双闭环

摘要： 在深井和超深井钻探过程中存在钻柱粘滑振动,不仅造成机械钻速降低,驱动能量浪费,而且会加速钻具的老化和失效,严重威胁钻井安全。以钻柱旋转系统为研究对象,建立转盘、BHA(Bottom-Hole Assembly)和钻头的二自由度钻柱系统扭转模型。该模型考虑了扭转刚度、粘滞阻尼和岩石钻头相互作用等高度非线性摩擦。通过MATLAB/Simulink仿真模块对该模型进行仿真试验,分析了实际钻井过程中钻柱产生的粘滑振动特性。为抑制钻柱的粘滑振动,设计1套基于PID控制策略的双闭环控制系统。该研究结论对工程实践中钻柱粘滑振动的抑制具有重要意义。

摘要： 为了保证大型柔性太阳翼的伸展机构能够实现可靠、重复、平稳的展开和收拢功能,提出了采用PID调节器完成速度、电流双闭环的控制系统。为了提高控制系统的可靠性同时降低控制电路的复杂度,提出了以单片反熔丝型FPGA为控制处理器的外围电路、驱动电路及位置检测电路,实现了一种基于FPGA的大型柔性太阳翼展开控制系统的设计。通过样机验证表明,该系统能够使大型柔性太阳翼的伸展机构反复平稳地展开与收拢,有效地抑制了由于展开过程的扰动引起的不稳定,速度稳定度优于5%。该设计具有一定的应用价值,为后续工程应用提供了参考。

摘要： 传统三相PWM整流方式采用传统二极管或相控可控硅实现,但这种整流方式电压利用率低、损耗大,同时也会对电网引入大量谐波分量。因此建立三相电压型PWM整流器的数学模型,利用Park变换将静止坐标系转换为同步旋转坐标系,并对d、q轴分量进行电压前馈解耦,对解耦后的电压电流分量采用双闭环的控制策略。同时推导和分析了工程化典型Ⅱ型系统的电流内环PI参数设计,研究结果表明:采用典型Ⅱ型系统设计,直流侧输出电流的动态响应速度快、抗扰动能力强。然后利用仿真软件MATLAB进行原理性验证,比较不同类型系统设计的电流波形,验证了设计和分析的正确性。

摘要： 首先针对全桥同步整流电路,建立了在数字控制下的电压电流双闭环模型。然后利用数学方法将数字控制系统中的采样开关、零阶保持器、数字占空比更新环节3者乘积进行了等效近似,得到了系统的内外环传递函数;根据建立的模型同时结合实例,利用Bode图和控制理论确立了数字控制下全桥同步整流电路内外环环路设计思路与方法:内环电流控制器采用两复零点+一零极点+一高频极点的形式,外环电压控制器采用一零极点+一高频极点+一零点的形式。最后,通过实验验证了设计思路的正确性。

摘要： 针对永磁直线同步电机的控制系统易受参数变化、传输延迟及外部扰动影响的问题,提出一种鲁棒补偿控制器和时间延迟补偿器相结合的控制方案用于电流环和速度环的双闭环控制。鲁棒补偿控制器由一阶参考模型的逆函数、一个输入项和一个积分项组成。系统延迟补偿器采用逆系统延迟模型来补偿系统传输延迟效应。该复合控制方案可以减少由于参考模型与未知实际系统模型不同而引起的建模不确定性,并可以抑制dq轴耦合效应、摩擦力、传输延迟等因素引起的扰动。该控制方案结构简单,系统稳态时的输出等于输入,无需结合其它控制算法。最后,仿真和实验结果验证了该方案可以有效地抑制负载及外部扰动对速度控制系统的影响,使系统具有良好的稳定性和鲁棒性。

摘要： 异步电机由于其结构简单,价格便宜,使用维修方便等优点,在矿用领域得到了迅速的发展。文章介绍矿用异步电机的双闭环调速系统,使用MATLAB/SIMULINK搭建了异步电机双闭环调速系统的仿真模型,并对模型进行详细说明,仿真结果证明了本文方法的有效性和实用性。

摘要： 为了解决电动叉车在充电过程中产生的谐波,提高电能利用效率,保证输出稳定的电压,设计了以UC3854芯片为核心的有源功率因数校正电路。采用抑制干扰强的双闭环控制方法,电流内环保证输入电流与输入电压同相位,电压外环保证输出电压的稳定。设计了电路拓扑结构,确定了电路元件参数,利用Matlab软件对系统进行了建模仿真。仿真结果显示:网侧输入端电流跟随输入电压变化且无相位差,网侧功率因数在0.99以上,电能传输效率大于97%,APFC电路的输出电压稳定,系统动态性能好,为充电系统中后续电路的供电质量提供可靠保障。

