超调

摘要： 在海上油田回收伴生气中的液烃时,维持缓冲罐覆盖气压力的稳定对液烃外输至关重要。在覆盖气初始控制方案中,2个PID控制器分别控制覆盖气补压阀和降压阀,Honeywell的PSK系统软件组态模拟自动控制实验显示,2个控制器出现了相互干扰和超调的情况,覆盖气排放量大,会造成资源浪费和环境污染。结合PID自动控制原理、特点及模拟实验的结果,提出覆盖气的控制应用分程复杂控制方案,优化为一个PID控制器同时控制补压阀和降压阀,根据液烃回收工艺要求设置PID控制的预期值。对优化后的方案进行组态模拟实验,实验显示控制阀门动作幅度减小、动作速率降低,自动控制更加精准,排放的覆盖气大幅度减少,优化后的覆盖气分程控制方案防止了油气资源浪费,减少了海洋大气环境污染,有利于增加企业经济效益,为复杂自动控制在油田高质量绿色发展中应用提供参考。

摘要： 当今许多水电机组具备一次调频与AGC功能,由于水电机组调速器有功调节目标值为一次调频给定值与监控系统有功给定值的叠加,当一次调频动作时,同时AGC下令给定满负荷值,此时,容易造成机组出现过负荷,严重时影响机组安全稳定运行。由此,必须采取相关措施防止机组过负荷。本文主要介绍通过采取机组功率限制、短时闭锁AGC、优化一次调频与监控系统配合策略等措施防止机组大幅超调,从而保证机组安全稳定运行。

摘要： 为消除选择性激光烧结系统中温度调控纯滞后系统的超调,提高温度控制的灵活性与准确性,文中设计了一种基于光纤光栅温度传感器的BP-PID的选择性激光烧结温度控制系统。在硬件上使用光纤对温度变化进行精密测量,利用BP神经网络改进PID算法,提高控制系统的稳定性。给出基于光纤光栅阵列的温度监控系统模型,通过BP-PID算法迅速整定最优参数。结果表明基于该方法的超调量较小,达到稳态所用的时间更短。在设定预热温度为200°C时,采用BP-PID算法控制系统稳态误差在±3°C之内,超调量小于3%。

摘要： 采用麻雀搜索算法(SSA)对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化,加快BP神经网络对PID控制器参数的整定,最终获得最优参数。将正弦余弦算法和Levy飞行引入SSA的迭代过程中,扩大前期搜索范围,提高后期搜索精度。在Matlab仿真环境下,对比BP神经网络、粒子群优化的BP神经网络以及SSA优化的BP神经网络在优化PID参数方面的效果。结果表明:粒子群优化的BP神经网络PID控制器,在上升、稳定时间方面比BP神经网络PID控制器缩短了33.3%和51.9%,同时超调减小了5.81%;在稳定时间方面SSA优化的BP神经网络PID控制器比粒子群优化的BP神经网络PID控制器缩短了7.4%,同时消除了超调。

摘要： 航空发动机的PI控制回路常既需要满足频域指标又要在时域无超调,为设计增加了难度。而在反馈回路之前设置一个低通滤波器可以保证无超调。针对这一结构提出了参数整定的两步算法,先计算PI控制的参数保证满足频域指标,再调节滤波器的参数保证无超调。理论分析和仿真算例表明,上述方法简便易行,能获得同时满足频域和时域两方面要求的控制器。

摘要： 针对传统高阶滑模跟踪微分器产生的超调较大和噪声抑制能力较差的问题,提出一种新型可变增益高阶滑模跟踪微分器.该微分器通过改进传统高阶滑模跟踪微分器的结构,以此减少响应阶段的超调;通过引入Sigmoid变增益函数使增益能够根据跟踪误差的大小进行自动改变,以此平衡响应速度与滤波效果.数值仿真结果表明,该新型可变增益高阶滑模跟踪微分器所产生的超调不仅小于传统高阶滑模跟踪微分器所产生的超调,而且其滤波效果在不降低响应速度的前提下也显著优于传统高阶滑模跟踪微分器.因此,该新型微分器在提高含噪声信号高阶导数的估计精度方面具有良好的应用前景.

