觅食

摘要： 【目的】揭示雅鲁藏布河谷上游和青藏高原西南坡蚂蚁种类及其分布规律,为青藏高原腹地生物多样性保护积累科学数据。【方法】采用样地调查法研究了雅鲁藏布河谷上游及青藏高原西南坡蚂蚁物种的分布格局。采用采获频次分析法对比研究蚂蚁物种的栖息环境、垂直分布、觅食和筑巢场所等分布格局特征。【结果】共采获蚂蚁2亚科8属19种,其中雅鲁藏布河谷上游2亚科8属13种,青藏高原西南坡2亚科8属15种。研究区域蚂蚁以耐寒种类为主,缺乏耐热物种。物种丰富度与乔木郁闭度和灌木盖度呈极显著正相关(P<0.01),与地被物厚度和海拔高度呈极显著负相关(P<0.01),与草本盖度和地被物盖度相关性不显著。蚂蚁对栖息生境的选择不尽相同,地表是主要的觅食场所,大部分蚂蚁以石下和土壤内作为筑巢场所。【结论】蚂蚁物种的分布主要受海拔和生境状况影响。食物资源、环境稳定性和热量获取是影响蚂蚁选择生境、觅食和筑巢场所的主要因素。

摘要： 【目的】揭示滇西南地区蚂蚁分布规律。【方法】采用样地调查法研究滇西南地区蚂蚁物种的分布格局。【结果】共采集到蚁科昆虫10亚科65属188种,相较于南滚河国家级自然保护区,滇西南地区亚科数相近,物种数相等,属的丰富度更高。滇西南地区分布的蚂蚁物种超过半数生态适应幅度狭窄,栖息生境、觅食和筑巢场所类别有限。黄足尼兰蚁[Nylanderia flavipes(Smith)]、邵氏姬猛蚁[Hypoponera sauteri Wheeler]和宽结摇蚁[Erromyrma latinodis(Mayr)]的垂直分布范围最大(海拔高差1750 m),栖息于季风常绿阔叶林的蚂蚁物种(112种)、地表觅食的蚂蚁物种(140种)和在土壤内筑巢的蚂蚁物种(87种)最为丰富。【结论】分析认为蚂蚁物种的分布格局主要受物种适应能力、海拔、气候、植被类型和丰富度影响。多数蚂蚁喜欢低海拔和食物资源丰富的环境,适宜的温度和湿度条件更有利于蚂蚁栖息。研究结果对滇西南生物多样性保护具有参考价值。

摘要： 黎巴嫩作家纪伯伦写过一则狐狸觅食的寓言:一只狐狸出门觅食,早晨的阳光照在身上映出了长长的影子,狐狸欣赏着晨曦中的身影说:“今天中午,我要用一匹骆驼当午餐。”骄傲的狐狸四处寻找骆驼,结果可想而知。中午,阳光射在狐狸身上,狐狸再看自己的身影,失去了早上的骄傲,说:“也许一只老鼠就足够了。”

摘要： 陆地的山野和草原上有成群的虎狼,为了生存它们四处奔波捕杀,凶狠出名。然而,海洋里也有虎狼般的鱼类,为了觅食,它们纵横游弋,凶猛无比,那就是虎鲸。虎鲸这个家伙确实厉害,身长犹如一辆中型面包车,体重却比面包车还要重两到三倍,而且体魄极为健壮,是海豚科中体型最大的物种。

摘要： 海胆大多栖息于海底,身体呈圆球状,表面长满棘刺,如同一个带刺的仙人球,故又名"海刺猬"。另外,海胆的整个身体被关闭在上千片排列整齐的石灰质骨壳中,只有口部朝下,方便觅食海底的蠕虫或藻类。在海洋世界里,虽然海胆移动得非常缓慢,但似乎没有多少动物敢招惹这个"刺儿头"。不过,一种叫绿鳞鲀的鱼类却喜欢以海胆为食。

摘要： 立春之后,气温、水温逐渐升高,但早、晚仍较冷,而中午气温、水温略高,此时鲫鱼活动、觅食活跃,故宜中午下钩。此时鲫鱼多在水域稍深处游动、觅食,故宜钓1米深左右的水域,不宜钓太深或太浅的地方。