摘要： 审计是手段,整改才是目的,审计整改作为审计工作的重要环节,决定着审计监督能否发挥实效。从严推动问题整改,形成审计工作闭环,提升审计监督效能。坚持问题不改“不收兵”、改不到位“不收兵”,把审计整改作为提升治理能力的重要抓手,建立审计整改、依规问责、依法追究的“小闭环”和举一反三、推动解决共性问题、促进形成高水平制度创新成果的“大闭环”,着力将审计制度优势转化为依法治理效能。以研究型审计为契机。

摘要： 为了降低材料成型孔隙率,提高材料成型控制效果,研究基于DCS的水泥复合材料成型设备自动控制方法,提高成型设备自动控制性能。深入研究DCS自动控制原理,利用DCS控制系统计算水泥复合材料配料配比,根据计算结果,使用DCS控制系统中的双闭环比值控制系统实现成型设备的物料比值自动控制。与模糊PID控制方法相结合,从温度和速度两方面出发,通过PID参数调整,实现成型设备的温度与速度自动控制。实验结果表明:上述方法的抗脉冲干扰能力较强,具有较理想的成型设备自适应控制性能;不同成型压力下,所提方法制作的水泥复合材料的孔隙率始终保持最低,且在不同压应力下,其压阻特性具有极强的规律性,成型设备自动控制性能优势显著。

摘要： 基于最大功率发电,本文提出一种以蓄电池为主,超级电容为辅的直流光伏储能系统。该系统由双向DC-DC变换完成电池与母线侧的能量交换,双闭环控制维持负载侧电压的稳定。通过蓄电池的SOC值来控制其和超级电容的充放电,既避免出现蓄电池的过充、过放情况,又可达到稳定母线侧输出的目的。运用MATLAB/SIMULINK建立模型,对该系统的不同情况进行仿真,仿真结果验证了控制策略的可行性。

摘要： 本文按工程设计法对双闭环调速系统的ACR及ASR进行了设计，主要介绍了双闭环调速系统的电路原理及动态结构。

摘要： 本文以C504单片机和双向可控硅为核心,采用双闭环控制实现交流异步电动机平稳软起动,根据起动电流变化,实时调整双闭环控制策略,自动调节电动机起动电流.介绍了本软起动器的特点、系统组成、控制原理、硬件电路和软件框图.测试结果表明该系统有效地解决了交流异步电动机起动中容易发生的电流振荡问题,实现了交流异步电动机的平稳软起动.

摘要： 本文针对PI控制不能完全消除逆变电源系统稳态误差的问题,研究了一种新的控制方案,利用比例谐振控制器来消除系统的稳态误差.研究了比例谐振控制器的幅相频率特性,建立了系统的数学模型,形成了比例谐振双闭环数字控制方案.通过对其进行原理分析、系统模型分析,从理论上说明了这种新型谐振控制器能使逆变器输出电压达到零稳态误差;仿真和实验研究进一步验证了理论分析的正确性.

摘要： 随着电力电子技术的发展，电力电子变流装置迅猛发展，PWM整流器由全控型器件构成，能够使输入电流正弦化，使功率因数接近于1，并且还可实现能量双向流通，其中电压型PWM整流器（简称VSR）结构简单、损耗低、控制方便，成为PWM整流器研究的重点。本文讲述了PWM整流器控制策略的原理，并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件设计了电压型PWM整流器，实现了交流侧接近单位功率因数和直流侧的电压稳定。

摘要： 随着电力电子技术的发展，电力电子变流装置迅猛发展，PWM整流器由全控型器件构成，能够使输入电流正弦化，使功率因数接近于1，并且还可实现能量双向流通，其中电压型PWM整流器（简称VSR）结构简单、损耗低、控制方便，成为PWM整流器研究的重点。本文讲述了PWM整流器控制策略的原理，并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件设计了电压型PWM整流器，实现了交流侧接近单位功率因数和直流侧的电压稳定。

