和优势着手分析,对山东省河海联运的运输航路及方式作了详细规划及设计,提出了山东省河海联运发展对策,对山东省新旧动能重大转化工程背景下河海联运的模式的发展具有重要意义.

摘要： 21世纪民航将用约4年时间在我国东北地区全面实现雷达管制,所有的重要航路(如极地航路等)和机场都将实现雷达双重以上的覆盖,这表明空中交通管制越来越离不开雷达系统,而传输设备作为雷达系统的一个重要组成部分,它传递信息的可靠性将直接影响雷达的覆盖和管制指挥,如何充分利用有限资源确保雷达数据准确和完整地传递?本文就此介绍了哈尔滨机场航管雷达数据的备用传输系统,此系统实现了雷达数据传输的双保险.

摘要： 本发明公开了一种基于航路运行特征的航路利用率评估方法，其以不同类型飞机在不同时间段具有不同的运行频率的特征构建了评估模型，所述评估模型优选为航路利用率＝δ

摘要： 本发明提供了一种基于航路跟踪映射网络的高可飞性航路规划方法，属于无人机导航制导与控制技术领域，具体为：利用无人机六自由度运动模型与航路跟踪控制器结合构成闭环运动控制模型，并输入随机规划航路和随机状态，输出对应的预测状态和预测航迹，将当前无人机规划航路和状态按时间顺序排列成二维数据，逐个输入到TMN中，得到各输出与各输入对应的预测状态和预测航迹的偏差值，利用反向传播更新TMN。然后，建立总代价函数；在MPC框架下规划出n条随机航路输入TMN中，预测出飞行航迹和飞行状态，并代入总代价函数，得到最优的规划航路，飞控系统跟踪最优规划航路，显示的同时记录无人机实际的飞行航迹和飞行状态参数，提升了飞行航迹预测能力。

摘要： 一种用于根据安装在交通工具(1)上的混合惯性导航系统(100)来设计导航路径的方法，包括以下步骤：‑使用接收惯性导航数据和非惯性导航数据的卡尔曼滤波器来计算第一混合导航路径，并根据惯性导航数据来计算第二惯性导航路径，‑实时计算第一导航路径和第二导航路径之间的差，并对该差执行低通滤波，该低通滤波具有大于卡尔曼滤波器的周期并小于舒勒周期的收敛时间，‑借助于经滤波的差来校正第二导航路径。

摘要： 本发明涉及确定飞机的另选航路的飞行航路制定系统和方法。公开了一种基于被划分为多个扇区的空域以及具有起飞初始点和目的地点的原始飞行航路确定飞机的另选航路的飞行航路制定系统。飞行航路制定系统包括处理器和存储可由处理器运行以执行以下操作的指令的存储器，所述操作包括确定多个扇区中的每个扇区内的多个点的操作。所述多个点中的每个点沿着多个扇区中的一个扇区的边缘设置。处理器还执行包括确定针对每个扇区的至少一条连接弧的操作，其中，连接弧将第一点与每个扇区的另一个点连接。处理器还执行用于基于至少预测容量确定完整的基于时间的空域网络的操作。

摘要： 本公开实施例公开了导航路线偏好获取方法和装置、导航路线推荐方法和装置。导航路线偏好获取方法包括：获取同一导航对象在不同时刻的导航路线中实走覆盖率最大的导航路线作为目标导航路线；获取所述目标导航路线的路线特征以及与所述路线特征关联的统计环境特征作为所述目标导航路线对应时刻的路线偏好特征；基于不同时刻对应的所述路线偏好特征，获取路线偏好特征序列；将所述路线偏好特征序列作为机器学习模型的输入，通过所述机器学习模型，得到所述导航对象的路线偏好向量，可以采用新的路线特征表征方式以完成路线偏好学习，从而真实、全面地反映导航对象的个性化路线偏好。

摘要： 本发明提供一种容易设定航路点及其根据点的航路计划装置。航路计划装置具有：显示部，在画面上显示海图；操作部，指定画面内的位置；存储部，将能够成为航路点的根据点的一个或多个根据点候选与位置建立关联地存储；点设定部，根据操作部接受的用户的操作，在海图内设定航路点；候选获取部，从存储部中获取位于以被设定的航路点为基准的范围内的根据点候选；以及根据点确定部，从获取到的根据点候选中，确定被设定的航路点的根据点。

摘要： 本发明提供一种容易确认过去的航路计划时所参照的图书信息的航路计划装置。该航路计划装置具有：显示部，在画面上显示海图；操作部，指定画面内的位置；存储部，将过去的航路计划时所参照的图书的图书信息与位置建立关联地存储；点设定部，根据操作部接受的用户的操作，在海图内设定航路点；图书信息获取部，从存储部获取位于以被设定的航路点为基准的范围内的图书信息；以及显示控制部，将获取到的图书信息显示在显示部的画面上。

摘要： 本申请提供一种航路网络建立方法、航路网络建立装置及电子设备，涉及航空技术领域，航路网络建立方法包括：确定候选机场和候选出入境点，并确定候选机场中的第一机场和第二机场以及候选出入境点中的关键出入境点；根据候选机场中除第一机场外的机场和候选出入境点距第一机场的距离，针对每个第一机场建立机场集群；根据机场集群中的第一机场、第二机场和关键出入境点的权重，确定航路网络节点；基于航路网络节点，建立航路网络。根据本申请的航路网络建立方法、航路网络建立装置及电子设备解决了无法对机场和出入境点的运行和重要性进行规划而导致实际飞行便利性和航路规划合理性较差的问题，能够考虑机场和出入境点的权重建立航路网络。

摘要： 本发明提供了一种基于航路跟踪映射网络的高可飞性航路规划方法，属于无人机导航制导与控制技术领域，具体为：利用无人机六自由度运动模型与航路跟踪控制器结合构成闭环运动控制模型，并输入随机规划航路和随机状态，输出对应的预测状态和预测航迹，将当前无人机规划航路和状态按时间顺序排列成二维数据，逐个输入到TMN中，得到各输出与各输入对应的预测状态和预测航迹的偏差值，利用反向传播更新TMN。然后，建立总代价函数；在MPC框架下规划出n条随机航路输入TMN中，预测出飞行航迹和飞行状态，并代入总代价函数，得到最优的规划航路，飞控系统跟踪最优规划航路，显示的同时记录无人机实际的飞行航迹和飞行状态参数，提升了飞行航迹预测能力。

摘要： 本发明公开了一种基于航路运行特征的航路利用率评估方法，其以不同类型飞机在不同时间段具有不同的运行频率的特征构建了评估模型，所述评估模型优选为航路利用率＝δ1×航路时间利用率+δ2×航路空间利用率+δ3×航路容量利用率。本发明融合了多个维度的因素，评估精度高于一般的航路利用率评估方法。