摘要： 翠鸟属中型水鸟,比麻雀稍大一些,头大、尾巴短、嘴壳硬,自额至枕蓝黑色,腹部栗棕色,头顶有浅色横斑,嘴和脚均为赤红色,因背和面部的羽毛翠蓝发亮,因而称作翠鸟。翠鸟喜欢在池塘、沼泽、溪边生活觅食,食物以鱼虾昆虫为主。常常静栖于水中蓬叶或水边的树技上,眼睛死盯着水面。

摘要： 网罗全球新奇趣,动物圈顶级“热搜”齐聚,保准你看完本期想下期。一只饥饿的睡鼠觅食时发现了一堆“宝藏”。呃,确切地说,是一个装满食物的喂食器。睡鼠高兴坏了。

摘要： 视野障碍是影响诸多哺乳动物觅食行为模式的重要因素.采用新鲜生猪肉在观测箱中构建密集均质食物斑块,用牛皮纸模拟不同高度的植被以遮挡四川短尾鼩Anourosorex squamipes觅食过程中的视野,测定和记录四川短尾鼩在觅食时警惕行为的时间和频次,并检验不同视野障碍高度对四川短尾鼩警惕行为的影响及其性别间的差异.结果发现:视野障碍高度增加使雄性个体(平视、抬头扫视、直立扫视、一般扫视的时间和频次)和雌性个体(平视时间、一般扫视时间)的部分视觉行为减少,而雌性个体的嗅觉行为(嗅闻时间和频次)以及暂停频次则会相应增加;视野障碍高度与警惕行为的线性关系在不同性别间斜率相同,但雌性的平视时间和一般扫视时间显著多于雄性.因此,视觉依然是四川短尾鼩感知外界环境的重要途径,但不同性别的个体在不同视野障碍下的警惕行为适应性策略有所不同.

摘要： 鸵鸟喜欢与斑马、羚羊、长颈鹿、角马等大型草食性兽类混在一起觅食,这样它就能在吃植物的茎、叶、果实的时候,不断享用被这些大型兽类惊起的昆虫和小型啮齿动物、爬行动物等等美味了。

摘要： 本文以觅食为任务的群体机器人系统为研究对象,利用有限状态机和微分方程建立了群体机器人觅食过程的数学模型.并将该模型的MATLAB求解结果与Netlogo仿真结果进行了比较,表明该数学模型能表述群体机器人这个复杂系统.同时利用MATLAB的仿真结果分析了该数学模型中各参数对系统性能的影响.该数学模型的建立为群体机器人系统的预测、优化和分析提供了基础,也为以后对群体机器人系统的行为规则优化及涌现性分析奠定了基础.

摘要： 本发明提供了一种基于细菌觅食算法和蚁群算法的选址—配送方法和系统。本发明实施例通过构建的上层目标函数和下层目标函数，以及对应的约束条件，构成了满足配送中心容量约束的选址—配送模型，通过细菌觅食算法求解配送中心选址问题，根据配送中心容量约束和客户需求量合理分配待配送客户；通过蚁群算法根据车辆容量约束以及客户时间窗求解每个配送中心的最优配送方案。考虑到配送中心容量，客户需求量，以及时间窗等条件，最终达到上层目标函数最优，即选址—配送的总成本最低。

摘要： 本发明属于辐射源信号分离技术领域，具体涉及一种基于自适应细菌觅食的单通道盲源分离方法。本发明针对现有的SCBSS方法存在准确性低和无法在未知源数目情况下进行准确分离的问题，将单通道观测信号进行虚实分解得到两路待分解信号，在源信号数目未知的条件下，利用基于信息论准则的MDL‑AIC组合数目估计方法和基于GDE的数目估计方法对单通道观测信号进行源数目估计，同时采用自适应细菌觅食算法对VMD的参数进行优化，将VMD所需分解层数、惩罚因子依靠人为确定和重建多路信号所需源数目未知的问题转变为复杂目标函数的求解问题。本发明相较于利用VMD的SCBSS方法可以得到更优的参数，解决了现有SCBSS方法准确性低和需要已知源数目的问题，提升此方法准确性。

摘要： 本发明涉及一种基于蚂蚁觅食行为的AGV控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：根据运输环境内各节点的信息素浓度与阈值的关系设定正在作业的每辆AGV小车的可选下一路径点集合；根据AGV小车的可选下一路径点集合是否为空集来判定AGV小车停止或者AGV小车驶入下一路径点，其中，AGV小车的下一路径点为可选下一路径点集合中从AGV小车当前所在节点到集合中的节点的状态转移概率最大时对应的节点。本发明通过每个时间循环内运输环境各节点信息素浓度的更新，实现对AGV小车行驶状态的实时控制，使其往拥堵程度较低的方向行驶，同时能够到达目标点，既能够完成运输任务又可以避免路径冲突和道路死锁。