摘要： 随着电力电子技术的发展，电力电子变流装置迅猛发展，PWM整流器由全控型器件构成，能够使输入电流正弦化，使功率因数接近于1，并且还可实现能量双向流通，其中电压型PWM整流器（简称VSR）结构简单、损耗低、控制方便，成为PWM整流器研究的重点。本文讲述了PWM整流器控制策略的原理，并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件设计了电压型PWM整流器，实现了交流侧接近单位功率因数和直流侧的电压稳定。

摘要： 随着电力电子技术的发展，电力电子变流装置迅猛发展，PWM整流器由全控型器件构成，能够使输入电流正弦化，使功率因数接近于1，并且还可实现能量双向流通，其中电压型PWM整流器（简称VSR）结构简单、损耗低、控制方便，成为PWM整流器研究的重点。本文讲述了PWM整流器控制策略的原理，并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件设计了电压型PWM整流器，实现了交流侧接近单位功率因数和直流侧的电压稳定。

摘要： 随着电力电子技术的发展，电力电子变流装置迅猛发展，PWM整流器由全控型器件构成，能够使输入电流正弦化，使功率因数接近于1，并且还可实现能量双向流通，其中电压型PWM整流器（简称VSR）结构简单、损耗低、控制方便，成为PWM整流器研究的重点。本文讲述了PWM整流器控制策略的原理，并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件设计了电压型PWM整流器，实现了交流侧接近单位功率因数和直流侧的电压稳定。

摘要： 介绍了一种基于恒频电流跟踪控制的PWM可逆变流器控制器的设计方案,给出了关键参数的设计方法.实验结果表明,这种控制器的设计方法对高功率因数PWM可逆变流器系统是适合的.

摘要： 介绍了一种基于恒频电流跟踪控制的PWM可逆变流器控制器的设计方案,给出了关键参数的设计方法.实验结果表明,这种控制器的设计方法对高功率因数PWM可逆变流器系统是适合的.

摘要： 本发明公开一种双三相永磁电机双三闭环式控制方法及系统，包括：根据双三相永磁电机的转子位置角得到电机转速和电机电角度；根据电机转速和目标转速得到电机所需的电磁转矩电流；根据电磁转矩电流和电流实际值得到电压PI给定值；根据转子位置角对电压PI给定值进行电压补偿后，对得到的电压实际给定值根据电机电角度进行坐标变换，根据变换后的电压值得到电机PWM驱动信号，以此驱动双三相永磁电机运转。基于内外电机绕组电流相位互差固定电角度的特点，使用电角度进行转子磁链定位，采用PI整定方法利于系统调节器参数的快速整定，实现高效整定PI参数，使双三相永磁电机输出响应快、超调小、跟踪性能好。

摘要： 本发明公开了一种基于传统VSR电流闭环控制的双闭环控制方法及系统，属于电力电子及其控制技术领域；本发明的步骤为：一、以整流侧的直流母线电压为外环，通过PI调节，得到输出有功功率的给定值

摘要： 本发明公开了一种双环并联谐振式陀螺系统及其双闭环数字解调方法，包括可调谐激光器Laser，所述可调谐激光器出射光通过信号分束器分束成顺、逆时针两路光，分别依次进入声光移频器、电光调制器、光纤耦合器、空心光子带隙光纤谐振腔、光电探测器、数字锁相放大器，并分别通过可调谐激光器和声光移频器形成频率闭环反馈。双环空心光子带隙光纤结构使得顺、逆时针光波分别在独立的谐振腔中互不影响地传播，能够提高温度稳定性，并有效抑制光学克尔效应、瑞利背向散射等非互易效应噪声。双闭环数字解调方法将顺、逆时针两光路中光频率锁定在各自传输的谐振频率处，使得系统工作在线性区中，有效提高了系统角速度检测的线性范围及标度因数的线性度。

摘要： 本发明涉及太阳能技术领域，公开了一种双轴双闭环太阳跟踪控制方法，包括：S1：建立像素坐标系；S2：通过现场调试，计算出该圆心点像素坐标，并标定该圆心点为工作状态点(x＇，y＇)，计算出准备状态点(x，y)；S3：调整被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x0，y0)，使(x0，y0)与(x，y)的偏差小于误差允许值；S4：调整被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x0＇，y0＇)，使(x0＇，y0＇)与(x＇，y＇)的偏差小于误差允许值。本发明包括S3准备状态和S4工作状态，两种状态所处位置差值固定，切换时间固定可控，可实现快速响应。本发明的方法操作简单方便，系统存在两种状态，可随时切换，不需要为了切换状态而时刻人工操作运行。