摘要： 采用自并励的大型水力发电机组在发生空载误强励时,不利于灭磁开关灭磁,严重时可能会损坏灭磁开关及灭磁电阻,通过配置空载定子过压保护提前切除故障,能有效地保护相关的设备。本文对某大型水力发电机安装调试时的两起空载定子过压动作原因进行了详细分析,提出了防止发电机空载定子过压的预防措施及空载定子过压整定时需关注的问题,可为大型水力发电机组空载定子过压保护配置及整定提供一定的借鉴意义。

摘要： 在永磁直线同步电机(PMLSM)的运动控制系统中,提出一种位置环的改进线性自抗扰控制(ILADRC)方法.相对于传统的线性自抗扰控制(LADRC),ILADRC仅利用线性扩张状态观测器输出的位置估计信号,通过PD控制器计算初始控制量,避免了引入速度估计信号的滞后影响.对PMLSM运行过程中受到的总扰动通过线性扩张状态观测器进行实时估计,并在控制律中进行动态补偿.利用李雅普诺夫函数方法证明了闭环误差系统的渐近稳定性.通过系统辨识得到了PMLSM平台的传递函数模型,在Matlab中进行了仿真分析,并搭建了基于dSPACE控制器的实验系统.实验结果表明,相比于PID和LADRC,ILADRC能够有效减小跟踪误差,降低超调,且具有更好的扰动抑制能力.

摘要： 农田土地平整技术能够提高农田灌溉质量和改善土壤矿物质均匀度,以达到节水增产的目的,随着全球导航卫星系统(GNSS)的建立与完善,基于GNSS的农田土地精细平整技术得到广泛应用.针对当前使用GNSS定位数据进行高程闭环控制,容易产生平地铲超调问题,设计了一种基于GNSS的土地精平机电控制系统,提出一种可控制时长的滞环控制算法,通过控制电磁阀的通电时间,精确控制平地铲升降,以减少超调.试验结果表明:在低速作业状态下,平地铲可减少15％的振荡,高速作业状态下可减少23％的振荡;有效降低了平地铲高程的突变,在低速作业时减少30％,在高速作业时减少8％;无论是低速作业还是高速作业,完成作业后均能保证90％以上的点在±2 cm以内,满足土地平整的精度要求.

摘要： 设计了以UP1542为电源转换芯片的电压模式Buck电路,提出了一种基于TypeⅢ型环路补偿中零极点理论的优化方法,引入无补偿时电压模式Buck电路与传统电压模式Buck电路TypeⅢ型环路补偿方法进行比较.试验测试结果表明:所提优化方法与Buck电路无补偿方法和传统电压模式Buck电路TypeⅢ环路补偿理论设计方法相比,输出电压超调分别下降33.6％和14.9％,动态响应速度分别提升72.6％和24％,同时保证了品质因素Q附近频率的电路稳定性.该优化方法降低了动态响应误差,同时有效地减小了输出电压动态响应时间,达到了提高电路稳定性的目的,验证了该优化方法的有效性.

摘要： 针对实际过程控制中的普遍的无超调或小超调要求,本文提出了一种全新的控制思想.它通过一个中间程序速度的引入,把传统的对于绝对输出量的控制转变为一种更容易把握的对于输出增量的直接控制,从而达到无超调或小超调的目的.给出了程度速度的设计方法,并初步分析了运行机理,发现了它的鲁棒性很强,与变结构控制有相似之处.运用预测控制实现这一控制策略,仿真结果则验证了算法的有效性.最后指出了需要进一步研究的方向.