摘要： 本发明公开了一种鱼类觅食行为测试方法及测试装置，其中，上述鱼类觅食行为测试方法包括：提供一测试区域；其中，测试区域包括第一区域和第二区域；在测试之前，第一区域与第二区域彼此隔离；将测试鱼放入含有化学物质的水中，经过预设时长之后捞出，再放入第一区域；在第二区域内放入饵料；在测试时，测试鱼穿过第一区域与第二区域之间的通孔由第一区域进入第二区域；统计每个预设计数周期内，由第一区域进入第二区域的测试鱼数，并计算由第一区域进入第二区域的测试鱼数在测试鱼总数中的百分比，得到试验数据；将试验数据进行数据处理，得到化学物质影响测试鱼觅食行为的曲线。

摘要： 本发明公开基于改进蝠鲼觅食优化算法的复杂配电网故障定位方法，在算法初期引入Sine混沌理论生成初始种群丰富种群多样性，为算法全局搜索奠定基础;其次，为避免最优蝠鲼个体陷入局部最优而导致整个群体出现搜索停滞，采用柯西反向学习技术生成其反向解，加快算法收敛速率，达到扩大搜索区域范围，增强算法全局勘探能力的目的。本发明对于含有DG的配电网发生单点故障、多点故障以及FTU上传的故障信息发生畸变或缺失时均能够快速的进行故障定位，均具有较强的容错性及极高的准确率。

摘要： 本发明公开了一种基于改进细菌觅食算法的云服务组合优化方法，包括以下步骤；步骤一，对云服务组合进行建模：云服务是在云计算的平台环境中，云服务发布者将各种各样的资源进行虚拟，封装为服务，然后提供者将服务发布在云平台上供使用者按照自己所需要的服务价格进行付费使用，步骤二：使用改进的细菌觅食算法求解步骤一中对云服务组合建模后的云服务组合的最优解。本发明的准确率较高，鲁棒性更强，获得最优服务的时间更短，对于云服务组合优化工作具有实际意义。

摘要： 本发明公开了一种基于水螅虫海龟觅食混合算法的粒子滤波方法，涉及粒子滤波技术领域，本发明所提供的改进的将HA‑STFA的智能寻优机制与PF的重采样相结合，本发明所构建了合理的水螅虫、海龟个体、海龟食物的适应度函数；提出了符合滤波算法特点的水螅虫突变函数和突变概率函数；提出了一种对改进粒子滤波算法最大循环次数的判断方法。本发明所提供的基于水螅虫海龟觅食混合算法的粒子滤波方法，增加滤波精度的同时保证了粒子的多样性，同时可以使用更少的粒子获得更为准确的滤波估计，整体提升了滤波速度。

摘要： 本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。

摘要： 本发明公开了一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法，包括：建立区域覆盖场景，初始化算法参数；初始化其记录的待覆盖区域信息，更新待覆盖区域信息，获得候选点集合；若候选点集合不为空，则为每个候选点计算奖励函数，选择具有最大奖励的目标点为下一步目标位置并转至目标点判断步骤，若候选点集合为空则转到路径生成步骤；生成一条到距离最近的未覆盖目标点的路径，选择路径中的下一个目标点作为下一步目标位置；判断是否达到最大运行时间或已覆盖所有目标点，若是，则任务完成，否则在到达下一步目标位置后转到扫描环境步骤。本发明可同时应用于有边界环境与无边界环境的覆盖任务，突破了现有技术仅适用于单一环境的限制。

摘要： 本发明提供了一种基于双向觅食理论的众包设计过程仿真方法，涉及众包设计技术领域。该方法包括设计者捕食设计任务和需求者捕食设计方案两个过程。其中，设计者觅食设计任务，首先根据自身历史参与记录确定捕食范围，然后根据设计任务特征以及自身能力确定设计任务广义收益率，形成设计任务捕食序列；需求者觅食设计方案，分析设计者提交的众多设计方案，计算设计方案满意度，选择满意度最高的一个或者多个作为最终解决方案。若设计者与需求者同时觅食到对方，则交易成功，完成整个众包设计过程。该方法能够准确描述众包设计设计者参与过程以及交易过程。