摘要： 本发明公开了一种基于传统VSR电流闭环控制的双闭环控制方法及系统，属于电力电子及其控制技术领域；本发明的步骤为：一、以整流侧的直流母线电压为外环，通过PI调节，得到输出有功功率的给定值

摘要： 本发明公开一种双闭环或多闭环的互联配电网接线结构，主要包括两个闭环或多个闭环，所述闭环均包括变电站和多个开关站，开关站包括通过分段断路器串联的第一段母线和第二段母线，所述的第一段母线和第二段母线均设有两回联络线，每个开关站的两段母线均接于同一个闭环内，每个开关站的每段母线均有一回联络线与另一个闭环对应的母线连接，每回联络线线上设置有断路器，每个开关站有一回闭环间联络线的断路器处于分闸状态，每个开关站均配置有分段备自投装置和进线备自投装置。一种基于双闭环或多闭环互联配电网接线结构的供电系统，所述供电系统包括多个上述的接线结构。本发明涉及供电技术领域，线路损耗低，设备利用率高，供电可靠性高。

摘要： 本发明提供一种双离合器自动变速箱起步双闭环控制的方法、装置及车辆。该方法包括：在双离合器自动变速箱起步过程中，对发动机目标转速和发动机实际转速的第一差值进行比例积分调节，得到发动机闭环扭矩；根据发动机开环扭矩和发动机闭环扭矩，得到发动机目标扭矩；控制发送机的实际扭矩跟随发动机目标扭矩，使发动机转速跟随目标转速，实现和离合器转速一致；同时对离合器目标转速和离合器实际转速的第二差值进行比例积分调节，得到离合器闭环扭矩；根据离合器开环扭矩和离合器闭环扭矩，得到离合器目标扭矩；根据离合器的目标扭矩控制离合器转速。本发明能够实现对发动机转速和车速的精控制，以解决起步过程中发生的转速波动、整车闯动等问题。

摘要： 本发明公开了基于双旋转移相器相量合成原理的无功补偿器双闭环控制，通过测量无功补偿器接入点电压，负载、电感电流以及两旋转移相变压器一次侧总电流，将其转换至dq0坐标系下，利用瞬时功率理论计算线路的瞬时功率；将负荷的无功作为反馈值，结合电网功率因数预设值确定功率闭环控制的期望值，二者进行比较形成无功电流的给定值；将瞬时电流的d、q轴分量作为反馈值，与给定值比较，形成闭环控制量；利用旋转矢量合成原理，求取到各旋转移相变压器的转子机械角指令，通过伺服控制器进行调节，进而改变无功补偿器吸收或发出的无功功率；本发明提供了一种成本低、抗冲击能力强、可靠性高、维护方便的全向补偿且连续调节的无功补偿控制新方案。

摘要： 本实用新型公开一种双闭环或多闭环的互联配电网接线结构，主要包括两个闭环或多个闭环，所述闭环均包括变电站和多个开关站，开关站包括通过分段断路器串联的第一段母线和第二段母线，第一段母线和第二段母线均设有两回联络线，每个开关站的两段母线均接于同一个闭环内，每个开关站的每段母线均有一回联络线与另一个闭环对应的母线连接，每回联络线线上设置有断路器，每个开关站有一回闭环间联络线的断路器处于分闸状态，每个开关站均配置有分段备自投装置和进线备自投装置。一种基于双闭环或多闭环互联配电网接线结构的供电系统，所述供电系统包括多个上述的接线结构。本实用新型涉及供电技术领域，线路损耗低，设备利用率高，供电可靠性高。

摘要： 本实用新型涉及一种双吸双排、双闭环式混砂车，包括吸入管和排出管，在排出管中间安装了一个八寸蝶阀，将排出管的十二个排出蝶阀接口分隔成为两组，同样在吸入管中间安装了一个八寸蝶阀，将吸入管的十二个吸入蝶阀接口分隔成为两组，在分隔后的两组吸入管和两组排出管之间，也对应着设置了两个连接管，每个连接管都设置一个电液动控制蝶阀，吸入总管和排出总管之间也设置了连接管，并安装了电液动控制蝶阀；通过流量计可以实现对排出量的监测，并给出反馈信号，在低压管汇需要双吸双排功能时，可以通过调节两个手动蝶阀和三个电液动蝶阀的开启和关闭来实现。