摘要： 通过对被控系统的被控参数和偏关波形分析，建立控制规则表，写出条件语句，总结出模糊关系，求出模糊模型控制表。

摘要： 通过对被控系统的被控参数和偏关波形分析，建立控制规则表，写出条件语句，总结出模糊关系，求出模糊模型控制表。

摘要： 通过对被控系统的被控参数和偏关波形分析，建立控制规则表，写出条件语句，总结出模糊关系，求出模糊模型控制表。

摘要： 通过对被控系统的被控参数和偏关波形分析，建立控制规则表，写出条件语句，总结出模糊关系，求出模糊模型控制表。

摘要： 本发明提供一种超稠油油藏蒸汽驱的高温堵调设备和高温堵调方法，该超稠油油藏蒸汽驱的高温堵调设备包括注入设备，热采注汽井口，注氮设备和注汽设备，该注入设备连接于该热采注汽井口，以注入凝胶溶液或泡沫剂溶液，该注氮设备连接于该热采注汽井口，用于产生和注入高纯度的氮气，该注汽设备连接于该热采注汽井口，用于产生和注入高干度的蒸汽。该超稠油油藏蒸汽驱的高温堵调设备和高温堵调方法采用凝胶和氮气泡沫两者结合，可以明显降低汽驱井组综合含水和提高油汽比，并且大幅提高超稠油油藏高温堵调效果，节约堵调成本。

摘要： 本发明公开了一种用于超精密测量机转台的调心调平装置，包括转台下静压盘、若干调平装置、调心装置和万向调平板；转台下静压盘顶部设有凹球面和若干对称排布的凹槽；万向调平板的下部设有凸球面；万向调平板安装于转台下静压盘顶部，万向调平板的凸球面与转台下静压盘的凹球面相配合；转台台面的下安装面直接安装在万向调平板上。本发明的有益效果在于：1)可以用于大口径零件测量转台；2)调心调平装置中的球面配合，具有接触面积大、容易对心、运动平稳和承载能力大等优点；3)球面接触副在使用过程中，两个球面能够相互配研，能够得到更好的接触面积，具有自修整功能，很好地提高了调心调平装置的调整精度、稳定性和可靠性。

摘要： 本发明提供一种超稠油油藏蒸汽驱的高温堵调设备和高温堵调方法，该超稠油油藏蒸汽驱的高温堵调设备包括注入设备，热采注汽井口，注氮设备和注汽设备，该注入设备连接于该热采注汽井口，以注入凝胶溶液或泡沫剂溶液，该注氮设备连接于该热采注汽井口，用于产生和注入高纯度的氮气，该注汽设备连接于该热采注汽井口，用于产生和注入高干度的蒸汽。该超稠油油藏蒸汽驱的高温堵调设备和高温堵调方法采用凝胶和氮气泡沫两者结合，可以明显降低汽驱井组综合含水和提高油汽比，并且大幅提高超稠油油藏高温堵调效果，节约堵调成本。

摘要： 本发明公开了一种用于超精密测量机转台的调心调平装置，包括转台下静压盘、若干调平装置、调心装置和万向调平板；转台下静压盘顶部设有凹球面和若干对称排布的凹槽；万向调平板的下部设有凸球面；万向调平板安装于转台下静压盘顶部，万向调平板的凸球面与转台下静压盘的凹球面相配合；转台台面的下安装面直接安装在万向调平板上。本发明的有益效果在于：1)可以用于大口径零件测量转台；2)调心调平装置中的球面配合，具有接触面积大、容易对心、运动平稳和承载能力大等优点；3)球面接触副在使用过程中，两个球面能够相互配研，能够得到更好的接触面积，具有自修整功能，很好地提高了调心调平装置的调整精度、稳定性和可靠性。

摘要： 本发明一种宽温范围精确温控的超窄带滤光片温控构型及其装调方法，属于机载光学仪器领域；超窄带滤光片通过压圈固定于第一密封光窗部件、主框架、第二密封光窗部件形成腔体内，并通过超窄带滤光片与主框架通孔阶梯面之间设有滤光片隔热垫，超窄带滤光片与压圈之间设有滤光片定位圈，保证超窄带滤光片与主框架不接触；两个热电制冷器分别通过第一热沉部件和第二热沉部件固定于主框架的两个相对侧壁上；两个加热片分别通过两个加热片固定板固定于主框架的另外两个相对侧壁上。本发明通过主框架和密封光窗内的气体对超窄带滤光片进行温控，在宽温范围‑55°C～70°C内精确温控超窄带滤光片，实现超窄带滤光片在机载环境宽温范围内的精确可靠温度控制。

摘要： 本发明公开了一种基于柔性电调超表面的双频段散射特性智能伪装系统。该伪装系统包括：可铺设在高阶曲面上的柔性电调超表面，超表面中的每列单元组成子阵，每列子阵由同一信号控制；可智能调控超表面的FPGA控制模块，控制模块具有多个I/O口，独立调控超表面每列子阵。本发明通过引入PIN二极管作为电阻可调器件，使得发明的柔性电调超表面对双频段入射电磁波具有高精度、大幅度的动态调控范围，且调控方式简单；本发明通过对FPGA输出的电流信号做时空编码，使得发明的伪装系统可以模拟目标的微动特征，实现对目标电磁散射特性的智能伪装；本发明相较于传统设计具有低功耗、重量轻、易加工的特点。

摘要： 本发明提供一种简单易调的色散超快测量系统及方法，该系统包括干涉光信号产生装置、待测样品、波形采集装置和光谱仪，干涉信号产生装置用于产生初始干涉光信号，其将所述初始干涉光信号分成两路，一路经待测样品时域拉伸后，形成拉伸干涉光信号，拉伸干涉光信号被传输给波形采集装置，另一路初始干涉光信号被直接传输给光谱仪；波形采集装置对拉伸干涉光信号的波形进行采集，获得时域包络；光谱仪对所述另一路初始干涉光信号的干涉光谱进行采集；基于时域包络与初始干涉光信号的干涉光谱呈等比例缩放，对时域包络和所述干涉光谱进行迭代拟合，计算出所述待测样品的色散量。本发明提高了色散测量效率且色散测量数据处理方法更加简单。

摘要： 用于控制飞行器发动机涡轮转子的叶片尖端与涡轮护罩之间的间隙的方法，包括待控制间隙的估计，以及根据所估计的间隙控制输送气流到涡轮护罩的阀，所述方法包括：‑基于代表发动机的至少一个参数的瞬态加速阶段的检测(100)；‑与飞行器高度有关的数据的接收(102)；‑代表瞬态加速阶段期间和以稳态速度的转子温度的数据的确定(104)，以及相对温度偏差的计算；‑如果检测到瞬态加速阶段，并且如果相对温度偏差大于预先确定的最小温度偏差，则借助于预先限定的高度/相对温度偏差查找表限定阀的打开级别和打开时间；以及阀的打开的控制(114)，以将气流输送至涡轮护罩。

摘要： 本发明涉及一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置及方法，该装置包括轧制工作辊、测厚仪、控制器、第一继电器、第二继电器、AGC系统和APC系统，轧制工作辊包括上工作辊、下工作辊和驱动机构，上、下工作辊分设于输送的铝带材的上、下侧，下工作辊安装于驱动机构上，以在其驱动下调节上、下工作辊之间的辊缝宽度；AGC系统和APC系统均与驱动机构电性连接，测厚仪分别与AGC系统、控制器电性连接，控制器控制第一继电器的线圈或第二继电器的线圈得电，第一继电器、第二继电器的常开触点分别接入AGC系统、APC系统的供电线路，以在第一继电器或第二继电器得电时，使AGC系统或APC系统工作。该装置及方法不仅有利于防止铝冷轧机的厚差超调，而且结构简单，易于实现。

摘要： 本发明涉及一种基于复合储能、凝水调频和锅炉超调的火储联合调频系统，包括：复合储能子系统，实现不同类型电池针对性的参与不同类型的调频指令需求；凝水节流调频响应子系统，当复合储能子系统无法满足电网调频响应需求时参与辅助调节；调频响应子系统，根据接受的调频指令、机组实际出力控制复合储能子系统、凝水节流调频响应子系统、锅炉超调控制子系统和汽轮机主汽调门共同参与调频响应；锅炉超调控制子系统，当调频响应子系统接收到长时大幅度调频指令时，在负荷指令基础上设置超调量，调节进入锅炉的水、煤的量。与现有技术相比，本发明具有最大程度降低发电煤耗和设备磨损，提升储能系统电池寿命，降低初始投资成本等优点。